申请/专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

申请日：2019-08-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110481829B

主分类号：B65B5/04

分类号：B65B5/04;B65B65/00;B65B43/18;B65B35/30;B65B57/12;B65B43/30;B65B57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线，包括：输送线、立库、滑槽组件和机器人，所述输送线和立库并排设置，所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；滑槽组件包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；所述机器人上安装有夹具。本发明可以实现自动化套箱，立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。

主权项：1.一种自动套箱生产线，其特征在于，包括：输送线（11）,所述输送线（11）上安装有扫码枪（13）和输送线编码器；立库，所述立库包括进料提升机（2）、货架（3）和出料提升机（5），所述进料提升机（2）和出料提升机（5）分别安装于货架（3）的两侧，所述货架（3）上安装有输送机Ⅰ（15），所述输送机Ⅰ（15）上放置有托盘（4）；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机（1）和出料机（6）；滑槽组件（7），包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架（702），所述滑槽框架（702）顶端连接有向下倾斜的滑槽（701），所述滑槽框架（702）的右侧安装有视觉相机（12），用于拍照获取冰箱（10）的位置和角度；机器人（8），所述输送线（11）一侧的地面上设置有机器人（8），所述机器人（8）上安装有夹具（9），所述的自动套箱生产线还包括并排设置的控制柜和触摸屏，所述触摸屏位于上料机（1）的一侧，所述控制柜和触摸屏、机器人电连接，控制柜根据视觉相机（12）和输送线编码器反馈的数据或信号控制机器人，所述进料提升机（2）和出料提升机（5）均包括电机（16）和提升链条，所述出料提升机（5）还包括通过滚轮（509）安装于提升链条上的纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置包括长方体形的框架（502）和位于框架（502）底部的滚轮（509），所述框架（502）下层安装有翻转机构和输送机Ⅱ（504），所述框架（502）上层下部连接有抽屉货叉式吸盘组件，所述翻转机构包括翻转框架（505），所述翻转框架（505）上方安装有若干流利条（503），所述翻转框架（505）通过底部的两组轴承（507）和翻转支架Ⅰ（508）安装于框架（502）上，两翻转支架Ⅰ（508）之间安装有气缸；所述抽屉货叉式吸盘组件包括货叉框架（501），所述货叉框架（501）底部安装有无杆气缸（506），所述滑槽（701）的角A为90°角,所述滑槽（701）向角A处倾斜，所述夹具（9）包括通过铰链（905）铰接的目字形的夹具框架Ⅰ（901）和夹具框架Ⅱ（906），所述夹具框架Ⅰ（901）外部固定连接有法兰（903），所述夹具框架Ⅰ（901）和夹具框架Ⅱ（906）内部的左右两侧等间距连接有若干吸盘（907）；所述夹具框架Ⅱ（906）上还连接有翻转支架Ⅱ（904），所述翻转支架Ⅱ（904）连接气缸Ⅰ（902），所述气缸Ⅰ（902）固定于夹具框架Ⅰ（901）上，所述输送线（11）和立库并排设置，所述输送线（11）的长度大于货架（3）及货架（3）两侧的上料机（1）和出料机（6）总长度，所述扫码枪（13）通过支架安装于上料机（1）旁边的输送线（11）上，控制柜还对进料提升机（2）、出料提升机（5）、两翻转支架Ⅰ（508）之间的气缸、输送机Ⅱ（504）、无杆气缸（506）、气缸Ⅰ（902）、扫码枪（13）、输送机Ⅰ（15）、电机（16）进行控制。

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