申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842278A

主分类号：B63B21/26

分类号：B63B21/26;B63B21/50

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种交叉驱动式鱼雷锚的装置与驱动方法，该装置包括锚链、翼板、B段锚身、A段锚身、步进电机、电池、密封圈、转轴、螺纹、钢筋条、凹槽、滑槽、推杆、微型电机；所述转轴沿轴向上下移动带动A、B段锚身通过螺纹连接产生轴向相对运动，形成间隙增大和间隙闭合两种变化过程，结合对翼板交叉伸出、缩回的控制实现锚体的交叉向下驱动，将鱼雷锚持续向海底推进。从贯入深度增加、锚体增长和上下端翼板固定提高锚体抗拔稳定性等方面来解决鱼雷锚贯入深度不足、不利于鱼雷锚承载力发挥的问题；因为鱼雷锚可以自身掘进，无需依赖鱼雷锚自身重力来提高贯入深度，能够实现鱼雷锚轻量化制作，减少材料用量，节省制作成本以及运输安装成本。

主权项：1.一种交叉驱动式鱼雷锚的装置，其特征在于，包括锚链1、翼板2、B段锚身3、A段锚身4、步进电机5、电池6、密封圈7、转轴8、螺纹9、钢筋条10、凹槽11、滑槽12、推杆13、微型电机14；所述B段锚身3内径与A段锚身4外径一致，A段锚身4和B段锚身3通过螺纹9相连接；所述密封圈7放置在B段锚身3内侧的凹槽11内，用于防止外部的土体和水进入鱼雷锚内部；所述钢筋条10将步进电机5固定在A段锚身4中部，钢筋条10每两根之间夹角为120度，钢筋条10向步进电机8外侧倾斜，使得步进电机5与A段锚身4连接更稳定；所述电池6安装在步进电机5内部；所述转轴8穿过步进电机5，并在步进电机5的控制下旋转并沿轴向上下移动；所述转轴8后端与B段锚身3后端板焊接为一体，转轴8沿轴向上下移动带动B段锚身3与A段锚身4产生同轴相对旋转，并通过螺纹9连接产生轴向相对运动，形成间隙增大和间隙闭合两种变化过程，同时引起鱼雷锚产生长度增加和减小；所述翼板2在B段锚身3和A段锚身4上分别对称布置，相邻翼板2相互垂直，与推杆13相连接，推杆13可伸缩；所述翼板2在微型电机14驱动下受推杆13推力作用下沿滑槽12向鱼雷锚外部滑动，形成翼板2伸出状态，反之形成翼板2缩回状态，不露出鱼雷锚；所述翼板2在伸出状态时，对应的B段锚身3或A段锚身4在后方土体下压力、土体对翼板2旋转约束力以及对应锚身的侧向旋转摩阻力约束下保持稳定不旋转状态；所述A段锚身4的锚头设置多个条形浅槽，便于A段锚身4向下钻进阶段切削前方土体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京林业大学 一种交叉驱动式鱼雷锚的装置及驱动方法

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