申请/专利权人：浙江国高钢品科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840577A

主分类号：B23K26/08

分类号：B23K26/08;B23K26/38;B23K26/70;B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及一种铆工加工方法、系统、存储介质及智能终端，涉及铆工焊接技术的领域，其包括得到分段切割位置、横向路径、第一竖向路径和第二竖向路径；得到横向切割轨迹和横向切割高度；得到第一竖向切割轨迹和第一竖向切割高度；得到第二竖向切割轨迹和第二竖向切割高度；将切割机器人依次按照分段切割位置进行移动，按照横向切割高度和横向切割轨迹进行切割，然后控制翻转组件正向转动正向直角转动角度，然后按照第一竖向切割高度和第一竖向切割轨迹进行切割，然后控制翻转组件反向转动平角转动角度，最后按照第二竖向切割高度和第二竖向切割轨迹进行切割，本申请具有实现自动化切割的过程，无需人为操作，提高了钢材切割的效率的效果。

主权项：1.一种铆工加工方法，其特征在于，包括：接收切割钢材到位信号；于接收到切割钢材到位信号时获取切割钢材信息；分解切割钢材信息以得到分段切割位置、横向路径、第一竖向路径和第二竖向路径；基于横向路径得到横向切割轨迹和横向切割高度；基于第一竖向路径和预设的正向直角转动角度得到第一竖向切割轨迹和第一竖向切割高度；基于第二竖向路径和预设的反向直角转动角度得到第二竖向切割轨迹和第二竖向切割高度；将预设的切割机器人（2）依次按照分段切割位置进行移动，在移动到每一个分段切割位置时按照横向切割高度和横向切割轨迹进行切割，然后控制预设的翻转组件（1）正向转动正向直角转动角度，然后按照第一竖向切割高度和第一竖向切割轨迹进行切割，然后控制翻转组件（1）反向转动预设的平角转动角度，最后按照第二竖向切割高度和第二竖向切割轨迹进行切割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江国高钢品科技有限公司 一种铆工加工方法、系统、存储介质及智能终端

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