申请/专利权人：沛岱(宁波)汽车技术有限公司

申请日：2023-05-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117036570B

主分类号：G06T15/04

分类号：G06T15/04;G06T19/20;G06T5/70;G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本申请涉及点云渲染技术领域，提供一种3D点云模型贴图的自动生成方法及系统。通过在对待渲染点云模型的建模参数集并进行平滑处理后，进行空间网格划分得到网格待渲染点云模型，基于纹理类型对网格待渲染点云模型中的各个网格进行贴图纹理划分并进行各个网格贴图复杂度识别得到基于各个网格复杂度指数，基于各个网格对应的复杂度指数和类纹理标识的网格坐标集合，对待渲染点云模型进行分层贴图。解决现有技术中存在采用纹理贴图进行三维点云模型的可视化渲染时，纹理贴图与模型贴合度不足，导致实际渲染效果较差的技术问题，实现了提高纹理贴图与三维点云模型的贴合度，加强模型可视化效果的技术效果。

主权项：1.一种3D点云模型贴图的自动生成方法，其特征在于，所述方法应用于一种3D点云模型渲染系统，所述系统与云服务器通信连接，所述方法包括：获取第一待渲染点云模型的建模参数集，所述建模参数集包括建模几何数据、建模表面数据以及建模构件数据；将所述建模参数集输入所述云服务器中，基于所述云服务器中嵌入的平滑模块对所述建模参数集进行平滑处理，输出第二待渲染点云模型；对所述第二待渲染点云模型进行空间网格划分，得到网格待渲染点云模型；基于纹理类型对所述网格待渲染点云模型中的各个网格进行贴图纹理划分，得到基于类纹理标识的网格坐标集合；对所述网格待渲染点云模型中的各个网格进行贴图复杂度识别，得到基于各个网格对应的复杂度指数；基于所述各个网格对应的复杂度指数和所述类纹理标识的网格坐标集合，对所述第二待渲染点云模型进行分层贴图；所述方法还包括：搭建贴图复杂度识别模型，其中，所述贴图复杂度识别模型包括纹理类型数量、贴图平面曲度、贴图结构微型化、以及表面平坦性；对所述网格待渲染点云模型中的各个网格分别进行识别，得到量化指数、曲面指数、微型指数以及平坦指数；按照所述量化指数、所述曲面指数、所述微型指数以及所述平坦指数，输出基于各个网格对应的复杂度指数；以所述量化指数、所述曲面指数、所述微型指数以及所述平坦指数，搭建复杂度识别矩阵；分别对所述量化指数、所述曲面指数、所述微型指数以及所述平坦指数进行信息熵分析，搭建指数量化矩阵；采取AHP层次分析法，以所述数量化矩阵对所述复杂度识别矩阵进行矩阵正交计算，输出基于各个网格对应的复杂度指数。

全文数据：

权利要求：

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