申请/专利权人：新石器中研(上海)科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850384A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请提供一种无人车控制信号实时诊断方法、装置、电子设备及无人车。该方法应用于无人车、无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：通过无人车的控制端向无人车的控制器发送控制报文；利用控制器根据接收到的控制报文执行相应的车辆操作，并生成状态报文；利用预定的报文记录装置实时监测控制报文及状态报文，并将控制报文的心跳信号与状态报文的心跳信号进行比对；当控制报文的心跳信号与状态报文的心跳信号不一致时，触发预定的诊断程序，诊断程序用于根据报文丢失的时间及无人车的实时数据，对报文丢失的故障原因进行诊断。本申请提高了故障诊断的及时性和准确性低，并且提高了无人车的操作安全性和可靠性。

主权项：1.一种无人车控制信号实时诊断方法，其特征在于，包括：通过无人车的控制端向所述无人车的控制器发送控制报文，其中每个控制报文中包含心跳信号，所述控制报文的心跳信号的值随所述控制报文的发送次数递增；利用所述控制器根据接收到的所述控制报文执行相应的车辆操作，并生成状态报文，所述状态报文中包含与所述控制报文相对应的心跳信号；利用预定的报文记录装置实时监测所述控制报文及所述状态报文，并将所述控制报文的心跳信号与所述状态报文的心跳信号进行比对，其中比对结果用于指示不同驾驶模式下的报文通信情况；当所述控制报文的心跳信号与所述状态报文的心跳信号不一致时，触发预定的诊断程序，所述诊断程序用于根据报文丢失的时间及无人车的实时数据，对报文丢失的故障原因进行诊断。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器中研(上海)科技有限公司 无人车控制信号实时诊断方法、装置、电子设备及无人车

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