申请/专利权人：浙江耐拓机电科技有限公司

申请日：2019-05-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109989192B

主分类号：D05B57/30

分类号：D05B57/30;D05B69/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.08.30#实质审查的生效;2019.07.09#公开

摘要：本发明属于缝制设备技术领域，特指一种模板缝纫机；机头总成与上转轴固定连接，旋梭组件与下转轴固定连接，上转轴上设置有同步带轮一，下转轴上设置有同步带轮二，在竖轴的上下两端设置有同步带轮三与同步带轮四，上转轴、下转轴通过上同步带、下同步带与竖轴连接，同步带轮一外周周向分布有两个以上的同步带定位件，在上同步带的一侧或两侧分别设置有张紧机构，上箱体滑动连接在固定板上，在固定板上设置有升降气缸，升降气缸与上箱体连接，升降气缸带动机头总成向上移动，张紧机构解除对上同步带的张紧，同步带轮一、机头总成向上移动，上同步带不动；本发明通过张紧机构来控制上同步带的松紧程度配合机头总成的升降，操作简单方便。

主权项：1.模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，其特征在于：所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6转动连接在上箱体7内，所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，在上箱体7内的上转轴6上设置有同步带轮一10、在下转轴8上设置有同步带轮二11，在竖轴12的上下两端分别设置有同步带轮三13与同步带轮四14，同步带轮一10与同步带轮三13、同步带轮二11与同步带轮四14分别通过上同步带15、下同步带16与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机17驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动，所述同步带轮一10外周周向分布有两个以上的同步带定位件20，同步带定位件20固定在上箱体7内壁上，在上同步带15的一侧或两侧分别设置有对上同步带15进行张紧的张紧机构，所述上箱体7滑动连接在固定板21上，固定板21固设在悬臂部5的左端部，在固定板21上设置有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸22带动机头总成2向上移动时，张紧机构解除对上同步带15的张紧，同步带轮一10随着机头总成2一起向上移动，上同步带15限位在同步带定位件20内不产生上下位移，当升降气缸22带动机头总成2向下移动复位后，同步带轮一10随着机头总成2一起向下移动，张紧机构对上同步带15进行张紧；所述张紧机构包括设置在上同步带15外侧的张紧气缸30，张紧气缸30设置在气缸安装板31上，气缸安装板31与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸30的活塞杆的外端设置有滑动导向块32，滑动导向块32与上同步带15相邻的侧面设置有斜面33，在气缸安装板31上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板34，在调节安装板34上设置有转轴35，在转轴35的上下两端分别设置有上滚轮安装板36、下滚轮安装板37，在上滚轮安装板36、下滚轮安装板37之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板36、下滚轮安装板37的张紧滚轮38与导向滚轮39，上滚轮安装板36或和下滚轮安装板37与气缸安装板31通过复位弹簧40连接，张紧气缸30的活塞杆向外伸出，导向滚轮39沿着斜面33滚动带动上滚轮安装板36、下滚轮安装板37朝向上同步带15的一侧滚动将上同步带15张紧，张紧气缸30的活塞杆向内缩，在复位弹簧40的作用下，带动张紧滚轮38离开上同步带15解除张紧。

