申请/专利权人：中建山东投资有限公司;中国建设基础设施有限公司;中建(济南)投资建设有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117846635A

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10;E21D9/00;F16L1/06;F16L5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种顶管机及其自动控制方法，包括顶管机机头、洞口密封，其洞口密封包括沿洞口轴线朝洞口外侧依次等距间隔设置的法兰穿墙管、横纵移动板和倾斜调整环，同时通过将顶管机的洞口密封设置第一橡胶圈和第二橡胶圈对洞口进行密封，同时，第二橡胶圈通过横纵移动油缸组、倾斜调整油缸组可以随机头的偏移和倾斜调整偏移位置和倾斜角度和方向，从而使第二橡胶圈与顶管机机头外壁的接触均匀，避免的顶管机位置变化导致的洞口密封泄露。

主权项：1.一种顶管机，包括顶管机机头、洞口密封、推进油缸、油缸支架、后背墙、导轨、地下连续墙、内衬墙、总控制器，顶管机机头包括刀盘、前壳体、后壳体、纠偏油缸组，其特征在于：洞口密封包括沿洞口轴线朝洞口外侧依次等距间隔设置的法兰穿墙管、横纵移动板和倾斜调整环；法兰穿墙管固定设置于内衬墙洞口位置，法兰穿墙管的法兰圈通过螺栓固定于洞口外侧壁上，在法兰穿墙管的法兰圈上通过螺栓固定有第一固定轧兰，第一固定轧兰与法兰穿墙管之间设置有第一橡胶圈；横纵移动板为具有圆形中空的矩形板体结构，在横纵移动板靠近四周的上下左右四个位置设置有连接板，连接板垂直于横纵移动板焊接固定，在内衬墙墙体外侧面相对洞口上下左右四个位置设置有横纵移动油缸组，横纵移动油缸组的四个油缸的固定端通过固定座安装于内衬墙外侧面的洞口的上下左右四个位置，横纵移动油缸组的四个油缸的移动端固定连接于横纵移动板上下左右的四个连接板；在横纵移动板远离洞口的一侧的上下左右四个位置，还设置有倾斜调整油缸组，在倾斜调整环远离洞口一侧对应于倾斜调整油缸组的四个油缸的位置设置有调节臂，倾斜调整油缸组的四个油缸的固定端固定安装于横纵移动板，倾斜调整油缸组的四个油缸的移动段端分别通过万向球关节连接于对应位置的调节臂。

全文数据：

权利要求：

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