申请/专利权人：小小自动化科技(昆山)有限公司

申请日：2017-08-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN107328363B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01B11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2017.11.07#公开

摘要：本发明公开了一种汽车制动刹车盘综合检测机，其包括上旋转机构、上旋转机构固定龙门架、上机架框架、数据采集电脑显示器、上下面检测工作组、内外圆检测工作组，内外圆检测工作组包括内外圆测量Z轴伺服电机、内外圆测量Y轴模组、内外圆测量Y轴伺服电机、内外圆测量Z轴模组、第二电缆拖链、手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器，本发明的测量方式为非接触方式测量，测量载具可以根据要求更换不同的型号，且更换型号方便快捷，普通工人经过简单培训后就能执行此动作，测量软件为自主开发，界面简单易懂，设置画面清晰明了，可深层优化增加附属功能。

主权项：1.一种汽车制动刹车盘综合检测机，其特征在于，其包括：上旋转机构、上旋转机构固定龙门架、上机架框架、数据采集电脑显示器、上下面检测工作组、内外圆检测工作组、电脑键盘托板、气源处理器、总电源开关和风扇过滤器，所述上旋转机构安装在上旋转机构固定龙门架上，所述上机架框架与上旋转机构固定龙门架连接，所述数据采集电脑显示器安装在上机架框架侧面，所述数据采集电脑显示器还与电脑键盘托板连接，所述气源处理器安装在上机架框架的底部，所述总电源开关和风扇过滤器安装在气源处理器的旁边，检测工装夹具安装在上下面检测工作组和内外圆检测工作组的上方，所述上下面检测工作组包括上下面测量Z轴伺服电机、上下面测量Y轴模组、上下面测量Y轴伺服电机、激光传感器、接触式测头、上下面测量Z轴模组、接触式测头直线模组和电缆拖链，所述上下面测量Z轴伺服电机安装在上下面检测工作组的顶部，所述上下面测量Y轴模组安装在上下面检测工作组的底部，所述上下面测量Y轴伺服电机与上下面测量Y轴模组连接，所述激光传感器和接触式测头安装在接触式测头直线模组上，所述上下面测量Z轴模组与接触式测头直线模组连接，所述电缆拖链安装在上下面检测工作组的底部，所述内外圆检测工作组包括内外圆测量Z轴伺服电机、内外圆测量Y轴模组、内外圆测量Y轴伺服电机、内外圆测量Z轴模组、第二电缆拖链、手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器，所述内外圆测量Z轴伺服电机安装在内外圆检测工作组的顶部，所述内外圆测量Y轴模组安装在内外圆检测工作组的底部，所述内外圆测量Y轴伺服电机与内外圆测量Z轴模组连接，所述第二电缆拖链安装在内外圆测量Y轴模组的一侧，所述手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器与内外圆测量Z轴模组连接，所述检测工装夹具包括定位锥套、支撑基准面和载具固定座，所述定位锥套和支撑基准面安装在载具固定座上；测量原理依据刹车盘在实际使用过程中安装的基准面再经过旋转后测量上下面的跳动量与基准面的厚度变异量；内圆测量与外圆测量是依靠基准面对刹车盘产品的外圆与内圆进行接触式测量；所述上下面检测工作组和内外圆检测工作组相对安装在框架内；所述检测工装夹具安装在上旋转机构固定龙门架预留的凹槽内。

