申请/专利权人：厦门精合电气自动化有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114476645B

主分类号：B65G47/88

分类号：B65G47/88;B65G47/90;B65G61/00;B65G59/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种塔簧自动分离上料装置，包括工装载体、塔簧工装、顶料机构和分料机构，塔簧工装设置在工装载体上，且塔簧工装包括呈内外分布的内限销和外套筒，该内限销和外套筒之间形成上料腔，用于容纳呈堆叠放置的多个塔簧；顶料机构包括顶杆和第一驱动部件，顶杆由第一驱动部件驱动向上伸入所述上料腔内，并将所述上料腔内的所有塔簧顶高，使上料腔内当前的顶层塔簧达到适于塔簧爪取手指抓取的高度；所述分料机构包括挡料件和第二驱动部件，挡料件由第二驱动部件驱动以侧向伸入或退出所述上料腔，并在伸入状态挡住当前的次顶层塔簧，使所述塔簧抓取手指适于取走当前的顶层塔簧。本发明大大提高了塔簧的上料效率和装配效率。

主权项：1.一种塔簧自动分离上料装置，与塔簧抓取手指配合使用，其特征在于：包括工装载体、塔簧工装、顶料机构和分料机构，塔簧工装设置在工装载体上，且塔簧工装包括呈内外分布的内限销和外套筒，该内限销和外套筒之间形成上料腔，用于容纳呈堆叠放置的多个塔簧；顶料机构包括顶杆和第一驱动部件，顶杆由第一驱动部件驱动向上伸入所述上料腔内，并将所述上料腔内的所有塔簧顶高，使上料腔内当前的顶层塔簧达到适于塔簧爪取手指抓取的高度；所述分料机构包括挡料件和第二驱动部件，挡料件由第二驱动部件驱动以侧向伸入或退出所述上料腔，并在伸入状态挡住当前的次顶层塔簧，使所述塔簧抓取手指适于取走当前的顶层塔簧；所述外套筒内侧面设置呈立式的外限位条，所述内限销外侧面设置呈立式的内限位条，所述外限位条和内限位条分别用于对塔簧的两个自由端进行限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门精合电气自动化有限公司 一种塔簧自动分离上料装置

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