申请/专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117847392A

主分类号：F16N7/38

分类号：F16N7/38;F27B9/30;F16N33/00;F16N29/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮（9）一侧的测速组件（1）、清洁组件（2）、机器人（3）、注油组件（4）、干油泵组件（5）、传感器组件（6）和电控装置（7）；测速组件（1）包括相互配合的驱动气缸组件（11）、编码器（12）和测速轮（13）；清洁组件（2）包括设于清洁壳体（21）内的伺服驱动组件（22）、清洁刷组件（23）、吹扫组件（24）和传感器组件（6）；注油组件（4）包括设于注油壳体（41）内的紧急避让气缸（42）、三轴补偿组件（43）和油枪组件（44）。本发明的优点是实现台车在线自动注油，降低人工劳动强度，提高工作安全性和注油对接成功率。

主权项：1.一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置，包括设于台车车轮（9）一侧的测速组件（1）、清洁组件（2）、机器人（3）、注油组件（4）、干油泵组件（5）、传感器组件（6）和电控装置（7），注油组件（4）固定于机器人（3）的活动端，且正对着台车车轨（10）上的台车车轮（9）设置，测速组件（1）连于清洁组件（2）的清洁壳体（21）上表面，其特征在于：测速组件（1）包括相互配合的驱动气缸组件（11）、编码器（12）和测速轮（13），驱动气缸组件（11）的前端连接一对相互配合的主动轮（14）和从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）之间连有一条同步皮带（16），从动轮（15）上设有编码器（12），主动轮（14）的轮轴竖直向下与测速轮（13）相连，测速轮（13）的外缘紧贴台车（8）的侧壁；清洁组件（2）包括设于清洁壳体（21）内的伺服驱动组件（22）、清洁刷组件（23）、吹扫组件（24）和传感器组件（6），伺服驱动组件（22）上连有相互配合的清洁刷组件（23）和吹扫组件（24），清洁刷组件（23）的清洁刷（233）伸出清洁壳体（21）外正对着台车油杯设置，吹扫组件（24）的吹扫头（242）亦伸出清洁壳体（21）外正对着台车车轮（9）设置，传感器组件（6）正对着台车车轮（9）设置；注油组件（4）包括设于注油壳体（41）内的紧急避让气缸（42）、三轴补偿组件（43）和油枪组件（44），紧急避让气缸（42）沿着注油组件（4）的轴向设置，且其上连有三轴补偿组件（43），三轴补偿组件（43）包括依次相连的水平补偿组件（431）、轴向补偿组件（432）和高度补偿组件（433），油枪组件（44）连于高度补偿组件（433）的前侧，且油枪组件（44）的注油杆（44a）水平伸出注油壳体（41）外，注油杆（44a）前端的注油口与台车车轮（9）的充油口相配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏金恒信息科技股份有限公司 一种用于带式焙烧机和烧结机台车车轮的自动注油装置

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