申请/专利权人：昆山嘉斯特自动化技术有限公司

申请日：2017-10-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN107576301B

主分类号：G01B21/24

分类号：G01B21/24;G01B21/00;G01N33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.02.06#实质审查的生效;2018.01.12#公开

摘要：本发明提供了一种垫片检测机，其将垫片通过机械结构进行输送上料，逐面检测垫片，并将废品及时排废，使得垫片的检测效率高。其包括底座，料仓支承于所述底座，所述料仓的出料口位置设置有振动盘，所述振动盘的一侧出垫片口的宽度和厚度和对应需要输送的垫片的形状相一致，所述出垫片口确保单片垫片被振动进入出料轨道，所述振动盘的出料轨道的末端连接可调节直流道，所述可调节直流道的出口端位于第一输送同步带的输送入口端的正上方，所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端，所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板，所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置。

主权项：1.一种垫片检测机，其特征在于：其包括底座，料仓支承于所述底座，所述料仓的出料口位置设置有振动盘，所述振动盘的一侧出垫片口的宽度和厚度和对应需要输送的垫片的形状相一致，所述出垫片口确保单片垫片被振动进入出料轨道，所述振动盘的出料轨道的末端连接可调节直流道，所述可调节直流道的出口端位于第一输送同步带的输送入口端的正上方，所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为第二输送同步带的上端面输入端，所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板，所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置，所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方，所述第二输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于成品收集装置的正上方，所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端，所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸，所述良品打开气缸驱动所述导向板内外侧运动，所述导向板的输出端紧接有对应的废品排出流道，每个所述废品排出流道输出位置布置有对应的废料盒，所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位；所述第一输送同步带的输入辊的输入端通过皮带连接所述第二输送同步带的输入辊的外侧输出端，所述第二输送同步带的输入辊的输入端连接有电机，一个电机驱动第一输送同步带、第二输送同步带同步进行输送；所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端输送面的两侧分别设置有挡板，两块挡板之间的间距为垫片的直径；每根接料立柱接料到一定数量后，分度旋转座旋转，使得合格品置于下一根未接料的接料立柱，所述分度旋转座的其中一个角度位置为人工接料位置，人工将接料立柱上的合格品收集，完成检测；所述可调节直流道包括底部输送结构、两侧可调节板，两侧可调节板根据垫片的直径进行调节；所述第一输送同步带、第二输送同步带的同步带长度方向均布有外凸的定位柱；所述输送同步带的上端面从输送入口端到输出端顺次布置有表面检测工位、同轴度检测工位；所述出料轨道具体为自上而下倾斜的斜轨道，所述出料轨道的出料端位于斜下方。

