申请/专利权人：承德建龙特殊钢有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114472527B

主分类号：B21B23/00

分类号：B21B23/00;B21B37/78;B21B15/00;B21B43/00;B21B38/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，包括服务器、交换机、读码模块、机器人，各读码模块、各机器人、各生产设备PLC通过以太网与交换机连接，交换机与服务器连接，服务器设有多个逻辑工位，逻辑工位与生产实际物理工位对应，服务器控制机器人在非热轧区采用贴码和或喷码方式来逐支跟踪管材的标识，服务器在热轧区接收读码模块读取的标识，将其与逻辑工位对应保存，服务器接收热轧区的生产设备PLC根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材标识，在热轧区管材遵循单线传输和先进先出的原则。本发明结合逐支跟踪的管材标识，考虑前后轧辊的温度变化对轧辊压下量变化量影响，减少受轧辊温度变化影响管材废品率。

主权项：1.一种无缝钢管逐支跟踪生产系统，其特征在于，包括逐支跟踪生产服务器、交换机、读码模块、机器人，其中，各读码模块、各机器人、各生产设备的可编程控制器都通过以太网与交换机连接，所述交换机与所述逐支跟踪生产服务器连接，各生产设备的可编程控制器还通过以太网与生产执行系统连接，逐支跟踪生产服务器中设置有多个逻辑工位，所述多个逻辑工位与生产实际的物理工位相对应，每个逻辑工位在服务器中都具有用于存储相关生产信息的存储空间，所述逐支跟踪生产服务器接收读码模块读取的标识，并将其与逻辑工位对应保存，所述逐支跟踪生产服务器接收各生产设备的可编程控制器根据物理工位切换发送的信号，并对应的进行逻辑工位切换，从而逐支跟踪管材的标识，其中，在热轧区的管材遵循单线传输和先进先出的原则，所述逐支跟踪生产服务器还控制机器人在非热轧区采用贴码和或喷码的方式来逐支跟踪管材的标识，所述逐支跟踪生产服务器根据逐支跟踪管材的标识来计算轧机的轧辊压下量变化量，并根据轧辊压下量变化量调整轧辊压下量，轧辊压下量变化量的公式如下： ΔS是轧辊压下量变化量；tn-1是第n-1支管材轧制前轧辊的温度，tn是第n支管材轧制前轧辊的温度TA是管材实际的壁厚，TR是管材壁厚的给定值；K是轧辊辊型的特征系数，取值范围0.5～1，非热轧区的逐支跟踪设备包括长尺坯读码模块、定尺坯标识机器人，其中，长尺坯读码模块用于读取长尺坯的标识并发送给逐支跟踪生产服务器，逐支跟踪生产服务器从生产执行系统获取该标识的原始坯料信息并与所述标识对应保存；管坯区可编程控制器用于将长尺坯依次锯切为多段定尺坯的信号发送给逐支跟踪生产服务器，逐支跟踪生产服务器在长尺坯的标识的基础上依次产生第一更新标识，并保存到各定尺坯的逻辑工位上；定尺坯标识机器人用于当定尺坯传输到定尺坯标识机器人工位，接收逐支跟踪生产服务器发送的所述第一更新标识，并在定尺坯的端面进行贴码标识，热轧区的逐支跟踪设备包括定尺坯读码模块，定尺坯读码模块用于识别环形炉入炉定尺坯端面的第一更新标识号并发送给逐支跟踪生产服务器，逐支跟踪生产服务器将该定尺坯的第一更新标识存储到与定尺坯的位置对应的逻辑工位上，并且，环形炉区可编程控制器还将定尺坯随环形炉转动的位置反馈给逐支跟踪生产服务器，逐支跟踪生产服务器对应切换逻辑工位；环形炉区可编程控制器还用于通过判断接近开关的动作确定拨料钩完成向链床拨料，从而使得逐支跟踪生产服务器对应切换逻辑工位至链床处，所述链床用于将从环形炉输出的定尺坯传输至穿孔机；穿孔机区可编程控制器用于根据推坯机的位置、检测元件信号、穿孔机的咬钢信号来判断定尺坯是否到达穿孔机本体。

全文数据：

权利要求：

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