申请/专利权人:南通大学
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117842101A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W50/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种自动驾驶汽车车外人机交互显示位置优化方法与系统,包括自动驾驶车辆、eHMI、LiDAR、计算机、摄像头及雷达传感器,该方法的流程为:S1、自动驾驶车辆感知周围环境;S2、自动驾驶车辆通过图像处理形成全局场景;S3、自动驾驶车辆识别周围有可能与其发生冲突风险的其他道路使用者。本发明根据道路使用者的注视方向、头部姿态、身体姿势等识别其视野范围,由此动态优化eHMI的显示位置,以保证eHMI信息能精准地传递给周围的道路使用者,道路使用者可以通过eHMI理解自动驾驶汽车的行为意图,从而做出合理的行为决策。
主权项:1.一种自动驾驶汽车车外人机交互显示位置优化方法与系统,其特征在于,包括自动驾驶车辆、eHMI、LiDAR、计算机、摄像头及雷达传感器,该方法的流程为:S1、自动驾驶车辆感知周围环境;S2、自动驾驶车辆通过图像处理形成全局场景;S3、自动驾驶车辆识别周围有可能与其发生冲突风险的其他道路使用者;S4、自动驾驶车辆根据其他道路使用者的头部姿态、身体姿势预判其行为意图;S5、通过眼动仪识别其他道路使用者的注视方向;S6、确定eHMI信息内容;S7、根据注视方向确定其他道路使用者可以看到eHMI信息显示位置;S8、将确定的eHMI信息内容显示在最优的位置上,道路使用者可以通过eHMI理解自动驾驶汽车的行为意图,从而做出合理的行为决策。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南通大学 一种自动驾驶汽车车外人机交互显示位置优化方法与系统
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