全文数据：一种垫片检测机技术领域[0001]本发明涉及垫片检测的技术领域，具体为一种垫片检测机。背景技术[0002]垫片生产完成后，需要对垫片的表面和参数进行检测，现有的检测是通过人工单一逐片进行检测，需要人工不断搬运垫片，其使得垫片检测的效率低下。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种垫片检测机，其将垫片通过机械结构进行输送上料，逐面检测垫片，并将废品及时排废，使得垫片的检测效率高。[0004]一种垫片检测机，其特征在于：其包括底座，料仓支承于所述底座，所述料仓的出料口位置设置有振动盘，所述振动盘的一侧出垫片口的宽度和厚度和对应需要输送的垫片的形状相一致，所述出垫片口确保单片垫片被振动进入出料轨道，所述振动盘的出料轨道的末端连接可调节直流道，所述可调节直流道的出口端位于第一输送同步带的输送入口端的正上方，所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端，所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板，所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置，所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方，所述第二输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于成品收集装置的正上方，所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端，所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸，所述良品打开缸驱动所述导向板内外侧运动，所述导向板的输出端紧接有对应的废品排出流道，每个所述废品排出流道输出位置布置有对应的废料盒，所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。[0005]其进一步特征在于：[0006]所述第一输送同步带的输入辊的输入端通过皮带连接所述第二输送同步带的输入辊的外侧输出端，所述第二同步输送带的输入辊的输入端连接有电机，一个电机驱动第一输送同步带、第二输送同步带同步进行输送；[0007]所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端输送面的两侧设置有分别挡板，两块挡板之间的间距为垫片的直径；[0008]所述成品收集装置包括分度旋转座，所述分度旋转座上设置有若干根接料立柱，合格品套装于接料立柱上；[0009]每根所述接料立柱接料到一定数量后，分度旋转座旋转，使得合格品置于下一根未接料的接料立柱，所述分度旋转座的其中一个角度位置为人工接料位置，人工将接料立柱上的合格品收集，兒成检测；[0010]所述可调节直流道包括底部输送结构、两侧可调节板，两侧可调节板根据垫片的直径进行调节，确保顺利输送；[0011]所述第一输送同步带、第二输送同步带的同步带长度方向均布有外凸的定位柱，垫片套住对应的定位柱，其确保垫片输送过程中不会发生位置变动；[0012]所述输送同步带的上端面从输送入口端到输出端顺次布置有表面检测工位、同轴度检测工位；[0013]所述出料轨道具体为自上而下倾斜的斜轨道，所述出料轨道的出料端位于斜下方，确保垫片顺利输出。[0014]采用上述技术方案后，垫片被放入料仓后进入振动盘，振动盘振动将单片垫片输送进入出垫片口，然后单片垫片进入出料轨道后落入可调节直流道，之后通过可调节直流道进入到第一输送同步带的上端面，垫片正面朝上进入第一输送同步带，经过第一输送同步带上的检测工位检测后，垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板，合格品通过弧形导向板时，良品打开缸驱动所述导向板向外侧运动，使得合格的垫片反面朝上进入第二输送同步带的上端面输入端，然后沿着第二输送同步输送带的检测工位检测后，垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板，合格品通过弧形导向板时，良品打开缸驱动所述导向板向外侧运动，使得合格的垫片正面朝上进入成品收集装置，一旦任意工位检测不合格，则对应的输送同步带的良品打开缸不工作，使得不合格品沿着对应的弧形导向板、成对导向板、废品排出流道直至排入废料盒;其将垫片通过机械结构进行输送上料，逐面检测垫片，并将废品及时排废，使得垫片的检测效率高。附图说明[0015]图1为本发明的立体图结构示意图；[0016]图2为本发明的局部结构放大结构示意图一；[0017]图3为本发明的局部结构放大结构示意图二；[0018]图4为本发明的局部结构放大结构示意图三；[0019]图中序号所对应的名称如下：[0020]底座1、料仓2、振动盘3、出垫片口4、出料轨道5、可调节直流道6、第一输送同步带7、第二输送同步带8、弧形导向板9、成品收集装置10、导向板11、良品打开气缸丨2、废品排出流道13、废料盒14、皮带15、电机16、挡板17、分度旋转座18、接料立柱19、人工接料位置20、底部输送结构21、两侧可调节板22、定位柱23、表面检测工位24、同轴度检测工位25。具体实施方式[0021]—种垫片检测机，见图1〜图4:其包括底座1，料仓2支承于底座1，料仓2的出料口位置设置有振动盘3,振动盘3的一侧出垫片口4的宽度和厚度和对应需要输送的垫片的形状相一致，出垫片口4确保单片垫片被振动进入出料轨道5,振动盘3的出料轨道5的末端连接可调节直流道6，可调节直流道6的出口端位于第一输送同步带7的输送入口端的正上方，第一输送同步带7的上端面输出端的正下方为第二输送同步带8的上端面输入端，第一输送同步带7、第二输送同步带8的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板9，弧形导向板9沿着对应输送同步带的输送方向布置，第一输送同步带7所对应的弧形导向板9的下部输出端位于第二输送同步带8的上端面输入端的正上方，第二输送同步带8所对应的弧形导向板9的下部输出端位于成品收集装置10的正上方，弧形导向板9的下部输出端接装有成对的导向板L丄的入口％，导向板11的两侧分别设置有良品打开气缸12，良品打开缸12驱动导向板11内外侧运动，导向板11的输出端紧接有对应的废品排出流道13，每个废品排出流道13输出位置布置有对应的废料盒14,第一输送同步带7、第二输送同步带8的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。[0022]第一输送同步带7的输入辊的输入端通过皮带15连接第二输送同步带8的输入辊的外侧输出端，第二同步输送带8的输入辊的输入端连接有电机16,—个电机16驱动第一输送同步带7、第二输送同步带8同步进行输送；[0023]第一输送同步带7、第二输送同步带8的上端输送面的两侧设置有分别挡板17，两块挡板17之间的间距为垫片的直径[0024]成品收集装置1〇包括分度旋转座18,分度旋转座18上设置有若干根接料立柱19，合格品套装于接料立柱19上；[0025]每根接料立柱1接料到一定数量（100个后，分度旋转座18旋转，使得合格品置于下一根未接料的接料立柱19,分度旋转座18的其中一个角度位置为人工接料位置20,人工将接料立柱19上的合格品收集，完成检测；[0026]可调节直流道6包括底部输送结构21、两侧可调节板22,两侧可调节板22根据垫片的直径进行调节，确保顺利输送；[0027]第一输送同步带7、第二输送同步带8的同步带长度方向均布有外凸的定位柱23，垫片套住对应的定位柱23，其确保垫片输送过程中不会发生位置变动；[0028]输送同步带的上端面从输送入口端到输出端顺次布置有表面检测工位24、同轴度检测工位25;[0029]出料轨道5具体为自上而下倾斜的斜轨道，出料轨道5的出料端位于斜下方，确保垫片顺利输出。[0030]采用上述技术方案后，垫片被放入料仓后进入振动盘，振动盘振动将单片垫片输送进入出垫片口，然后单片垫片进入出料轨道后落入可调节直流道，之后通过可调节直流道进入到第一输送同步带的上端面，垫片正面朝上进入第一输送同步带，经过第一输送同步带上的检测工位检测后，垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板，合格品通过弧形导向板时，良品打开缸驱动导向板向外侧运动，使得合格的垫片反面朝上进入第二输送同步带的上端面输入端，然后沿着第二输送同步输送带的检测工位检测后，垫片沿着同步带经过对应的弧形导向板，合格品通过弧形导向板时，良品打开缸驱动导向板向外侧运动，使得合格的垫片正面朝上进入成品收集装置，一旦任意工位检测不合格，则对应的输送同步带的良品打开缸不工作，使得不合格品沿着对应的弧形导向板、成对导向板、废品排出流道直至排入废料盒;其将垫片通过机械结构进行输送上料，逐面检测垫片，并将废品及时排废，使得垫片的检测效率高。[0031]以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

