申请/专利权人：河北振创电子科技有限公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842226A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B01D46/10;B01D46/681

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种井字滑轨式爬壁机器人及控制方法，包括遥控器、机器人控制器、井字滑轨和电磁铁，所述机器人控制器设置在机器人壳体内，所述机器人壳体外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体的外表面设有开关按键、指示灯和无线通讯天线，所述开关按键和所述指示灯两者的外表面设有防护机构，所述机器人壳体设置在所述井字滑轨上，所述电磁铁设置在所述井字滑轨的底部。本发明具有如下的有益效果，本发明提供的井字滑轨式爬壁机器人通过井字形导轨末端电磁铁将导轨撑起，与导磁壁面保持特定距离，使爬壁机器人具备较强的越障能力，应对壁面上焊缝凸起等障碍。

主权项：1.一种井字滑轨式爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器、机器人控制器、井字滑轨和电磁铁14，所述机器人控制器设置在机器人壳体22内，所述机器人壳体22外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体22的外表面设有开关按键5、指示灯6和无线通讯天线7，所述开关按键5和所述指示灯6两者的外表面设有防护机构，所述机器人壳体22设置在所述井字滑轨上，所述电磁铁14设置在所述井字滑轨的底部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北振创电子科技有限公司 一种井字滑轨式爬壁机器人及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD