申请/专利权人：盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司

申请日：2023-04-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117115759B

主分类号：G06V20/54

分类号：G06V20/54;G06V10/764;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明提供一种基于类别引导的路侧交通目标检测系统及方法，其中系统包括：采集模块，用于获取路侧交通目标的图像数据并进行3D重构，得到重构数据；异常判断模块，用于根据重构数据计算目标异常值，判断目标异常值是否预设的正常范围内，若目标异常值不在预设的正常范围内，则对重构数据进行目标类别识别，得到目标类别结果；类别引导模块，用于基于目标类别结果对路侧交通目标进行交通引导。本发明通过图像数据进行重构，提高了分类准确性，同时对路侧交通目标进行交通引导，减少事故交通拥堵，方便驾驶人员进行交通规划。

主权项：1.一种基于类别引导的路侧交通目标检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于获取路侧交通目标的图像数据并进行3D重构，得到重构数据；异常判断模块，用于根据重构数据计算目标异常值，判断目标异常值是否在预设的正常范围内，若目标异常值不在预设的正常范围内，则对重构数据进行目标类别识别，得到目标类别结果；类别引导模块，用于基于目标类别结果对路侧交通目标进行交通引导；所述类别引导模块执行如下操作：根据当前时间的上一时间的时间点的路侧交通目标的重构数据，计算出每个路侧交通目标的当前时间的上一时间的时间点的中心点坐标，得到当前时间的上一时间的时间点路侧交通目标的中心点坐标矩阵和速度矩阵；根据当前时间的路侧交通目标的重构数据，计算出当前时间的每个路侧交通目标的中心点坐标，得到当前时间路侧交通目标的中心点坐标矩阵和速度矩阵；预测未来的预设时间的时间点的位姿变换矩阵和速度变换矩阵；根据未来的预设时间的时间点的位姿变换矩阵和速度变换矩阵计算出未来的预设时间的时间点的路侧交通目标的中心点坐标矩阵和速度矩阵；根据每个路侧交通目标的未来的预设时间的时间点的中心点坐标矩阵和速度矩阵，计算出每个路侧交通目标逃离监测范围的最短时间；根据异常交通目标的数量和类别，确定交通异常类型，同时发出预警信息；按照路侧交通目标的类别对同一类别中的每个路侧交通目标逃离监测范围的最短时间进行求和，并乘以每个类别的设定权重，按照由小到大排序，得到类别引导顺序；根据类别引导顺序，按照类型对路侧交通目标按照逃离监测范围的最短时间进行引导；所述异常判断模块执行如下操作：根据重构数据计算出路侧交通目标的状态数据；获取路侧交通目标的历史状态数据；根据预设构建规则基于路侧交通目标的状态数据以及历史状态数据构建目标异常检测模型计算出目标异常值；判断目标异常值是否在预设的正常范围内；若目标异常值不在预设的正常范围内，则对重构数据进行目标类别识别，得到目标类别结果。

全文数据：

权利要求：

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