申请/专利权人：上海建工集团股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848276A

主分类号：G01B21/32

分类号：G01B21/32;G06T17/00;G06T3/4038

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种适用于粗糙表面的大变形监测方法。首先，三维扫描：基准设置:在需要测量的地连墙体四个角落附近固定四个标靶球；布站扫描：从墙体一侧边缘开始，将三维扫描仪器设置在墙体前5～8m处扫描，当次扫描完成后，沿墙体方向每隔8～10m布站扫描，直到墙体另一侧；拼接处理：将多站扫描数据通过系统自配的软件进行汇总拼接，形成整个墙体的当次扫描点云模型；其次，鉴于每次扫描时仪器架设位置会发生偏差，因此通过统一标靶球坐标完成整个墙体坐标统一化工作；然后，将当次扫描的点云数据根据修正后的坐标进行网格化分区划分；接着，分区进行曲面拟合：采用二次曲面拟合方法对每个分区点云面进行曲面拟合；最后，变形分析。

主权项：1.一种适用于粗糙表面的大变形监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：三维扫描：1基准设置:在需要测量的地连墙体四个角落附近固定四个标靶球，标靶球可以采用磁吸方法固定；2布站扫描：从墙体一侧边缘开始，将三维扫描仪器设置在墙体前5～8m处扫描，当次扫描完成后，沿墙体方向每隔8～10m布站扫描，直到墙体另一侧；3拼接处理：将多站扫描数据通过系统自配的软件进行汇总拼接，形成整个墙体的当次扫描点云模型；步骤S2：统一坐标：1坐标系转化参数确定：鉴于每次扫描时仪器架设位置会发生偏差，因此即时相同点云在每次扫描模型中的坐标也会不同，需要进行多次扫描的坐标系统一，可以通过统一标靶球坐标完成整个墙体坐标统一化工作，坐标转换公式为： 其中Rα，β，γ是旋转矩阵，α，β，γ为绕X轴、Y轴、Z轴的旋转角；为简化后期分析，统一坐标系以基坑左下角标靶球K1为原点，墙体延伸方向为X轴，墙体竖向为Z轴方向布设；假定第n次扫描时，标靶球K1的坐标为XK1，n，YK1，n,ZK1，n，基坑右下角标靶球K2的坐标为XK2，n，YK2，n,ZK2，n，由于K1为原点，故 由于墙体延伸方向为X轴，Z轴不发生角度更改，所以 αn＝βn＝12计算每次点云模型单个标靶坐标偏差值，假定第n次扫描某点云m数据为Xm，n，Ym，n，Zm，n，则转化后坐标为： 步骤S3：点云网格化分区归属：将当次扫描的点云数据根据修正后的坐标进行网格化分区划分，网格尺寸建议为20cm；步骤S4：分区进行曲面拟合：采用二次曲面拟合方法对每个分区点云面进行曲面拟合，从而得到第n次SA×B分区；步骤S5：变形分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海建工集团股份有限公司 一种适用于粗糙表面的大变形监测方法

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