申请/专利权人：天津航天机电设备研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842237A

主分类号：B62D63/04

分类号：B62D63/04;B60B19/12;B60B19/00;B60W60/00;B60W30/18;G01S5/02;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法，包括：底座，所述底座固设有多个全向轮；动平台，所述动平台通过直线驱动组件与底座连接；直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出轴通过虎克铰与动平台连接，所述直线驱动组件的壳体通过虎克铰与底座连接；RFID读取器，所述RFID读取器安装于底座的底端。本发明有益效果：通过全向轮的设置可以实现装置的全向移动的能力，扩宽了装置的适用范围。

主权项：1.一种具有全向移动功能的并联调姿装置，其特征在于，包括：底座5，所述底座5固设有多个全向轮4；动平台1，所述动平台1通过直线驱动组件3与底座5连接；直线驱动组件3，所述直线驱动组件3的输出轴通过虎克铰2与动平台1连接，所述直线驱动组件3的壳体通过虎克铰2与底座5连接；RFID读取器，所述RFID读取器安装于底座5的底端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津航天机电设备研究所 一种具有全向移动功能的并联调姿装置及方法

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