全文数据：一种汽车制动刹车盘综合检测机技术领域[0001]本发明涉及一种综合检测机，特别是涉及一种汽车制动刹车盘综合检测机。背景技术[0002]目前市场上的大多数均为接触式测量，因刹车盘产品表面为加工面有一定的粗糙度，所以在接触式的会有摩擦导致误判与其他接触点部件磨损现象，若接触点磨损后会导致测量不准确或其他外在因素。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车制动刹车盘综合检测机。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种汽车制动刹车盘综合检测机，其包括上旋转机构、上旋转机构固定龙门架、上机架框架、数据采集电脑显示器、上下面检测工作组、内外圆检测工作组、电脑键盘托板、气源处理器、总电源开关和风扇过滤器，所述上旋转机构安装在上旋转机构固定龙门架上，所述上机架框架与上旋转机构固定龙门架连接，所述数据采集电脑显示器安装在上机架框架侧面，所述数据采集电脑显示器还与电脑键盘托板连接，所述气源处理器安装在上机架框架的底部，所述总电源开关和风扇过滤器安装在气源处理器的旁边，所述检测工装夹具安装在上下面检测工作组和内外圆检测工作组的上方，所述上下面检测工作组包括上下面测量Z轴伺服电机、上下面测量Y轴模组、上下面测量Y轴伺服电机、激光传感器、接触式测头、上下面测量Z轴模组、接触式测头直线模组和电缆拖链，所述上下面测量Z轴伺服电机安装在上下面检测工作组的顶部，所述上下面测量Y轴模组安装在上下面检测工作组的底部，所述上下面测量Y轴伺服电机与上下面测量Y轴模组连接，所述激光传感器和接触式测头安装在接触式测头直线模组上，所述上下面测量Z轴模组与接触式测头直线模组连接，所述电缆拖链安装在上下面检测工作组的底部，所述内外圆检测工作组包括内外圆测量Z轴伺服电机、内外圆测量Y轴模组、内外圆测量Y轴伺服电机、内外圆测量Z轴模组、第二电缆拖链、手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器，所述内外圆测量Z轴伺服电机安装在内外圆检测工作组的顶部，所述内外圆测量Y轴模组安装在内外圆检测工作组的底部，所述内外圆测量Y轴伺服电机与内外圆测量Z轴模组连接，所述第二电缆拖链安装在内外圆测量Y轴模组的一侧，所述手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器与内外圆测量Z轴模组连接，所述检测工装夹具包括定位锥套、支撑基准面和载具固定座，所述定位锥套和支撑基准面安装在载具固定座上。[0005]优选地，所述上下面检测工作组和内外圆检测工作组相对安装在框架内。[0006]优选地，所述检测工装夹具安装在上旋转机构固定龙门架预留的凹槽内。[0007]优选地，所述电脑键盘托板为可拆卸连接。[0008]本发明的积极进步效果在于:本发明的测量方式为非接触方式测量，在产品旋转过fe中对广品表面进行激光测量，并且激光为GB7247.1类，输出4.8mw，激光波长655nm，测量载具可以根据要求更换不同的型号，且更换型号方便快捷，普通工人经过简单培训后就能执行此动作，测量软件为自主开发，界面简单易懂，设置画面清晰明了，可深层优化增加附属功能。附图说明[0009]图1为本发明的制动刹车盘结构示意图。[0010]图2为本发明的上下面检测工作组结构示意图。[0011]图3为本发明的外内园检测工作组结构示意图。[0012]图4为本发明的检测工装夹具结构示意图。具体实施方式[0013]下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。[0014]如图1至图4所示，上旋转机构1、上旋转机构固定龙门架2、上机架框架3、数据采集电脑显示器4、电脑键盘托板5、气源处理器6、总电源开关7、风扇过滤器8、上下面测量Z轴伺服电机9、上下面测量Y轴模组10、上下面测量Y轴伺服电机11、激光传感器12、接触式测头13、上下面测量Z轴模组14、接触式测头直线模组15、电缆拖链16、内外圆测量Z轴伺服电机17、内外圆测量Y轴模组18、内外圆测量Y轴伺服电机19、内外圆测量Z轴模组20、第二电缆拖链21、手动调节滑台22、上面测量激光传感器23、下面测量激光传感器24、定位锥套25、支撑基准面26、载具固定座27、上下面检测工作组28、内外圆检测工作组29、检测工装夹具30。