申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840978A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种用于自感知扭线驱动器的复合扭线，该复合扭线由柔性外管、填充在柔性外管中的导电复合材料以及沿长度方向插入在柔性外管中的大马力绝缘线组成。本发明提供的复合扭线可用于替代各种结构类型的扭线驱动器中的传统扭线，使用该复合扭线的扭线驱动器在没有外部传感器的添加下，也可实时获取收缩信号，实现对行程量紧凑的闭环控制，大大简化了扭线驱动器的结构，降低了成本；同时该复合扭线不影响扭线驱动器自身的机械性能，比如大负载、大行程以及固有柔性。

主权项：1.一种用于自感知扭线驱动器的复合扭线，其特征在于：所述复合扭线由柔性外管、填充在柔性外管中的导电复合材料以及沿长度方向插入在柔性外管中的大马力绝缘线组成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 一种用于自感知扭线驱动器的复合扭线

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