申请/专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112540564B

主分类号：G05B19/05

分类号：G05B19/05;G01R1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.09#实质审查的生效;2021.03.23#公开

摘要：本发明公开了一种配电变压器的接线系统及接线方法，所述接线系统包括图像采集模块、接线模块以及控制模块等，其控制模块利用所述图像采集模块采集的图像控制所述接线模块工作，实现了配电变压器接线的自动化，大大提高了配电变压器的接线效率。而且，其通过3D扫描仪和图像处理控制单元实现了配电变压器接线端子的初始旋转定位和二次定位，提高了接线的准确性。

主权项：1.一种配电变压器的接线系统，其特征在于：包括图像采集模块、接线模块以及控制模块，所述控制模块包括总控单元、PLC控制器和图像处理控制单元，所述总控单元通过所述PLC控制器控制所述图像采集模块和所述接线模块工作;所述接线模块包括配变一次侧接线机构、配变二次侧接线机构、配变位姿调整台和配变接线框架，所述配变位姿调整台设置在所述配变接线框架的内部，所述配变一次侧接线机构和所述配变二次侧接线机构对称设置在所述配变接线框架的两侧;所述图像采集模块包括3D扫描仪和支架，所述3D扫描仪通过所述支架连接所述配变接线框架的正上方总控单元向PLC控制器发送复位指令，然后PLC控制器控制配变一次侧接线机构、配变二次侧接线机构以及配变位姿调整台向靠近接近开关的方向移动，直到触发接近开关，并且接近开关向PLC控制器发送到位信号;当配电变压器到达配变位姿调整台上后，图像处理控制单元控制3D扫描仪对配电变压器的接线端子进行拍照得到三维立体图像，然后3D扫描仪将所述三维立体图像转换为带坐标的配变三维点云数据后传输给所述图像处理控制单元；图像处理控制单元将3D扫描仪传输的配变三维点云数据与目标模型点云进行比对，以确定配电变压器的接线端子的旋转角度，并将该旋转角度传输至PLC控制器；PLC控制器控制配变位姿调整台按照接收的旋转角度进行旋转。

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权利要求：

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