申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112069651B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06T7/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本发明提供了一种基于ISAR成像的自旋稳定目标旋转轴估计方法：首先，通过空间自旋目标ISAR三维成像结果进行L个特征点提取，得到不同时刻对应的N幅图像中每个特征点的散射坐标Pn,i，其次，根据特征点的散射坐标Pn,i构建散射点坐标矩阵P，再次通过计算所得均值矩阵K对散射点矩阵进行去均值白化处理，得到去均值后的散射点坐标矩阵并求解去均值后的散射点坐标矩阵的协方差矩阵CP，然后对得到的协方差矩阵进行奇异值分解处理，得到最大特征值Λ及其对应的特征向量Q；最后通过得到的最大特征值对应的特征向量，实现自旋稳定目标旋转轴标定。

主权项：1.一种基于ISAR成像的自旋稳定目标旋转轴估计方法，其特征在于步骤如下：1、通过空间自旋目标ISAR三维成像结果进行L个特征点提取，得到不同时刻对应的N幅图像中每个特征点的散射坐标Pn,i，并根据特征点的散射坐标Pn,i构建散射点坐标矩阵P，n＝1～N，i＝1～L，N为图像张数，L为强散射点个数；所述散射点坐标矩阵P为：P＝[pn,1，pn,2，…，pn，L-1，pn，L]式中，Pn,i＝xn,i,yn,i,zn,iT,i∈[1，L]，n∈[1,N]是第n幅ISAR图像中第i个强散射点的空间位置坐标；2、根据坐标散射点矩阵P，计算散射点坐标均值矢量k，并利用k构造均值矩阵K，采用均值矩阵K对散射点坐标矩阵P进行去均值处理，从而消除图像背景杂波；根据强散射点空间位置坐标Pn,i计算均值矢量k，并利用均值矢量构造得到均值矩阵K，具体表示为： 式中，为去均值后强散射点空间位置；所述去均值处理的计算公式如下： 式中，为去均值处理后的散射点坐标矩阵；3、计算去均值处理后的散射点坐标矩阵的协方差矩阵Cp；去均值处理后的散射点坐标矩阵的协方差矩阵Cp为： 式中covx,x、covy,y和covz,z为方差函数，即covx,y、covy,z和covx,z为协方差函数，即4、对去均值处理后的散射点坐标矩阵的协方差矩阵Cp进行奇异值分解，得到协方差矩阵Cp全部特征值及其对应的特征向量Q＝[e1,e2,e3]；5、按照特征值从大到小的顺序排列协方差矩阵Cp全部特征值及其对应的特征向量，则较大特征值对应的特征向量可表示为图像主轴方向eopt，即实现自旋稳定目标旋转轴方向标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安空间无线电技术研究所 一种基于ISAR成像的自旋稳定目标旋转轴估计方法

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