全文数据：模板缝纫机技术领域：本发明属于缝制设备技术领域，特指一种模板缝纫机。背景技术：模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备。模板缝纫机一般包括机头总成及旋梭组件。机头总成设置在机壳上，旋梭组件设置在底座上。在缝制过程中，机头总成与旋梭组件往往需要转动。而目前机头总成及旋梭组件大部分通过独立的驱动机构驱动转动。发明内容：本发明的目的是提供一种既能实现由同步带传动机构驱动机头总成及旋梭组件同步转动，又能解决机头总成升降问题的模板缝纫机。本发明是这样实现的：模板缝纫机，包括机壳、底座、机头总成、旋梭组件，所述机壳包括立柱部及悬臂部，所述机头总成与上转轴固定连接，上转轴转动连接在上箱体内，所述旋梭组件与下转轴固定连接，在上箱体内的上转轴上设置有同步带轮一、在下转轴上设置有同步带轮二，在竖轴的上下两端分别设置有同步带轮三与同步带轮四，同步带轮一与同步带轮三、同步带轮二与同步带轮四分别通过上同步带、下同步带与竖轴连接，所述竖轴直接或间接由电机驱动转动带动旋梭组件、机头总成同步转动，所述同步带轮一外周周向分布有两个以上的同步带定位件，同步带定位件固定在上箱体内壁上，在上同步带的一侧或两侧分别设置有对上同步带进行张紧的张紧机构，所述上箱体滑动连接在固定板上，固定板固设在悬臂部的左端部，在固定板上设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆与上箱体连接，当升降气缸带动机头总成向上移动时，张紧机构解除对上同步带的张紧，同步带轮一随着机头总成一起向上移动，上同步带限位在同步带定位件内不产生上下位移，当升降气缸带动机头总成向下移动复位后，同步带轮一随着机头总成一起向下移动，张紧机构对上同步带进行张紧。在上述的模板缝纫机中，所述张紧机构包括设置在上同步带外侧的张紧气缸，张紧气缸设置在气缸安装板上，气缸安装板与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸的活塞杆的外端设置有滑动导向块，滑动导向块与上同步带相邻的侧面设置有斜面，在气缸安装板上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板，在调节安装板上设置有转轴，在转轴的上下两端分别设置有上滚轮安装板、下滚轮安装板，在上滚轮安装板、下滚轮安装板之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板、下滚轮安装板的张紧滚轮与导向滚轮，上滚轮安装板或和下滚轮安装板与气缸安装板通过复位弹簧连接，张紧气缸的活塞杆向外伸出，导向滚轮沿着斜面滚动带动上滚轮安装板、下滚轮安装板朝向上同步带的一侧滚动将上同步带张紧，张紧气缸的活塞杆向内缩，在复位弹簧的作用下，带动张紧滚轮离开上同步带解除张紧。在上述的模板缝纫机中，所述上滚轮安装板的上平面设置有上挡套，上挡套与张紧滚轮同轴线设置。在上述的模板缝纫机中，所述气缸安装板的内壁上沿张紧气缸的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨，滑动导向块设置在第一导轨上并沿第一导轨往复移动。在上述的模板缝纫机中，所述上箱体滑动连接在固定板上是在：上箱体与固定板相对的侧面上固设有滑块，在固定板上沿上下方向设置有第二导轨，上箱体通过滑块滑动设置在第二导轨上与固定板滑动连接。在上述的模板缝纫机中，所述竖轴设置在立柱部内且上下两端分别伸入悬臂部与底座下方，竖轴的上端设置有竖轴安装座，竖轴安装座通过竖轴安装板固设在悬臂部内，所述同步带轮三设置在竖轴安装座内。在上述的模板缝纫机中，所述竖轴间接由电机驱动是：竖轴上设置有同步带轮五，在电机的转轴上设置有同步带轮六，同步带轮六与同步带轮五之间通过同步带传动连接。在上述的模板缝纫机中，所述电机通过电机安装座固定在底座的上平面上，电机的主体位于立柱部内，电机的转轴伸出底座的底平面之外，电机安装座包括带有中孔的柱体，柱体的上端设置有与底座固定连接的法兰部，柱体的侧壁上设置有开口部，电机的转轴通过轴承转动连接在柱体内，同步带轮六设置在柱体的中孔内，下同步带穿过开口部设置。在上述的模板缝纫机中，所述上转轴的下端套设有连接套，在连接套的下端设置有法兰，连接套通过法兰与机头固定连接，连接套上轴向设置有若干条开口条形槽，若干条开口条形槽沿周向分布，在连接套外套设有紧固套，紧固套将连接套沿径向锁紧进而使连接套与上转轴固定连接。在上述的模板缝纫机中，所述同步带定位件包括上下设置的上定位板与下定位板，上同步带设置在上定位板与下定位板之间，且所述上定位板、下定位板远离同步带轮一的一端通过连接板连接，连接板连接在上箱体对应的内壁上。本发明相比现有技术突出的优点是：1、本发明通过张紧机构来控制上同步带的松紧程度来配合机头总成的升降，升降后无需重新调节上同步带的位置，只需张紧机构将上同步带重新张紧即可，操作简单方便。2、本发明张紧机构由电控控制自动实现张紧或解除张紧动作，自动化程度高，切换时无需拆装零件，快速方便。