申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848328A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供一种顶管机定位定向系统。该系统包括：里程计，用于测量顶管机在掘进管道内的里程增量；设于顶管机盾体内部的捷联惯组设备；液体静力高程测量装置，用于根据掘进管道外的基点的高程，测量顶管机上的测点与基点之间的高程差；控制模块，用于：控制捷联惯组设备测量顶管机的姿态角；控制液体静力高程测量装置测量高程差；根据里程增量数据、姿态角数据，计算顶管机以地理坐标系为导航坐标系的当前时刻坐标。本申请中捷联惯组、里程计与静力高程系统组合获取位置、姿态、高程数据，能够满足长距离、小直径、小转弯、高精度的顶管机定位定向测量要求，系统直接计算出基于地理坐标系的施工坐标，免去了坐标转换带来的误差。

主权项：1.一种顶管机定位定向系统，其特征在于，所述系统包括：里程计，所述里程计用于测量所述顶管机在掘进管道内的里程增量；设于所述顶管机盾体内部的捷联惯组设备；液体静力高程测量装置，所述液体静力高程测量装置用于根据所述掘进管道外的基点的高程，测量所述顶管机上的测点与所述基点之间的高程差；控制模块，用于：控制所述捷联惯组设备测量所述顶管机的姿态角，所述姿态角包括所述顶管机的方位角、俯仰角和滚动角；控制所述液体静力高程测量装置测量所述高程差；根据所述里程增量数据、所述姿态角数据，计算所述顶管机以地理坐标系为导航坐标系的当前时刻坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种顶管机定位定向系统

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