[0015]—种汽车制动刹车盘综合检测机，其包括上旋转机构1、上旋转机构固定龙门架2、上机架框架3、数据采集电脑显示器4、上下面检测工作组28、内外圆检测工作组29、电脑键盘托板5、气源处理器6、总电源开关7和风扇过滤器8,上旋转机构1安装在上旋转机构固定龙门架2上，上机架框架3与上旋转机构固定龙门架2连接，数据采集电脑显示器4安装在上机架框架3侧面，数据采集电脑显示器4还与电脑键盘托板5连接，气源处理器6安装在上机架框架3的底部，总电源开关7和风扇过滤器8安装在气源处理器6的旁边，检测工装夹具10安装在上下面检测工作组28和内外圆检测工作组29的上方，上下面检测工作组2S包括上下面测量Z轴伺服电机9、上下面测量Y轴模组10、上下面测量Y轴伺服电机11、激光传感器12、接触式测头13、上下面测量Z轴模组14、接触式测头直线模组15和电缆拖链16,上下面测量Z轴伺服电机9安装在上下面检测工作组28的顶部，上下面测量Y轴模组10安装在上下面检测工作组28的底部，上下面测量Y轴伺服电机11与上下面测量Y轴模组10连接，激光传感器12和接触式测头13安装在接触式测头直线模组15上，上下面测量Z轴模组14与接触式测头直线模组15连接，电缆拖链16安装在上下面检测工作组28的底部，内外圆检测工作组29包括内外圆测量Z轴伺服电机17、内外圆测量Y轴模组18、内外圆测量Y轴伺服电机I9、内外圆测量Z轴模组20、第二电缆拖链21、手动调节滑台22、上面测量激光传感器23和下面测量激光传感器24,内外圆测量Z轴伺服电机17安装在内外圆检测工作组29的顶部，内外圆测量Y轴模组18安装在内外圆检测工作组29的底部，内外圆测量Y轴伺服电机19与内外圆测量Z轴模组20连接，第二电缆拖链21安装在内外圆测量Y轴模组18的一侧，手动调节滑台22、上面测量激光传感器23和下面测量激光传感器24与内外圆测SZ轴模组20连接，检测工装夹具30包括定位锥套25、支撑基准面26和载具固定座27，定位锥套25和支撑基准面26安装在载具固定座27上。[0016]上下面检测工作组28和内外圆检测工作组29相对安装在框架内。[0017]检测工装夹具10安装在上旋转机构固定龙门架2预留的凹槽内。[0018]电脑键盘托板5为可拆卸连接。[0019]本发明的工作原理如下：产品经传送至检测载具上进行定位，气缸将检具传动至检测位，上旋转机构开始下压带动产品旋转，左右测量工位根据要求进行测量，产品在旋转一周后激光测量传感器对产品开始扫描测量，将实时测量数据发送至控制进行后台分析计算。之后再将计算结果发送至测量软件内进行判断OK与NG。完成测量后所有执行元件进行复位。[0020]测量原理依据刹车盘在实际使用过程中安装的基准面再经过旋转后测量上下面的跳动量与基准面的厚度变异量。内圆测量与外圆测量是依靠基准面对刹车盘产品的外圆与内圆进行接触式测量。[0021]本发明的测量方式为非接触方式测量，在产品旋转过程中对产品表面进行激光测量，并且激光为GB7247•1类，输出4•8mw，激光波长655nm，测量载具可以根据要求更换不同的型号，且更换型号方便快捷，普通工人经过简单培训后就能执行此动作，测量软件为自主开发，界面简单易懂，设置画面清晰明了，可深层优化增加附属功能。[0022]以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种汽车制动刹车盘综合检测机，其特征在于，其包括:上旋转机构、上旋转机构固定龙门架、上机架框架、数据采集电脑显示器、上下面检测工作组、内外圆检测工作组、电脑键盘托板、气源处理器、总电源开关和风扇过滤器，所述上旋转机构安装在上旋转机构固定龙门架上，所述上机架框架与上旋转机构固定龙门架连接，所述数据采集电脑显示器安装在上机架框架侧面，所述数据采集电脑显示器还与电脑键盘托板连接，所述气源处理器安装在上机架框架的底部，所述总电源开关和风扇过滤器安装在气源处理器的旁边，所述检测工装夹具安装在上下面检测工作组和内外圆检测工作组的上方，所述上下面检测工作组包括上下面测量Z轴伺服电机、上下面测量Y轴模组、上下面测量Y轴伺服电机、激光传感器、接触式测头、上下面测量Z轴模组、接触式测头直线模组和电缆拖链，所述上下面测量Z轴伺服电机安装在上下面检测工作组的顶部，所述上下面测量Y轴模组安装在上下面检测工作组的底部，所述上下面测量Y轴伺服电机与上下面测量Y轴模组连接，所述激光传感器和接触式测头安装在接触式测头直线模组上，所述上下面测量Z轴模组与接触式测头直线模组连接，所述电缆拖链安装在上下面检测工作组的底部，所述内外圆检测工作组包括内外圆测量Z轴伺服电机、内外圆测量Y轴模组、内外圆测量Y轴伺服电机、内外圆测量Z轴模组、第二电缆拖链、手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器，所述内外圆测量Z轴伺服电机安装在内外圆检测工作组的顶部，所述内外圆测量Y轴模组安装在内外圆检测工作组的底部，所述内外圆测量Y轴伺服电机与内外圆测量Z轴模组连接，所述第二电缆拖链安装在内外圆测量Y轴模组的一侧，所述手动调节滑台、上面测量激光传感器和下面测量激光传感器与内外圆测量Z轴模组连接，所述检测工装夹具包括定位锥套、支撑基准面和载具固定座，所述定位锥套和支撑基准面安装在载具固定座上。2.如权利要求1所述汽车制动刹车盘综合检测机，其特征在于，所述上下面检测工作组和内外圆检测工作组相对安装在框架内。3.如权利要求1所述汽车制动刹车盘综合检测机，其特征在于，所述检测工装夹具安装在上旋转机构固定龙门架预留的凹槽内。4.如权利要求1所述汽车制动刹车盘综合检测机，其特征在于，所述电脑键盘托板为可拆卸连接。

百度查询： 小小自动化科技(昆山)有限公司 一种汽车制动刹车盘综合检测机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD