申请/专利权人：深圳银利电器制造有限公司

申请日：2023-03-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116779327B

主分类号：H01F41/10

分类号：H01F41/10;H01F41/04;H01R43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明公开了一种全自动线圈折弯焊接设备，涉及电感生产技术领域，按照电感的生产工序，依次设置有用于待加工线圈上料的送料线、用于抓取待加工线圈的线圈上料机械手、用于对待加工线圈的引脚进行折弯的线圈压紧自动折弯机构、用于端子自动下料的自动化下料机构、用于输送线圈和端子的滑台直线电机、用于搭载线圈和端子的线圈端子输送工装、用于将端子焊接在线圈引脚上的焊接机器人以及用于将焊接成品取下的成品下料机械手，该全自动线圈折弯焊接设备，是一种智能化、自动化程度较高的设备，其包括线圈的自动上料、弯折，端子的自动上料，线圈端子的自动焊接以及自动下料，整个过程无需人工进行干预，加快电感生产的速度。

主权项：1.一种全自动线圈折弯焊接设备，包括加工平台（100），其特征在于，在所述加工平台（100）的旁侧安装有用于待加工线圈上料的送料线（200），在加工平台（100）的顶端且临近送料线（200）的位置安装有用于抓取待加工线圈的线圈上料机械手（300），所述加工平台（100）的顶端且位于线圈上料机械手（300）的一侧安装有用于对待加工线圈的引脚进行折弯的线圈压紧自动折弯机构（400），所述加工平台（100）的顶端且位于线圈压紧自动折弯机构（400）的前侧安装有用于端子自动下料的自动化下料机构（500），所述加工平台（100）的顶端且位于线圈压紧自动折弯机构（400）、自动化下料机构（500）之间安装有用于输送线圈和端子的滑台直线电机（600），所述滑台直线电机（600）的驱动端上安装有用于搭载线圈和端子的线圈端子输送工装（700），所述加工平台（100）的顶端还安装有用于将端子焊接在线圈引脚上的焊接机器人（800），所述加工平台（100）的顶端且位于焊接机器人（800）的一侧安装有用于将焊接成品取下的成品下料机械手（900）；所述线圈压紧自动折弯机构（400）包括：折弯装置（1），所述折弯装置（1）安装在加工平台（100）的顶端，用于线圈引脚的90°折弯处理；压紧装置（2），安装在折弯装置（1）的上部，用于线圈在折弯、旋钮时的约束固定；旋钮装置（3），安装在压紧装置（2）的后部，用于线圈引脚在折弯后旋钮成螺旋形状；所述折弯装置（1）包括外架（11），所述外架（11）的内部滑动连接有内架（13），所述内架（13）被安装在外架（11）内部的折弯升降气缸（12）所驱动，所述内架（13）上安装有若干组折弯执行组件；所述折弯执行组件包括安装在内架（13）底端的折弯驱动电机（14）、安装在内架（13）顶端的顶架（15），所述折弯驱动电机（14）的驱动端安装有主动齿轮（16），所述顶架（15）的顶部活动连接有传动杆（17），所述传动杆（17）的底端安装有从动齿轮（18），且传动杆（17）的顶端分别安装有折弯块（19）和折弯柱（110），所述折弯块（19）位于传动杆（17）的边缘，所述折弯柱（110）位于传动杆（17）的中心，所述折弯块（19）和折弯柱（110）之间预留有用于容纳线圈引脚的缝隙。

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权利要求：

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