附图说明：图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的台板拆卸后的示意图一；图3是本发明的台板拆卸后的底面朝上设置的示意图；图4是本发明的台板、机壳拆卸后的示意图；图5是图4的A部放大示意图；图6是本发明的底座、台板、机壳拆卸后的示意图；图7是本发明的同步带定位件的示意图；图8是本发明的张紧机构的示意图；图9是本发明的连接套的示意图；图10是本发明的紧固套的示意图；图11是本发明的电机安装座的示意图。图中：1、底座；2、机头总成；3、旋梭组件；4、立柱部；5、悬臂部；6、上转轴；7、上箱体；8、下转轴；9、下箱体；10、同步带轮一；11、同步带轮二；12、竖轴；13、同步带轮三；14、同步带轮四；15、上同步带；16、下同步带；17、电机；18、竖轴安装座；19、竖轴安装板；20、同步带定位件；21、固定板；22、升降气缸；23、同步带轮五；24、同步带轮六；25、同步带；26、电机安装座；27、柱体；28、法兰部；29、开口部；30、张紧气缸；31、气缸安装板；32、滑动导向块；33、斜面；34、调节安装板；35、转轴；36、上滚轮安装板；37、下滚轮安装板；38、张紧滚轮；39、导向滚轮；40、复位弹簧；41、上挡套；42、第一导轨；43、滑块；44、第二导轨；45、连接套；46、法兰；47、开口条形槽；48、紧固套；49、上定位板；50、下定位板；51、连接板。具体实施方式：下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—11：模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，旋梭组件3位于机头总成2的下方。所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，立柱部4与底座1固定连接，所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6通过轴承转动连接在上箱体7内，且上转轴6的下端伸出上箱体7之外与机头总成2连接。所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，下转轴8通过轴承转动连接在下箱体9内。在上箱体7内的上转轴6上设置有同步带轮一10、在下转轴8上设置有同步带轮二11，在竖轴12的上下两端分别设置有同步带轮三13与同步带轮四14，同步带轮一10与同步带轮三13、同步带轮二11与同步带轮四14分别通过上同步带15、下同步带16与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机17驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动。竖轴12设置在立柱部4内且上下两端分别伸入悬臂部5与底座1下方，竖轴12的上端设置有竖轴安装座18，竖轴安装座18通过竖轴安装板19与悬臂部5固定连接。所述同步带轮一10外周周向分布有两个以上的同步带定位件20，同步带定位件20固定在上箱体7内壁上，在上同步带15的一侧或两侧分别设置有对上同步带15进行张紧的张紧机构，所述上箱体7滑动连接在固定板21上，固定板21固设在悬臂部5的左端部，在固定板21上设置有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸22带动机头总成2向上移动时，机器不工作，张紧机构解除对上同步带15的张紧，同步带轮一10随着机头总成2一起向上移动，上同步带15限位在同步带定位件20内不产生上下位移，当升降气缸22带动机头总成2向下移动复位后，同步带轮一10随着机头总成2一起向下移动，张紧机构对上同步带15进行张紧，此时机器可以正常工作。本实施例所述的上转轴6、下转轴8可以是实体轴或回转虚拟轴。所述同步带轮一10的轴向尺寸大于上同步带15的宽度，两者之间的尺寸差要保证同步带轮一15在升降过程中有足够的行程。当竖轴12直接由电机17驱动转动时，电机17为双头电机。竖轴12为两根断轴，电机17的转轴的两端均通过联轴器与断轴连接。而竖轴12间接由电机17驱动是：竖轴12上设置有同步带轮五23，在电机17的转轴上设置有同步带轮六24，同步带轮六24与同步带轮五23之间通过同步带25传动连接。本实施例需要对竖轴12的转速进行减速，则所述同步带轮五23的直径大于同步带轮六24的直径。同步带轮五23的直径与同步带轮六24的直径的具体比例根据实际情况设定。电机17通过电机安装座26固定在底座1的上平面上，且电机17的主体位于立柱部4内，电机17的转轴伸出底座1之外。电机安装座26包括带有中孔的柱体27，柱体27的上端设置有安装用的法兰部28，在柱体27的侧壁上设置有开口部29，电机17的转轴通过轴承转动连接在柱体27内，且同步带轮六24设置在柱体27的中孔内，下同步带16穿过开口部29设置。