申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2021-05-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113224834B

主分类号：H02J9/06

分类号：H02J9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开

摘要：本发明公开了一种AUV用主备电源切换电路，包括：控制器、主电池组、备用电池组、第一继电器、分压电路、第一比较器、第一三极管开关电路、第一储能元件、第二三极管开关电路和第二储能元件；主电池组与第一继电器连接；第一继电器、分压电路、第一比较器、第一三极管开关电路和第一储能元件依次连接；备用电池组与第二三极管开关电路连接；第一比较器、第二三极管开关电路和第二储能元件依次连接；第一三极管开关电路在第一比较器输出为高电平时导通，主电池组工作；第二三极管开关电路用于在第一比较器输出为低电平时导通，备用电池组工作。本发明在主电池组供电不足或突发故障时，自动切换至备用电池组进行供电，使AUV更具稳定性和可靠性。

主权项：1.一种AUV用主备电源切换电路，其特征在于，包括：控制器、主电池组、备用电池组、第一继电器、分压电路、第一比较器、第一三极管开关电路、第一储能元件、第二三极管开关电路和第二储能元件；所述备用电池组为所述第一比较器提供基准电压；所述主电池组与所述第一继电器连接；所述第一继电器分别与所述第一三极管开关电路和所述分压电路连接；所述分压电路、所述第一比较器、所述第一三极管开关电路和所述第一储能元件依次连接；所述第一三极管开关电路在所述第一比较器输出为高电平时导通，所述主电池组工作；所述备用电池组与所述第二三极管开关电路连接；所述第一比较器、所述第二三极管开关电路和所述第二储能元件依次连接；所述第二三极管开关电路用于在所述第一比较器输出为低电平时导通，所述备用电池组工作；所述控制器还分别与所述第一继电器和所述第一比较器的输出端连接；所述控制器用于实时根据所述第一比较器的输出电平状态，判断当前为主电池组工作或备用电池组工作，并在所述备用电池组工作时，控制所述第一继电器动作，将地接入所述分压电路；所述分压电路的输出电压低于所述基准电压时，所述第一比较器输出低电平；还包括第二继电器；所述第二继电器连接在所述第一三极管开关电路和所述第一储能元件之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种AUV用主备电源切换电路

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