申请/专利权人：北京微分航宇科技有限公司

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110002013B

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种非火工的分离螺母，其特征在于压紧基座（1）、基座盖板（2）、拔销器（3）、压紧块A（4）、压紧块B（5）、解锁滑环（6）、支撑连杆A（7）、解锁连杆（8）、支撑连杆B（9）、压紧连杆（10）、解锁弹簧A（11）、解锁弹簧B（12）、压紧盖（13）、平垫圈（14）、锁紧螺钉（15）；该分离螺母外形紧凑，兼容性强，锁定刚度高，低冲击，无污染，可重复使用，解锁机构同步动作，通过两级临近死点连杆机构传力，使得解锁弹簧提供的解锁动力远大于解锁阻力，提高了解锁可靠性。

主权项：1.一种非火工的分离螺母，其特征在于，包括压紧基座1、基座盖板2、拔销器3、压紧块A4、压紧块B5、解锁滑环6、支撑连杆A7、解锁连杆8、支撑连杆B9、压紧连杆10、解锁弹簧A11、解锁弹簧B12、压紧盖13、平垫圈14、锁紧螺钉15；所述压紧基座1为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述基座盖板2为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；所述拔销器3为任意拔销装置，拔销器包含销子；所述压紧块A4为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；所述压紧块B5为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；所述解锁滑环6为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述支撑连杆A7为金属连杆；所述解锁连杆8为金属连杆；所述支撑连杆B9为金属连杆；所述压紧连杆10为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；所述解锁弹簧A11为拉簧；所述解锁弹簧B12为压簧；所述压紧盖13为圆柱形块状体，中间设有通孔；所述平垫圈14为标准件；所述锁紧螺钉15为标准件；解锁连杆8一端与解锁滑环6铰接，另一端同时与支撑连杆A7、支撑连杆B9铰接，支撑连杆A7另一端与压紧基座1、基座盖板2铰接，支撑连杆B9另一端与压紧连杆10铰接，压紧连杆10的拐点处与压紧基座1、基座盖板2铰接，两组支撑连杆A7、解锁连杆8、支撑连杆B9、压紧连杆10呈中心对称布置，解锁弹簧A11一端连接解锁滑环6的凸耳，另一端连接压紧基座1的凸耳，4根解锁弹簧A11呈中心对称布置，基座盖板2与压紧基座1通过螺钉固接，基座盖板2的内表面与解锁滑环6外轮廓配合，拔销器3与基座盖板2通过螺钉固接，拔销器3的销子插入解锁滑环6的销孔，此时2个压紧连杆10的半圆柱螺纹通槽相对，形成一个螺孔，压紧块A4压在基座盖板2上，压紧块B5压在压紧块A4上，解锁弹簧B12置于压紧块B5的下一级沉孔中，压紧盖13置于压紧块B5的上一级沉孔中，锁紧螺钉15依次穿过平垫圈14、压紧盖13、压紧块B5、压紧块A4、基座盖板2，旋入2个压紧连杆10形成的螺孔中。