在电机17的转轴上还设置有对轴承及同步带轮六24进行轴向限位的挡圈。由于同步带在传动一段时间后会出现松弛的现象，因此，本发明在上同步带15的一侧或两侧分别设置有对上同步带15进行张紧的张紧机构，本实施例优选两侧并对称设置张紧机构。同理，本发明的下同步带16也配备有张紧机构。张紧机构与电控连接，由电控控制张紧机构的动作。具体地，所述张紧机构包括设置在上同步带15外侧的张紧气缸30，张紧气缸30设置在气缸安装板31上，气缸安装板31与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸30的活塞杆的外端设置有滑动导向块32，滑动导向块32与上同步带15相邻的侧面设置有斜面33，在气缸安装板31上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板34，在调节安装板34上设置有转轴35，在转轴35的上下两端分别设置有上滚轮安装板36、下滚轮安装板37，在上滚轮安装板36、下滚轮安装板37之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板36、下滚轮安装板37的张紧滚轮38与导向滚轮39，上滚轮安装板36或和下滚轮安装板37与气缸安装板31通过复位弹簧40连接，具体是上滚轮安装板36或和下滚轮安装板37上设置螺钉，在气缸安装板31上也设置螺钉，复位弹簧的两端分别连接在上述两螺钉上。在张紧气缸30的活塞杆向外伸出，导向滚轮39沿着斜面33滚动带动上滚轮安装板36、下滚轮安装板37朝向上同步带15的一侧滚动将上同步带15张紧，张紧气缸30的活塞杆向内缩，在复位弹簧40的作用下，带动张紧滚轮38离开上同步带15解除张紧。为了对上同步带15在上下移动过程进行限定，所述上滚轮安装板36的上平面设置有上挡套41，上挡套41与张紧滚轮38同轴线设置。优选地，设置上挡套41的直径与张紧滚轮38相同。为了保证各零部件之间位置关系及运动不发生卡顿，所述气缸安装板31的内壁上沿张紧气缸30的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨42，滑动导向块32设置在第一导轨42上并沿第一导轨42往复移动。张紧机构还可以采用如下结构：将张紧电机通过安装座固定在机壳相应部分。张紧电机的转轴朝上设置。在张紧电机的转轴上设置一长条状板，在长条状板的外端设置张紧滚轮38，张紧滚轮38的轴线垂直于长条状板，张紧电机带动长条状板朝向上同步带15的方向转动，使张紧滚轮38作用于上同步带15进行张紧。解除张紧时，通过张紧电机反向转动带动张紧滚轮38离开上同步带15即可。进一步地，所述上箱体7滑动连接在固定板21上是在：上箱体7与固定板21相对的侧面上固设有滑块43，在固定板21上沿上下方向设置有第二导轨44，上箱体2通过滑块43滑动设置在第二导轨44上与固定板21滑动连接。如图所示，所述上转轴6的下端套设有连接套45，在连接套45的下端设置有法兰46，连接套45通过法兰46与机头固定连接，连接套45上轴向设置有若干条开口条形槽47，若干条开口条形槽47沿周向分布，在连接套45外套设有紧固套48，紧固套48将连接套45沿径向锁紧进而使连接套45与上转轴6固定连接。紧固套48上沿轴向设置有切口，在靠近切口的断开处设有螺纹孔，螺钉螺接在螺纹孔内将切口拉紧进而使紧固套48、连接套45沿径向锁紧。如图所示，所述同步带定位件20包括上下设置的上定位板49与下定位板50，上同步带15设置在上定位板49与下定位板50之间，且所述上定位板49、下定位板50远离同步带轮一10的一端通过连接板51连接，连接板51连接在上箱体7对应的内壁上。连接板51可以通过螺钉与上箱体7固定连接，或者通过在上箱体7内壁上设置有与连接板51尺寸相适配的凹槽，连接板51卡设在凹槽内并通过胶水进行固定连接。当然，同步带定位件20也可以紧紧由上定位板49与下定位板50组成，上定位板49与下定位板50分别固定在上箱体7对应的内壁上。说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”、“二”、“三”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.