权利要求：1.一种垫片检测机，其特征在于:其包括底座，料仓支承于所述底座，所述料仓的出料口位置设置有振动盘，所述振动盘的一侧出垫片口的宽度和厚度和对应需要输送的垫片的形状相一致，所述出垫片口确保单片垫片被振动进入出料轨道，所述振动盘的出料轨道的末端连接可调节直流道，所述可调节直流道的出口端位于第一输送同步带的输送入口端的正上方，所述第一输送同步带的上端面输出端的正下方为所述第二输送同步带的上端面输入端，所述第一输送同步带、第二输送同步带的输出端的外轮廓覆盖有弧形导向板，所述弧形导向板沿着对应输送同步带的输送方向布置，所述第一输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于第二输送同步带的上端面输入端的正上方，所述第二输送同步带所对应的弧形导向板的下部输出端位于成品收集装置的正上方，所述弧形导向板的下部输出端接装有成对的导向板的入口端，所述导向板的两侧分别设置有良品打开气缸，所述良品打开缸驱动所述导向板内外侧运动，所述导向板的输出端紧接有对应的废品排出流道，每个所述废品排出流道输出位置布置有对应的废料盒，所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端面沿着垫片的输送方向分别布置有对应的检测工位。2.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述第一输送同步带的输入辊的输入端通过皮带连接所述第二输送同步带的输入辊的外侧输出端，所述第二同步输送带的输入辊的输入端连接有电机，一个电机驱动第一输送同步带、第二输送同步带同步进行输送。3.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述第一输送同步带、第二输送同步带的上端输送面的两侧设置有分别挡板，两块挡板之间的间距为垫片的直径。4.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:每根所述接料立柱接料到一定数量后，分度旋转座旋转，使得合格品置于下一根未接料的接料立柱，所述分度旋转座的其中一个角度位置为人工接料位置，人工将接料立柱上的合格品收集，完成检测。5.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述可调节直流道包括底部输送结构、两侧可调节板，两侧可调节板根据垫片的直径进行调节。6.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述第一输送同步带、第二输送同步带的同步带长度方向均布有外凸的定位柱。7.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述输送同步带的上端面从输送入口端到输出端顺次布置有表面检测工位、同轴度检测工位。8.如权利要求1所述的一种垫片检测机，其特征在于:所述出料轨道具体为自上而下倾斜的斜轨道，所述出料轨道的出料端位于斜下方。

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