全文数据：一种非火工的分离螺母技术领域本发明涉及一种分离螺母，特别是一种非火工的分离螺母。背景技术分离螺母是一种轴向连接、径向解锁的连接解锁装置，广泛应用于航天器上的部段连接及分离。分离螺母的原理是将一个完整螺母切割分瓣，将分瓣螺母束紧，与螺钉配合实现连接，分离时，分瓣螺母张开，达到解锁目的；目前常见的分离螺母使用火工品实现螺母的解体，冲击较大，且只能使用一次，因此有必要研制一种非火工的分离螺母。发明内容本发明的目的在于提供一种非火工的分离螺母。本发明的技术解决方案是：一种非火工的分离螺母，其特征在于压紧基座、基座盖板、拔销器、压紧块A、压紧块B、解锁滑环、支撑连杆A、解锁连杆、支撑连杆B、压紧连杆、解锁弹簧A、解锁弹簧B、压紧盖、平垫圈、锁紧螺钉；所述压紧基座为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述基座盖板为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；所述拔销器为任意拔销装置，拔销器包含销子；所述压紧块A为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；所述压紧块B为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；所述解锁滑环为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述支撑连杆A为金属连杆；所述解锁连杆为金属连杆；所述支撑连杆B为金属连杆；所述压紧连杆为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；所述解锁弹簧A为拉簧；所述解锁弹簧B为压簧；所述压紧盖为圆柱形块状体，中间设有通孔；所述平垫圈为标准件；所述锁紧螺钉为标准件；解锁连杆一端与解锁滑环铰接，另一端同时与支撑连杆A、支撑连杆B铰接，支撑连杆A另一端与压紧基座、基座盖板铰接，支撑连杆B另一端与压紧连杆铰接，压紧连杆的拐点处与压紧基座、基座盖板铰接，两组支撑连杆A、解锁连杆、支撑连杆B、压紧连杆呈中心对称布置，解锁弹簧A一端连接解锁滑环的凸耳，另一端连接压紧基座的凸耳，4根解锁弹簧A呈中心对称布置，基座盖板与压紧基座通过螺钉固接，基座盖板的内表面与解锁滑环外轮廓配合，拔销器与基座盖板通过螺钉固接，拔销器的销子插入解锁滑环的销孔，此时2个压紧连杆的半圆柱螺纹通槽相对，形成一个螺孔，压紧块A压在基座盖板上，压紧块B压在压紧块A上，解锁弹簧B置于压紧块B的下一级沉孔中，压紧盖置于压紧块B的上一级沉孔中，锁紧螺钉依次穿过平垫圈、压紧盖、压紧块B、压紧块A、基座盖板，旋入2个压紧连杆形成的螺孔中。本发明的优点在于：1.本发明的分离螺母，结构紧凑，占用太阳翼表面布片面积小；2.本发明的分离螺母，使用非火工方式解锁，冲击低，无污染，可重复使用；3.本发明的分离螺母，通过两级临近死点连杆机构传力，使得解锁弹簧提供的解锁动力远大于解锁阻力，提高了解锁可靠性。附图说明图1一种非火工的分离螺母外观图；图2锁定状态下解锁机构俯视图；图3解锁状态下解锁机构俯视图；图4一种非火工的分离螺母爆炸图；具体实施方式：如图1、2、3、4所示，一种非火工的分离螺母，其特征在于压紧基座1、基座盖板2、拔销器3、压紧块A4、压紧块B5、解锁滑环6、支撑连杆A7、解锁连杆8、支撑连杆B9、压紧连杆10、解锁弹簧A11、解锁弹簧B12、压紧盖13、平垫圈14、锁紧螺钉15；所述压紧基座1为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述基座盖板2为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；所述拔销器3为任意拔销装置，拔销器包含销子；所述压紧块A4为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；所述压紧块B5为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；所述解锁滑环6为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述支撑连杆A7为金属连杆；所述解锁连杆8为金属连杆；所述支撑连杆B9为金属连杆；所述压紧连杆10为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；所述解锁弹簧A11为拉簧；所述解锁弹簧B12为压簧；所述压紧盖13为圆柱形块状体，中间设有通孔；所述平垫圈14为标准件；所述锁紧螺钉15为标准件；解锁连杆8一端与解锁滑环6铰接，另一端同时与支撑连杆A7、支撑连杆B9铰接，支撑连杆A7另一端与压紧基座1、基座盖板2铰接，支撑连杆B9另一端与压紧连杆10铰接，压紧连杆10的拐点处与压紧基座1、基座盖板2铰接，两组支撑连杆A7、解锁连杆8、支撑连杆B9、压紧连杆10呈中心对称布置，解锁弹簧A11一端连接解锁滑环6的凸耳，另一端连接压紧基座1的凸耳，4根解锁弹簧A11呈中心对称布置，基座盖板2与压紧基座1通过螺钉固接，基座盖板2的内表面与解锁滑环6外轮廓配合，拔销器3与基座盖板2通过螺钉固接，拔销器3的销子插入解锁滑环6的销孔，此时2个压紧连杆10的半圆柱螺纹通槽相对，形成一个螺孔，压紧块A4压在基座盖板2上，压紧块B5压在压紧块A4上，解锁弹簧B12置于压紧块B5的下一级沉孔中，压紧盖13置于压紧块B5的上一级沉孔中，锁紧螺钉15依次穿过平垫圈14、压紧盖13、压紧块B5、压紧块A4、基座盖板2，旋入2个压紧连杆10形成的螺孔中。上述实施方式为2层压紧的情况，具体实施方式也可以是更多或更少层压紧。工作过程：拔销器3拔销后，解锁滑环6受到解锁弹簧A11的拉力，带动解锁连杆8顺时针转动，解锁连杆8带动支撑连杆A7顺时针转动，同时带动支撑连杆B9和压紧连杆10，使压紧连杆10绕自身L形拐点顺时针运动，2个压紧连杆10的半圆柱螺纹通槽同步外扩，压紧盖13受到解锁弹簧B12的推力，带动锁紧螺钉15和平垫圈14向上弹出，压紧块B5、压紧块A4、基座盖板2之间的锁定状态被解除。

