申请/专利权人：西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司德州电厂;内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂;华能海南发电股份有限公司东方电厂

申请日：2024-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842227A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。

主权项：1.一种水冷壁爬壁作业机器人，其特征在于，包括：框架，其上设有作业部件；爬管机构（1），其具有两组且分别固设于所述框架沿第一方向的两端；所述爬管机构（1）包括第一基座（10）、升降组件（20）、第一伸缩组件（30）和第一电磁铁（40），所述第一基座（10）固设于所述框架，所述升降组件（20）固设于所述第一基座（10），所述第一伸缩组件（30）固设于所述升降组件（20）的动力输出端，所述第一电磁铁（40）沿第二方向枢接于所述第一伸缩组件（30）的动力输出端，所述第一伸缩组件（30）用于驱动所述第一电磁铁（40）沿第三方向靠近或远离管壁；所述升降组件（20）的动力输出端设有距离传感器（130），所述距离传感器（130）位于所述第一电磁铁（40）沿所述第一方向的一侧，所述距离传感器（130）用于检测所述管壁的积灰；其中，所述第一电磁铁（40）靠近所述管壁的一侧具有弧面结构，所述弧面结构能够与所述管壁相贴合；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相互垂直。

全文数据：

权利要求：

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