申请/专利权人：北京一径科技有限公司

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849814A

主分类号：G01S17/08

分类号：G01S17/08;G01S17/894;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本公开提供了一种用于配置非同轴激光雷达系统的方法、非同轴激光雷达系统、车辆、电子设备以及存储介质和程序产品。该方法包括：由光发射器发射具有第一发射角的第一测距激光束；由光接收器的第一接收通道接收被目标对象反射的第一测距激光束的第一反射束；响应于由第一接收通道接收到第一反射束，计算目标对象距非同轴激光雷达系统的距离；根据第一发射角和距离，通过第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换，计算光接收器接收第一反射束的第一接收角；以及根据第一接收角和光接收器的多个接收角与光接收器的多个接收通道之间的第一对应关系，从光接收器的多个接收通道中选择用于接收第二测距激光束的第二反射束的第二接收通道。

主权项：1.一种用于配置非同轴激光雷达系统的方法，包括：由光发射器发射具有第一发射角的第一测距激光束，所述光发射器具有与其相关联的第一坐标系；由光接收器的第一接收通道接收被目标对象反射的所述第一测距激光束的第一反射束，所述光接收器具有与其相关联的第二坐标系；响应于由所述第一接收通道接收到第一反射束，计算所述目标对象距所述非同轴激光雷达系统的距离；根据所述第一发射角和所述距离，通过所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的坐标转换，计算所述光接收器接收所述第一反射束的第一接收角；以及根据所述第一接收角以及所述光接收器的多个接收角与所述光接收器的多个接收通道之间的第一对应关系，从所述光接收器的多个接收通道中选择用于接收第二测距激光束的第二反射束的第二接收通道，所述第一对应关系是对所述非同轴激光雷达系统预先进行训练而获得的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京一径科技有限公司 非同轴激光雷达系统及其配置方法

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