申请/专利权人：上海进顺机电技术有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117847173A

主分类号：F16H49/00

分类号：F16H49/00;H02K7/116;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器。两端内表面集成柔性轴承外圈滚道、外表面带齿轮且中部等直径的柔筒，与在电机外转子两端各集成一同结构尺寸且长轴相互垂直、外表面带柔性轴承内圈滚道的波发生器，通过两个相同的球或球面滚子保持架组件组装成上述减速器的动部件；固联了两端盖形刚轮的电机内定子则构成该减速器的静部件；利用柔筒正交反对称变形，电机输入扭矩之半由同模数和同齿数差的两谐波传动组件分别进行同比例放大，并在恒圆的柔筒中截面叠加后由其外圆上变刚度联接件输出，两谐波传动组件实为并联同比例减速。因柔筒中截面无保圆约束，及柔筒复合柔性轴承外圈减小了弹性件壁厚，故传动效率高。

主权项：1.内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器，其特征在于，借助于中部等直径薄壁柔筒因两端同轴安装长轴相互垂直的波发生器产生的正交反对称变形，利用该柔筒两端的两个模数和齿数差均相同的谐波传动组件分别对同一输入源的扭矩之半进行同比例放大，两端被放大的同转向扭矩在恒圆的柔筒中截面上叠加后，由其外圆上变刚度联接件输出，这两个谐波传动组件实际上是并联进行相同比例的减速工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海进顺机电技术有限公司 内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器

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