申请/专利权人：江苏讯汇科技股份有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842419A

主分类号：B64U80/25

分类号：B64U80/25;B64U50/38;B64U10/14;B64U101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及无人机充电技术领域，且公开了一种无人机地面供电机巢及其使用方法；机巢本体的前端底侧表面固定连接有控制中心，机巢本体的内部左右两侧后端均固定连接有第一电机，第一电机的前端输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴远离第一电机的一端固定连接有转动盘，转动盘远离第一转动轴的一端开设有第三滑槽，第三滑槽设置为未封闭的圆环状，第三滑槽远离转动盘的一侧内部设置有与第二滑槽相适配的滑杆，滑杆通过第三滑槽与转动盘滑动连接，滑杆远离转动盘的一端设置有转动臂,该装置具备可根据无人机剩余电量对充电模块的充电功率进行调整、提高无人机与无线充电模块的耦合程度，进而有效地提高了能量传输的效率等优点。

主权项：1.一种无人机地面供电机巢的使用方法，包括机巢本体（1）、检测单元、网关、数据中心、处理单元、控制中心（10）、充电模块（15）及无人机（2），其特征在于，包括以下步骤：S100，用户手动操控无人机（2）从机巢本体（1）内部飞出并根据预先设定的飞行路线对沿途的景象进行拍摄记录；S200，无人机（2）内部设置的检测单元对无人机（2）各个时间段的飞行时间T、飞行距离S及消耗电量X进行检测记录，并将检测到的一系列数据通过网关上传至机巢本体（1）内部的数据中心，由数据中心根据网关上传的数据构建预测工程模型，且数据中心对该数据按照预测剩余飞行距离减去返途距离并除以二得出无人机（2）的实际剩余飞行距离S，数据中心对预测到的无人机实际剩余飞行距离进行判断：若无人机实际剩余飞行距离大于0.5公里则无人机继续飞行；若无人机实际剩余飞行距离小于0.5公里则数据中心发射电信号至控制中心（10）内部的处理单元，处理单元控制机巢本体（1）内部的声光装置及蜂鸣器开启进行预警返程；S300，在无人机（2）到达实际飞行位置后，返途时预测工程模型根据此时无人机（2）已飞行的剩余距离来预测后续无人机（2）的剩余最低电量并将该数据上传至数据中心，数据中心将该数据传递至控制中心（10）内，由控制中心（10）对充电模块（15）的充电输出功率进行调整；S400，在无人机（2）返途成功并降落至机巢本体（1）顶部固定连接的充电模块（15）时，利用控制中心（10）控制机巢本体（1）内部的一系列组件对无人机（2）进行固定，随后控制中心（10）开启预先调整过充电输出功率的充电模块（15）对无人机（2）进行充电，无人机（2）电量充满后充电模块（15）停止继续输出配合机巢本体（1）对无人机（2）进行储存。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏讯汇科技股份有限公司 一种无人机地面供电机巢及其使用方法

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