申请/专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842239A

主分类号：B62D65/06

分类号：B62D65/06;B62D65/02;B62D65/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请属于汽车生产技术领域，提供一种车门安装设备及其安装方法，车门安装设备第一运载装置、第二运载装置、抓手装置、机器手、装载装置、第一视觉装置和第二视觉装置，所述第一运载装置用于运载车架；所述第二运载装置用于运载车门；所述抓手装置用于抓取车门；所述机器手与所述抓手装置连接，用于带动所述抓手装置；所述装载装置用于将车门装载到所述车架；所述第一视觉装置用于识别车架和车门的相对位置；所述第二视觉装置用于识别车架和车门的装载位置。本申请可保证定位精度，操作方便，大大降低人工成本。

主权项：1.一种车门安装设备，其特征在于，包括：第一运载装置，所述第一运载装置用于运载车架；第二运载装置，所述第二运载装置用于运载车门；抓手装置，所述抓手装置用于抓取车门；机器手，所述机器手与所述抓手装置连接，用于带动所述抓手装置；装载装置，所述装载装置用于将车门装载到所述车架；第一视觉装置，所述第一视觉装置用于识别车架和车门的相对位置；第二视觉装置，所述第二视觉装置用于识别车架和车门的装载位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电器科学研究院股份有限公司 一种车门安装设备及其安装方法

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