申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2022-06-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115079213B

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请涉及一种时空可控的导航欺骗信号生成方法、装置和设备。所述方法包括：获取欺骗目标对应的欺骗位置和欺骗时间相对于系统时间的时间偏移量；获取接收时刻的可见卫星集合，计算欺骗位置处可见卫星集合中每一可见卫星的定位等效伪距时延，根据定位等效伪距时延和欺骗信号的空间传播时延，得到定位时延控制量；根据真实位置和可见卫星集合，得到真实位置处每一可见卫星的定时等效伪距时延，根据定时等效伪距时延、空间传播时延和时间偏移量，得到定时时延控制量；根据定位时延控制量和定时时延控制量，得到时延控制量，根据时延控制量生成导航欺骗信号。采用本方法能够对欺骗对象的定位和定时结果实施精确可控的欺骗，具有更好的普适性。

主权项：1.一种时空可控的导航欺骗信号生成方法，其特征在于，所述方法包括：解析预先设置的导航欺骗任务，得到位置欺骗规划和时间欺骗规划；所述位置欺骗规划包括欺骗目标对应的欺骗位置，所述时间欺骗规划包括欺骗时间相对于系统时间的时间偏移量；获取接收时刻的可见卫星集合，计算所述欺骗位置处可见卫星集合中每一可见卫星的定位等效伪距时延，根据所述定位等效伪距时延和欺骗信号的空间传播时延，得到所述位置欺骗规划对应的定位时延控制量；根据欺骗目标的真实位置和所述可见卫星集合，得到所述真实位置处每一可见卫星的定时等效伪距时延，根据所述定时等效伪距时延、所述空间传播时延和所述时间偏移量，得到所述时间欺骗规划对应的定时时延控制量；根据所述定位时延控制量和所述定时时延控制量，得到时延控制量，根据所述时延控制量生成导航欺骗信号；根据所述定位时延控制量和所述定时时延控制量，得到时延控制量的步骤包括：根据所述定位时延控制量和所述定时时延控制量，在定位时延控制量的基础上叠加定位时延控制量中的时间偏移量，得到时延控制量为： 其中，ttr为欺骗信号源发送欺骗信号的时刻，tre为欺骗目标接收欺骗信号的时刻，为等效伪距时延，psptre为欺骗位置，pautre为欺骗目标的真实位置，τtraveltre为空间传播时延，tsp[tre]为时间偏移量，i为可见卫星编号，sati∈Satsettre，Satsettre为可见卫星集合，Satsettre＝[sat1,sat2,...,sati,...,satN]，N为可见卫星最大编号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种时空可控的导航欺骗信号生成方法、装置和设备

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