申请/专利权人：沈阳航空航天大学

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117858045A

主分类号：H04W4/40

分类号：H04W4/40;H04W4/44;H04W4/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，包括：联网车辆实时向周围的车辆和路侧单元广播BSM数据，路侧单元实时收集并存储其覆盖范围内所有车辆广播的BSM数据并发送至数据中心；数据中心对各路侧单元发送来的数据进行汇总，生成Z‑score统计模型和训练单车纠正模型并将模型参数下发给各路段的路侧单元；路侧单元利用所述统计模型检测车辆发送的BSM数据是否存在错误并进行纠正，之后将纠正值发送给相应车辆；车辆根据接收到的纠正值进行自我纠正。该V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法能够有效地检测和纠正错误的BSM数据，提高了车辆数据的准确性和安全性。

主权项：1.一种V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：搭载OBUs的联网车辆实时向周围的车辆和路侧单元广播BSM数据，其中，BSM数据包括车辆的位置x，y，速度v以及加速度a；S2：部署在每个路段的路侧单元实时收集并存储其覆盖范围内所有车辆广播的BSM数据并按设定的时间间隔将收集的所述BSM数据发送至数据中心；数据中心对各路侧单元发送来的数据进行汇总，生成Z-score统计模型和训练单车纠正模型并将模型参数下发给各路段的路侧单元；S3：路侧单元利用所述Z-score统计模型检测其覆盖范围内车辆发送的BSM数据是否存在错误，并通过合理性纠正、单车纠正和多车纠正对错误的BSM数据进行纠正；然后，将纠正后的数据与车辆发送的数据进行比对，将差值发送给相应车辆；S4：车辆根据接收到的纠正值进行自我纠正，并在下一个时刻继续广播纠正后的BSM数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳航空航天大学 V2X中BSM数据的协同错误检测和纠正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD