申请/专利权人：卡尔股役制公司

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112208545B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60T7/06;B60T7/04;B60T7/12

优先权：["20190710 KR 10-2019-0083406"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明的自动减速控制装置包括：制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及制动控制模块，其位于与制动模块相邻的位置，以控制制动模块的工作状态，制动模块包括：踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测踏板连杆的旋转状态，制动控制模块包括：驱动器；可动连杆，其提供为能够通过驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压踏板连杆；以及驱动器编码器，其连接于驱动器编码器，以提供关于驱动器的工作状态及根据该工作状态的可动连杆的位置的可动连杆状态信息。

主权项：1.一种自动减速控制装置，其特征在于，包括：制动模块，其中被输入使制动系统工作的信号；以及制动控制模块，其位于与所述制动模块相邻的位置，以控制所述制动模块的工作状态，所述制动模块包括：踏板连杆，其具有设定长度，并提供为能够以一侧端部为轴在设定范围内旋转；以及踏板编码器，其位于与踏板连杆的一侧端部相邻的位置，以感测所述踏板连杆的旋转状态，所述制动控制模块包括：驱动器；可动连杆，其提供为能够通过所述驱动器以位于一侧端部的可动连杆轴为基准旋转，并提供为能够根据旋转状态向下侧加压所述踏板连杆；驱动器编码器，其连接于所述驱动器，以提供关于所述驱动器的工作状态及根据该工作状态的所述可动连杆的位置的可动连杆状态信息；以及模块控制器，其用于控制所述制动控制模块，在所述制动模块被所述制动控制模块控制的自动模式状态下，所述模块控制器控制为，所述踏板编码器提供的所述踏板连杆的旋转状态信息脱离对应于所述驱动器编码器提供的所述可动连杆的位置信息的值时，结束所述自动模式，并将所述可动连杆移动到手动模式位置，成为由驾驶员操作所述制动模块的手动模式状态，其中，所述手动模式位置是以所述踏板连杆的另一侧端部位于工作范围内的最上方的制动非驱动位置的状态为基准，所述可动连杆能够与所述踏板连杆分离的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡尔股役制公司 自动行驶系统及自动减速控制装置

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