申请/专利权人：常州光洋轴承股份有限公司

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111359895B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/04;B07C5/34;B07C5/36;H01F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明涉及一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，包括床身、进料退磁机和出料机，进料退磁机和出料机分别设置在床身的两端，床身上的一侧依次设置有清洗机、内径测量机、外径测量机、探伤机和次品排料机，床身的另一侧设置有搬运机，本发明将原有分散的清洗机、内径测量机、外径测量机和探伤机进行整合，实现轮毂轴承的自动化处理，相比过去多人多机的处理方式，在节约了成本的同时大幅度提升了工作效率，节省了工作空间。

主权项：1.一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：包括床身（100）、进料退磁机（200）和出料机（300），所述进料退磁机（200）和出料机（300）分别设置在床身（100）的两端，所述床身（100）上的一侧依次设置有清洗机（400）、内径测量机（500）、外径测量机（600）、探伤机（700）和次品排料机（800），所述床身（100）的另一侧设置有搬运机（900）；所述进料退磁机（200）包括传送带（210）、阻断模块（220）、退磁模块（230）和机架（240），所述传送带（210）、所述阻断模块（220）和所述退磁模块（230）均装在机架（240）上，所述传送带（210）的一端伸入到阻断模块（220）中，且其一侧装有若干隔断气缸（211）及其隔块（212），所述阻断模块（220）包括第一电缸（221）、平移轨道（222）、平移气缸（223）及其第一固定架（224）、推块气缸及其推块、挡料气缸（227）及其挡块（228），所述平移轨道（222）装在机架（240）上，设置在传送带（210）的另一侧且与传送带（210）平行，所述平移气缸（223）装在平移轨道（222）上，并能在第一电缸（221）驱动下沿平移轨道（222）做往复移动，所述推块气缸固定连接在第一固定架（224）上，且能带动推块升降，所述挡料气缸（227）能顶住挡块（228）伸出和缩入传送带（210）；所述退磁模块（230）包括耐磨板（231）、限位板（232）和退磁机（233），所述耐磨板（231）与传送带（210）相抵，所述限位板（232）装在耐磨板（231）上，所述退磁机（233）装在机架（240）上，且位于耐磨板（231）下部；所述清洗机（400）用于清洗轮毂轴承；所述内径测量机（500）用于测量轮毂轴承的内径；所述外径测量机（600）用于测量轮毂轴承的外径；所述探伤机（700）包括探伤机架（710）、旋转模块（720）、压紧模块（730）和传感器模块（740），所述旋转模块（720）、压紧模块（730）和传感器模块（740）均装在探伤机架（710）上，所述旋转模块（720）包括底座（721）、伺服电机（722）和传动组件（723），所述底座（721）和伺服电机（722）均固定连接在探伤机架（710）上，所述底座（721）中部的从动块（724）与伺服电机（722）通过传动组件（723）传动连接，所述压紧模块（730）包括升降气缸（731）、升降导轨（732）、压板（733）和内径定位轴（734），所述升降气缸（731）能驱动压板（733）沿升降导轨（732）上下往复移动，所述内径定位轴（734）固定连接在压板（733）的下部，且位于从动块（724）的正上方，所述传感器模块（740）包括Y轴移动组件（741）、X轴移动组件（742）、传感器架（743）和传感器（744），所述Y轴移动组件（741）装在探伤机架（710）上，所述X轴移动组件（742）可移动的装在上述Y轴移动组件（741）上，所述传感器架（743）可移动的装在X轴移动组件（742），所述传感器（744）的一端固定连接在传感器架（743）上，另一端与从动块（724）的位置相对；所述次品排料机（800），包括卸料台（810）和料仓（820），所述卸料台（810）包括排料支架（811）、上固定板（812）、下固定板（813）、导杆（814）、第二电缸（815）、台面（816）、推料气缸（817）和推料板（818），所述上固定板（812）和所述下固定板（813）间具有导杆（814），所述台面（816）装在导杆（814）上，且能在第二电缸（815）驱动下沿导杆（814）做往复移动，所述推料气缸（817）和所述推料板（818）均装在所述台面（816）上；所述料仓（820）包括第二固定架（821）和若干导料板（822），所述导料板（822）固定在第二固定架（821）上，且一端装有存料盒（823），所述导料板（822）的另一端与推料板（818）的位置相对应；所述搬运机（900）用于在清洗机（400）、内径测量机（500）、外径测量机（600）、所述探伤机（700）用于在清洗机（400）、内径测量机（500）、外径测量机（600）、探伤机（700）间搬运轮毂轴承；所述出料机（300）用于出料；所述搬运机（900），包括搬运机架（910）、移动架（920）、纵向气缸（930）、滑板（940）、横向气缸（950）和搬运板（960），所述移动架（920）装在搬运机架（910）的第一滑轨（911）上，所述纵向气缸（930）固定连接在搬运机架（910）上，且其输出轴通过连接板（931）与移动架（920）固定连接，所述滑板（940）装在移动架（920）的第二滑轨（921）上，所述横向气缸（950）固定连接在移动架（920）上，且其输出端与滑板（940）固定连接，所述搬运板（960）固定连接在滑板（940）上，且所述搬运板（960）上设置有若干搬运夹具（961）；所述连接板（931）上装有缓冲器（970），且所述搬运机架（910）上设置有与其相对应的挡板（912），所述滑板（940）的两端均装有缓冲器（970）；所述探伤机（700）上还具有校准模块（750），所述校准模块（750）包括滑块移动组件（751）、滑块板（752）、推板（753）和存料台（754），所述滑块移动组件（751）装在探伤机架（710）上，所述滑块板（752）装在滑块移动组件（751）上，所述推板（753）固定连接在滑块移动组件（751）上，所述存料台（754）固定连接在探伤机架（710）上，且与底座（721）相对设置；所述传感器（744）倾斜设置在传感器架（743）上，且所述传感器（744）与水平面成0~90°夹角。

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