申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2023-11-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117207235B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;G01N21/892;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本公开涉及一种夹取装置、裸电芯的底面缺陷检测及夹取的设备和方法。所述设备包括检测装置和夹取装置。检测装置被构造成检测在取料点处于底面向上状态的裸电芯的底面缺陷。夹取装置用于夹取所述裸电芯。检测装置和夹取装置安装在设备的同一安装件上，使得检测装置和夹取装置能够在水平方向和竖直方向上一起运动，而且在检测装置对裸电芯的底面缺陷进行检测之后，夹取装置才夹取并移走裸电芯。根据本公开的夹取装置针对裸电芯在高度方向上的较大尺寸可实现对裸电芯进行牢固保持。根据本公开的设备和方法能够实现在不中断夹取装置的取放料操作的情况下由检测装置完成对裸电芯的底面缺陷检测以供后续工序使用，不消耗额外的检测时间。

主权项：1.一种夹取装置，所述夹取装置用于夹取处于底面向上状态的裸电芯，其特征在于，所述夹取装置包括相对布置的一对夹爪，所述一对夹爪构造成在驱动部件的驱动下彼此相向移动而处于夹持裸电芯的夹持位置以及彼此背离移动而处于释放裸电芯的释放位置；每个所述夹爪包括：本体；设置在本体的下端部内侧的保持部，所述保持部用于从下方保持裸电芯的顶面；和设置在本体内侧的夹持块，所述夹持块用于夹持裸电芯的大侧面；其中，所述夹取装置还包括限位部件，用于在所述夹取装置夹取裸电芯时，从上方抵接所述裸电芯的底面，以阻挡裸电芯倾翻。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 夹取装置、裸电芯的底面缺陷检测及夹取的设备和方法

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