申请/专利权人：广州欧纳电子科技有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842316A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B63H11/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种往返式水下探测滑翔机，包括机体，设有机尾和机头；主轴，沿着机尾至机头方向延伸设置在机体内；蓄电池模块，可移动地设在主轴，蓄电池模块设置成可沿主轴的轴向移动，且蓄电池模块的质心与主轴的虚拟中心轴线重合；太阳能电池板，设在机体的外周侧，与蓄电池模块电连接；第一位移驱动结构，设置成用于驱动蓄电池模块沿主轴的轴向移动；侧向喷水推进结构，设置在机头上，且侧向喷水推进结构的喷水推力方向设置成沿机头的径向；浮力控制结构；以及控制系统。本发明即具备定点上下往复多次探测的能力，又具备在预定海洋片区呈波浪轨迹巡航探测的功能。

主权项：1.往返式水下探测滑翔机，其特征在于，包括：机体，设有机尾和机头；主轴，沿着所述机尾至所述机头方向延伸设置在所述机体内；蓄电池模块，可移动地设在所述主轴，所述蓄电池模块设置成可沿所述主轴的轴向移动，且所述蓄电池模块的质心与所述主轴的虚拟中心轴线重合；太阳能电池板，设在所述机体的外周侧，与所述蓄电池模块电连接；第一位移驱动结构，设置成用于驱动所述蓄电池模块沿所述主轴的轴向移动；侧向喷水推进结构，设置在所述机头上，且所述侧向喷水推进结构的喷水推力方向设置成沿所述机头的径向；浮力控制结构，设置在所述机体，所述浮力控制结构设置成用于控制所述往返式水下探测滑翔机的下潜或上浮；以及控制系统，与所述第一位移驱动结构电控连接，当所述浮力控制结构控制所述往返式水下探测滑翔机下潜时，所述控制系统控制所述第一位移驱动结构驱动所述蓄电池模块朝所述机头移动；当所述浮力控制结构控制所述往返式水下探测滑翔机上浮时，所述控制系统控制所述第一位移驱动结构驱动所述蓄电池模块朝所述机尾移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州欧纳电子科技有限公司 往返式水下探测滑翔机

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