申请/专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司

申请日：2018-10-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109132398B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种载具自动打开机构，包括主固定板、线轨连接板、升降气缸和压杆，主固定板沿竖直方向设置，主固定板的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，线轨连接板上下滑动定位于主固定板的线性轨道上；升降气缸固定于主固定板的上端，并位于线轨连接板的上方，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与线轨连接板的上端固定连接；压杆的中部转动定位于主固定板的下端的一侧上，线轨连接板的下端固定有凸轮轴承，压杆的一端设有U型槽以及另一端设有弹性压头，凸轮轴承活动限位于压杆的U型槽内。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。

主权项：1.一种载具自动打开机构，其特征在于：包括主固定板1、线轨连接板2、升降气缸3和压杆4，所述主固定板1沿竖直方向设置，所述主固定板1的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板2上下滑动定位于该主固定板1的线性轨道上；所述升降气缸3固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头5与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆4的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承6，所述压杆的一端设有U型槽41以及另一端设有弹性压头42，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。

全文数据：载具自动打开机构技术领域本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种载具自动打开机构。背景技术在自动化加工技术领域，流线传输经常用到载具，但现有的载具打开一般采用手动，不仅效率低，而且影响产品加工的整体自动化。虽然也有一些机构可以实现载具的自动打开，但存在结构复杂，制作成本高，操作不便等缺陷。发明内容为了克服上述缺陷，本发明提供了一种载具自动打开机构，通过气缸和压杆实现载具的自动打开，结构简单，自动化程度高。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具自动打开机构，包括主固定板、线轨连接板、升降气缸和压杆，所述主固定板沿竖直方向设置，所述主固定板的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板上下滑动定位于该主固定板的线性轨道上；所述升降气缸固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承，所述压杆的一端设有U型槽以及另一端设有弹性压头，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。作为本发明的进一步改进，所述主固定板的上端固定有气缸固定板，所述升降气缸固定于该气缸固定板上。作为本发明的进一步改进，所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角。作为本发明的进一步改进，所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度。作为本发明的进一步改进，所述升降气缸上设有气缸调速接头，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器。作为本发明的进一步改进，所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关。作为本发明的进一步改进，所述压杆的中部通过旋转固定轴与所述主固定板转动连接。作为本发明的进一步改进，所述主固定板的下端设有转盘连接板与转盘固定连接。作为本发明的进一步改进，所述线轨连接板固定于滑块上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板的线性轨道上。本发明的有益效果是：该载具自动打开机构通过升降气缸提供上下运动的动力，带动线轨连接板及其上设置的凸轮轴承上下运动，由于凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，而压杆中部通过旋转固定轴转动固定，因此升降气缸的上下运动转化为压杆的旋转运动，从而实现压杆上的弹性压头的下压动作。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明另一视角结构示意图；图3为本发明分解结构示意图。结合附图，作以下说明：1——主固定板；2——线轨连接板；3——升降气缸；31——气缸固定板；32——气缸调速接头；4——压杆；41——U型槽；42——弹性压头；5——浮动接头；6——凸轮轴承；7——油压缓冲器；8——感应开关；9——旋转固定轴；10——转盘连接板；11——滑块。具体实施方式以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。参阅图1-3，为本发明所述的一种载具自动打开机构，包括主固定板1、线轨连接板2、升降气缸3和压杆4，所述主固定板1沿竖直方向设置，所述主固定板1的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板2上下滑动定位于该主固定板1的线性轨道上；所述升降气缸3固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头5与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆4的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承6，所述压杆的一端设有U型槽41以及另一端设有弹性压头42，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。其中，所述主固定板的上端固定有气缸固定板31，所述升降气缸3固定于该气缸固定板上；所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角；所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度；所述升降气缸上设有气缸调速接头32，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器7；所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关8；所述压杆的中部通过旋转固定轴9与所述主固定板转动连接；所述主固定板的下端设有转盘连接板10与转盘固定连接；所述线轨连接板2固定于滑块11上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板1的线性轨道上。该载具自动打开机构的工作过程如下：首先在初始状态，升降气缸位于下限位，当转盘运动到位，需要将转盘上的载具打开时，升降气缸向上运动，通过浮动接头带动线轨连接板同步向上运动，线轨连接板向上运动带动其上设置的凸轮轴承同步上升，而压杆的中部转动固定在主固定板上，同时凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，因此凸轮轴承随线轨连接板上升时，凸轮轴承在U型槽内移动，从而带动压杆的另一端即弹性压头逆时针旋转，弹性压头旋转向下运动下压载具，将载具打开，完成产品取放。取放完成后，气缸向下运动复位，通过线轨连接板和凸轮轴承带动压杆一端下降，从而带动压杆另一端的弹性压头旋转向上运动，载具复位。由此可见，该载具自动打开机构通过升降气缸提供上下运动的动力，带动线轨连接板及其上设置的凸轮轴承上下运动，由于凸轮轴承被限位在压杆一端的U型槽内，而压杆中部通过旋转固定轴转动固定，因此升降气缸的上下运动转化为压杆的旋转运动，从而实现压杆上的弹性压头的下压动作。该载具自动打开机构不仅结构简单，操作稳定可靠，制作成本低，而且能够协助打开载具，全程自动化作业，大大提高加工效率和加工质量，节省成本。

权利要求：1.一种载具自动打开机构，其特征在于：包括主固定板1、线轨连接板2、升降气缸3和压杆4，所述主固定板1沿竖直方向设置，所述主固定板1的一侧面上沿竖直方向设有线性轨道，所述线轨连接板2上下滑动定位于该主固定板1的线性轨道上；所述升降气缸3固定于所述主固定板的上端，并位于所述线轨连接板的上方，该升降气缸的活塞杆通过浮动接头5与所述线轨连接板的上端固定连接；所述压杆4的中部转动定位于所述主固定板的下端的一侧上，所述线轨连接板的下端固定有凸轮轴承6，所述压杆的一端设有U型槽41以及另一端设有弹性压头42，所述凸轮轴承活动限位于所述压杆的U型槽内。2.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述主固定板的上端固定有气缸固定板31，所述升降气缸3固定于该气缸固定板上。3.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部和其一端的部分与该压杆的中部与其另一端的部分之间形成钝角夹角。4.根据权利要求3所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部和其一端的部分与所述升降气缸的活塞杆所在直线之间的夹角大于等于90度。5.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述升降气缸上设有气缸调速接头32，所述升降气缸一侧外设有油压缓冲器7。6.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述线轨升降板的两侧设有两个凸起，所述主固定板上对应升降气缸的上限位和下限位的凸起位置分别设有感应开关8。7.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述压杆的中部通过旋转固定轴9与所述主固定板转动连接。8.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述主固定板的下端设有转盘连接板10与转盘固定连接。9.根据权利要求1所述的载具自动打开机构，其特征在于：所述线轨连接板2固定于滑块11上，该滑块上下滑动定位于所述主固定板1的线性轨道上。

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