权利要求：1.一种非火工的分离螺母，其特征在于压紧基座（1）、基座盖板（2）、拔销器（3）、压紧块A（4）、压紧块B（5）、解锁滑环（6）、支撑连杆A（7）、解锁连杆（8）、支撑连杆B（9）、压紧连杆（10）、解锁弹簧A（11）、解锁弹簧B（12）、压紧盖（13）、平垫圈（14）、锁紧螺钉（15）；所述压紧基座（1）为金属板件，垂直于板面设有若干螺钉孔、4个铰接孔、4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述基座盖板（2）为底面开放的长方体壳体，内腔为圆柱体，侧面设有法兰与拔销器定位孔，下端面设有螺纹孔，顶部中心设有通孔，内腔上表面设有4个铰接孔；所述拔销器（3）为任意拔销装置，拔销器包含销子；所述压紧块A（4）为金属块状体，上部为圆柱体，下部为法兰，中间设有上下贯穿的通孔；所述压紧块B（5）为金属块状体，下部为圆柱体，上部为法兰，上表面中心设有两级沉孔，沉孔中心设有通孔；所述解锁滑环（6）为圆环状壳体，侧壁设有销孔，壳体内侧设有180°对称布置的铰接孔，铰接孔轴线方向与圆环轴线方向平行，圆环下表面设有4个凸耳，凸耳上设有通孔；所述支撑连杆A（7）为金属连杆；所述解锁连杆（8）为金属连杆；所述支撑连杆B（9）为金属连杆；所述压紧连杆（10）为L形金属连杆，2个铰接点分别设在L拐点处与L的一个端点处，L的另一端设有半圆柱螺纹通槽；所述解锁弹簧A（11）为拉簧；所述解锁弹簧B（12）为压簧；所述压紧盖（13）为圆柱形块状体，中间设有通孔；所述平垫圈（14）为标准件；所述锁紧螺钉（15）为标准件；解锁连杆（8）一端与解锁滑环（6）铰接，另一端同时与支撑连杆A（7）、支撑连杆B（9）铰接，支撑连杆A（7）另一端与压紧基座（1）、基座盖板（2）铰接，支撑连杆B（9）另一端与压紧连杆（10）铰接，压紧连杆（10）的拐点处与压紧基座（1）、基座盖板（2）铰接，两组支撑连杆A（7）、解锁连杆（8）、支撑连杆B（9）、压紧连杆（10）呈中心对称布置，解锁弹簧A（11）一端连接解锁滑环（6）的凸耳，另一端连接压紧基座（1）的凸耳，4根解锁弹簧A（11）呈中心对称布置，基座盖板（2）与压紧基座（1）通过螺钉固接，基座盖板（2）的内表面与解锁滑环（6）外轮廓配合，拔销器（3）与基座盖板（2）通过螺钉固接，拔销器（3）的销子插入解锁滑环（6）的销孔，此时2个压紧连杆（10）的半圆柱螺纹通槽相对，形成一个螺孔，压紧块A（4）压在基座盖板（2）上，压紧块B（5）压在压紧块A（4）上，解锁弹簧B（12）置于压紧块B（5）的下一级沉孔中，压紧盖（13）置于压紧块B（5）的上一级沉孔中，锁紧螺钉（15）依次穿过平垫圈（14）、压紧盖（13）、压紧块B（5）、压紧块A（4）、基座盖板（2），旋入2个压紧连杆（10）形成的螺孔中。2.根据权利要求1所述的一种分离螺母，其特征在于两组支撑连杆A（7）、解锁连杆（8）、支撑连杆B（9）、压紧连杆（10）只有1个自由度，压紧连杆（10）同步动作。3.根据权利要求1所述的一种分离螺母，其特征在于解锁滑环（6）、支撑连杆A（7）、解锁连杆（8）、支撑连杆B（9）、压紧连杆（10）形成两级临近死点的连杆机构。

百度查询： 北京微分航宇科技有限公司 一种非火工的分离螺母

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