申请/专利权人：京东方科技集团股份有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112887898B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00;G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本申请提供了一种室内定位方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过位于不同位置的两个定位基站接收定位标签发送的超宽带定位信号，确定两个定位基站分别接收到的超宽带定位信号的强度是否低于强度阈值；获取定位标签发送的惯导运动轨迹信息；响应于两个定位基站分别接收的超宽带定位信号的强度均低于强度阈值，至少根据惯导运动轨迹信息确定定位标签是否进入特定区域；在确定定位标签进入特定区域之后，再次接收定位标签发送的惯导运动轨迹信息；至少根据再次接收的定位标签发送的惯导运动轨迹信息，确定定位标签在特定区域内的位置。本申请无需在每个特定区域如每个房间等室内区域内都布置基站，从而大大降低了0维定位的成本。

主权项：1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：通过位于不同位置的两个定位基站接收定位标签发送的超宽带定位信号，确定所述两个定位基站分别接收到的所述超宽带定位信号的强度是否低于强度阈值；获取所述定位标签发送的惯导运动轨迹信息；响应于所述两个定位基站分别接收的所述超宽带定位信号的强度均低于强度阈值，至少根据所述惯导运动轨迹信息确定所述定位标签是否进入特定区域；在确定所述定位标签进入所述特定区域之后，再次接收所述定位标签发送的惯导运动轨迹信息；至少根据再次接收的所述定位标签发送的惯导运动轨迹信息，确定所述定位标签在所述特定区域内的位置，其中，所述惯导运动轨迹信息是指定位标签在惯性导航模块的工作区域内的运动轨迹信息；响应于所述两个定位基站分别接收的所述超宽带定位信号的强度高于强度阈值，确定所述定位标签处于超宽带定位区域内；记录两个所述定位基站分别接收所述超宽带定位信号的接收时间；根据两个所述接收时间，确定所述定位标签在所述两个定位基站构建的一维坐标系中的一维坐标；基于所述一维坐标和所述两个定位基站的位置信息，确定所述定位标签在所述超宽带定位区域内的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东方科技集团股份有限公司 室内定位方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

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