申请/专利权人：华侨大学

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856691A

主分类号：H02P21/22

分类号：H02P21/22;H02P21/18;H02P21/13;H02P25/022;H02P27/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，包括负载扭矩辨识和连续集模型预测速度控制。负载扭矩辨识基于电压‑电阻模型估计定子磁链，对定子电阻温升变化进行补偿，无需电压传感器，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置造成的误差累积，将角速度估计误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，并通过锁相环滤除抖振和高频噪声。连续集模型预测速度控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正，基于永磁同步电机运动学模型和鲁棒负载观测器辨识的负载扭矩，根据当前状态进行预测，求解二次型代价函数，将最优解部署为当前参考电流矢量。本方法对负载变化有一定的抗扰能力，运动控制效果较佳。

主权项：1.一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法，其特征在于，包括：获取由预设传感器所采集到的当前时刻状态信息，并根据Clark变换和Park变换对所述状态信息进行变换处理，得到静止坐标系下两相电流和旋转坐标系下直交轴电流，其中，所述当前时刻状态信息包括当前时刻三相电流、转子位置和角速度；调用预设的超螺旋滑模鲁棒负载观测器对所述当前时刻状态信息进行识别负载扭矩处理，得到负载扭矩观测值；获取参考转速，将所述当前时刻状态信息和所述负载扭矩观测值与永磁同步电机运动学方程进行结合，建立离散化状态空间模型，设置预测区间，以电流矢量作为控制量，定义代价函数以及权重系数，在所述预测区间内对所述当前时刻状态信息进行迭代处理，得到二次型代价函数，并对所述二次型代价函数进行求解，得到所述二次型代价函数的最优解，对所述最优解进行限幅，将限幅后的最优解作为当前时刻参考电流矢量；使用预设的电流分配策略对所述当前时刻参考电流矢量进行预处理，确定电流矢量角，生成直交轴参考电流；采用电流环控制器对所述当前时刻状态信息和所述直交轴参考电流进行处理，得到d-q轴参考电压；对所述转子位置和所述d-q轴参考电压进行反Park变换处理，生成变换结果，对所述变换结果进行SVPWM调制，生成PWM信号，将所述PWM信号输出至逆变器，在定子绕组中生成期望的定子电压和三相电流，以驱动永磁同步电机运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华侨大学 一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法

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