申请/专利权人：安费诺永亿(海盐)通讯电子有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842755A

主分类号：B65H29/00

分类号：B65H29/00;B65H29/58

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种天线弹片自动上料设备，包括弹片送料单元、振动单元、取料视觉检测单元、移送单元、矫正视觉检测单元和弹片组装载具；弹片送料单元用于将弹片输送至振动单元，振动单元通过振动将弹片的姿态调整为目标姿态；取料视觉检测单元用于检测识别振动单元上处于目标姿态的弹片，移送单元用于拾取取料视觉检测单元检测识别到的弹片；移送单元被配置为将弹片拾取后依次移送至矫正视觉检测单元处和弹片组装载具处；矫正视觉检测单元用于检测移送单元的拾取端在弹片上的位置。本发明使得弹片组装效率高，克服了弹片小、不规则导致不易吸取的技术难题，且该设备柔性高，可适应不同型号的弹片。

主权项：1.一种天线弹片自动上料设备，其特征在于，包括弹片送料单元、振动单元、取料视觉检测单元、移送单元、矫正视觉检测单元和弹片组装载具；所述弹片送料单元用于将弹片输送至所述振动单元，所述振动单元通过振动将所述弹片的姿态调整为目标姿态；所述取料视觉检测单元用于检测识别所述振动单元上处于所述目标姿态的所述弹片，并将检测识别到的所述弹片的位置反馈给所述移送单元，所述移送单元用于拾取所述取料视觉检测单元检测识别到的所述弹片；所述移送单元被配置为将所述弹片拾取后依次移送至所述矫正视觉检测单元处和所述弹片组装载具处，所述弹片组装载具上设有若干容置所述弹片的容置定位部，所述移送单元将所述弹片放入所述容置定位部中；所述矫正视觉检测单元用于检测所述移送单元的拾取端在所述弹片上的位置，并将所述移送单元的拾取端在所述弹片上的位置反馈给所述移送单元，以补偿所述移送单元将所述弹片移送至所述容置定位部的移动距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安费诺永亿(海盐)通讯电子有限公司 一种天线弹片自动上料设备

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