申请/专利权人：希美埃(芜湖)机器人技术有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117839948A

主分类号：B05C1/02

分类号：B05C1/02;B05C11/10;B05C13/02;B05D1/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种鞋子快速滚胶装置及应用该装置的滚胶方法，滚胶装置包括与机器人相连的本体，本体包括对鞋子进行涂胶的进胶装置，还包括对鞋子表面废胶进行抽吸的收集装置；进胶装置包括沿本体轴线分布并贯穿本体的进胶通道，还包括分布在本体末端且与本体卡接的滚球；收集装置分布在滚球两侧的废胶收集口，废胶收集口均连接有沿竖直方向贯穿本体的抽胶口。本发明使用滚球取代传统的轮型滚胶装置，减少了滚胶装置和鞋子的接触面，使得本装置对鞋子凸起或凹陷及拐角部位可以进行充分滚胶，可以适配多种类型和尺寸的鞋子，实现全自动化滚胶，无需人工补胶，减少人工补胶环节，节约人力成本，增加企业经济效益。

主权项：1.一种鞋子快速滚胶装置，其特征在于：包括与机器人相连的本体1，所述本体1包括对鞋子进行涂胶的进胶装置2，还包括对鞋子表面废胶进行抽吸的收集装置3；所述进胶装置2包括沿本体1轴线分布并贯穿本体1的进胶通道21，还包括分布在本体1末端且与本体1卡接的滚球22；所述收集装置3分布在滚球22两侧的废胶收集口31，所述废胶收集口31均连接有沿竖直方向贯穿本体1的抽胶口32。

全文数据：

权利要求：

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