模板缝纫机，包括机壳、底座1、机头总成2、旋梭组件3，所述机壳包括立柱部4及悬臂部5，其特征在于：所述机头总成2与上转轴6固定连接，上转轴6转动连接在上箱体7内，所述旋梭组件3与下转轴8固定连接，在上箱体7内的上转轴6上设置有同步带轮一10、在下转轴8上设置有同步带轮二11，在竖轴12的上下两端分别设置有同步带轮三13与同步带轮四14，同步带轮一10与同步带轮三13、同步带轮二11与同步带轮四14分别通过上同步带15、下同步带16与竖轴12连接，所述竖轴12直接或间接由电机17驱动转动带动旋梭组件3、机头总成2同步转动，所述同步带轮一10外周周向分布有两个以上的同步带定位件20，同步带定位件20固定在上箱体7内壁上，在上同步带15的一侧或两侧分别设置有对上同步带15进行张紧的张紧机构，所述上箱体7滑动连接在固定板21上，固定板21固设在悬臂部5的左端部，在固定板21上设置有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与上箱体7连接，当升降气缸22带动机头总成2向上移动时，张紧机构解除对上同步带15的张紧，同步带轮一10随着机头总成2一起向上移动，上同步带15限位在同步带定位件20内不产生上下位移，当升降气缸22带动机头总成2向下移动复位后，同步带轮一10随着机头总成2一起向下移动，张紧机构对上同步带15进行张紧。2.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述张紧机构包括设置在上同步带15外侧的张紧气缸30，张紧气缸30设置在气缸安装板31上，气缸安装板31与机壳相应部分的内壁固定连接，在张紧气缸30的活塞杆的外端设置有滑动导向块32，滑动导向块32与上同步带15相邻的侧面设置有斜面33，在气缸安装板31上与活塞杆的外端相对应的一端设置有调节安装板34，在调节安装板34上设置有转轴35，在转轴35的上下两端分别设置有上滚轮安装板36、下滚轮安装板37，在上滚轮安装板36、下滚轮安装板37之间设置有轴线垂直于上滚轮安装板36、下滚轮安装板37的张紧滚轮38与导向滚轮39，上滚轮安装板36或和下滚轮安装板37与气缸安装板31通过复位弹簧40连接，张紧气缸30的活塞杆向外伸出，导向滚轮39沿着斜面33滚动带动上滚轮安装板36、下滚轮安装板37朝向上同步带15的一侧滚动将上同步带15张紧，张紧气缸30的活塞杆向内缩，在复位弹簧40的作用下，带动张紧滚轮38离开上同步带15解除张紧。3.根据权利要求2所述的模板缝纫机，其特征在于：所述上滚轮安装板36的上平面设置有上挡套41，上挡套41与张紧滚轮38同轴线设置。4.根据权利要求3所述的模板缝纫机，其特征在于：所述气缸安装板31的内壁上沿张紧气缸30的活塞杆伸缩方向设置有第一导轨42，滑动导向块32设置在第一导轨42上并沿第一导轨42往复移动。5.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述上箱体7滑动连接在固定板21上是在：上箱体7与固定板21相对的侧面上固设有滑块43，在固定板21上沿上下方向设置有第二导轨44，上箱体7通过滑块43滑动设置在第二导轨44上与固定板21滑动连接。6.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述竖轴12设置在立柱部4内且上下两端分别伸入悬臂部5与底座1下方，竖轴12的上端设置有竖轴安装座18，竖轴安装座18通过竖轴安装板19固设在悬臂部5内，所述同步带轮三13设置在竖轴安装座18内。7.根据权利要求1或6所述的模板缝纫机，其特征在于：所述竖轴12间接由电机17驱动是：竖轴12上设置有同步带轮五23，在电机17的转轴上设置有同步带轮六24，同步带轮六24与同步带轮五23之间通过同步带25传动连接。8.根据权利要求7所述的模板缝纫机，其特征在于：所述电机17通过电机安装座26固定在底座1的上平面上，电机17的主体位于立柱部4内，电机17的转轴伸出底座1的底平面之外，电机安装座26包括带有中孔的柱体27，柱体27的上端设置有与底座1固定连接的法兰部28，柱体27的侧壁上设置有开口部29，电机17的转轴通过轴承转动连接在柱体27内，同步带轮六24设置在柱体27的中孔内，下同步带16穿过开口部29设置。9.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述上转轴6的下端套设有连接套45，在连接套45的下端设置有法兰46，连接套45通过法兰46与机头固定连接，连接套45上轴向设置有若干条开口条形槽47，若干条开口条形槽47沿周向分布，在连接套45外套设有紧固套48，紧固套48将连接套45沿径向锁紧进而使连接套45与上转轴6固定连接。10.根据权利要求1所述的模板缝纫机，其特征在于：所述同步带定位件20包括上下设置的上定位板49与下定位板50，上同步带15设置在上定位板49与下定位板50之间，且所述上定位板49、下定位板50远离同步带轮一10的一端通过连接板51连接，连接板51连接在上箱体7对应的内壁上。

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