申请/专利权人：深圳市金岛自动化设备有限公司

申请日：2024-03-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842691A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;G01D11/00;B21D3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，属于陶瓷PTC加热器整形检测领域，一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括横板，位于抓取模块下端横板下端固定连接有两个夹爪，夹爪中部滑动连接有多个限位装置，夹爪包括矩形块，矩形块下端滑动连接有第一夹块和第二夹块，矩形块和第二夹块中部均开设有滑槽，位于矩形块中部的滑槽内壁固定连接有两个第一凸条，位于第二夹块中部的滑槽内壁固定连接有两个第二凸条，可以实现通过夹爪使得限位装置固定在加热器外侧，并且限位装置通过三角块脱离加热器外表面，且定位装置通过限位装置使得加热器在进行端子整形过程中不易出现偏移，提高加热器的良品率。

主权项：1.一种陶瓷PTC电加热器自动上料测试设备，包括机架（1），所述机架（1）上端固定安装有防尘安全罩（2），所述机架（1）侧边固定连接有机构定位视觉检测系统（3），所述机构定位视觉检测系统（3）上端固定连接有四轴机械手（4），所述机架（1）上端固定安装有流水线模块（5），机架（1）上端固定安装有抓取模块（6），所述四轴机械手（4）和抓取模块（6）输出端均固定连接有横板（7），位于所述四轴机械手（4）下端的横板（7）下端固定连接有两个机械爪，其特征在于：位于所述抓取模块（6）下端横板（7）下端固定连接有两个夹爪（8），所述夹爪（8）中部滑动连接有多个限位装置（9）；其中，所述夹爪（8）包括矩形块（801），所述矩形块（801）下端滑动连接有第一夹块（804）和第二夹块（805），所述矩形块（801）和第二夹块（805）中部均开设有滑槽（802），位于所述矩形块（801）中部的滑槽（802）内壁固定连接有两个第一凸条（803），位于所述第二夹块（805）中部的滑槽（802）内壁固定连接有两个第二凸条（806），所述第二夹块（805）下端靠近第一夹块（804）的一端开设有矩形槽（807），所述第二夹块（805）内部位于矩形槽（807）同一水平线固定连接有第一磁体（808）；其中，机架（1）上端固定安装有端子整形模组（10），所述机架（1）上端中部固定安装有翻转移位模组（11），所述机架（1）上端位于向前翻转移位模组（11）两侧均固定安装有两个支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）之间固定连接有定位装置（13），所述流水线模块（5）中部滑动连接有加热器（14）；其中，所述加热器（14）包括陶瓷块（1401），所述陶瓷块（1401）端部固定连接有两个端子（1402），所述陶瓷块（1401）两侧均开设有条形槽（1403）。

全文数据：

权利要求：

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