申请/专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所

申请日：2020-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112595316B

主分类号：G01C21/18

分类号：G01C21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种模块化光纤捷联惯导，包括：电子舱和仪表舱；所述电子舱包括：电子舱架、IF散热片、IF电路板、DSP+FPGA处理板、ARM存储板、电源板、电源散热片及母板；所述母板安装在电子舱架内，且所述母板上设置有四个CPCI插槽，所述IF电路板、DSP+FPGA处理板、ARM存储板和电源板分别对应插接在母板的四个CPCI插槽上；所述仪表舱包括：主支承架、及安装在主支承架上的X轴陀螺、Y轴陀螺、Z轴陀螺、X轴加表、Y轴加表及Z轴加表；所述X轴陀螺、Y轴陀螺和Z轴陀螺分别通过电缆与所述母板的另外三个对内插座一一对应连接，本发明能够解决现有AUV用惯导的结构复杂、成本高、难于维护升级、维修困难的问题。

主权项：1.一种模块化光纤捷联惯导，其特征在于，包括：电子舱3和仪表舱4；所述的电子舱3包括：电子舱架5、IF散热片6、IF电路板7、DSP+FPGA处理板8、ARM存储板9、电源板10、电源散热片11及母板12；所述母板12安装在电子舱架5内，且所述母板12上设置有四个CPCI插槽、一个对外插座及四个对内插座，其中；所述对外插座通过电缆与外部设备连接；所述IF电路板7、DSP+FPGA处理板8、ARM存储板9和电源板10分别对应插接在母板12的四个CPCI插槽上；所述IF散热片6和电源散热片11分别通过螺钉安装在电子舱架5上；且IF散热片6与IF电路板7贴合，电源散热片11与电源板10贴合；所述仪表舱4包括：主支承架13、X轴陀螺14、Y轴陀螺15、Z轴陀螺16、X轴加表17、Y轴加表18及Z轴加表19；所述主支承架13内设有安装基座；所述X轴陀螺14、Y轴陀螺15、Z轴陀螺16、X轴加表17、Y轴加表18和Z轴加表19分别安装在主支承架13相应的安装基座上；所述X轴加表17、Y轴加表18和Z轴加表19通过一根电缆与所述母板12的一个对内插座连接；所述X轴陀螺14、Y轴陀螺15和Z轴陀螺16分别通过电缆与所述母板12的另外三个对内插座一一对应连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所 一种模块化光纤捷联惯导

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