申请/专利权人：江苏恒力组合机床有限公司

申请日：2019-06-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110228766B

主分类号：B66F7/14

分类号：B66F7/14;B66F7/28;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种F型钢轨抬起步伐输送装置，包括四个底板单元、抬起落下装置、起升架、五个输送装置、驱动五个输送装置同时工作的驱动单元和五个放料固定支架，四个底板单元间隔置于地面之上，抬起落下装置同时支撑在四个底板单元上，起升架置于抬起落下装置上并通过抬起落下装置驱动上下，五个输送装置均间隔设置在起升架上且沿起升架长度方向间隔设置，五个放料固定支架分别对应五个输送装置设置并置于地面之上。优点：本结构合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高，能够实现F型钢轨吊运的输送装置。

主权项：1.一种F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于：包括四个底板单元（1）、抬起落下装置（2）、起升架（3）、五个输送装置（4）、驱动五个输送装置（4）同时工作的驱动单元和五个放料固定支架（7），四个底板单元（1）间隔置于地面之上，抬起落下装置（2）同时支撑在四个底板单元（1）上，起升架（3）置于抬起落下装置（2）上并通过抬起落下装置（2）驱动上下，五个输送装置（4）均间隔设置在起升架（3）上且沿起升架（3）长度方向间隔设置，五个放料固定支架（7）分别对应五个输送装置（4）设置并置于地面之上；抬起落下装置（2）包括装置安装板（2-1）、第一减速机（2-2）、主动链轮（2-3）、链条（2-4）、第一传动轴（2-5）、从动链轮、两根第二传动轴（2-8）、第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元，装置安装板（2-1）置于地面之上，第一减速机（2-2）置于装置安装板（2-1）的正面之上，主动链轮（2-3）安装在第一减速机（2-2）的电机轴上，主动链轮（2-3）通过链条（2-4）连接从动链轮，从动链轮通过键连接第一传动轴（2-5），第一传动轴（2-5）通过两个轴承座（2-6）安装在装置安装板（2-1）的正面之上，两根第二传动轴（2-8）的一端分别通过联轴器（2-7）与第一传动轴（2-5）的两端连接，两根第二传动轴（2-8）的另一端分别连接第一升降单元和第二升降单元，第三升降单元和第四升降单元分别通过第三传动轴（2-9）连接第一升降单元和第二升降单元；第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元分别设置在四个底板单元（1）上；第一升降单元和第二升降单元均包括第一转向箱（2-12）、第六传动轴（2-13）、第七传动轴（2-19）和两台第一丝杆升降机（2-14），第一转向箱（2-12）与第二传动轴（2-8）之间通过联轴器（2-7）连接，第六传动轴（2-13）和第七传动轴（2-19）的一端分别通过联轴器（2-7）与第一转向箱（2-12）连接，两台第一丝杆升降机（2-14）分别连接在第六传动轴（2-13）和第七传动轴（2-19）的另一端，两台第一丝杆升降机（2-14）连接起升架（3）；第三升降单元和第四升降单元均包括第二转向箱（2-15）、第八传动轴（2-16）、第九传动轴（2-17）和两台第二丝杆升降机（2-10），第二转向箱（2-15）与第三传动轴（2-9）之间通过联轴器（2-7）连接，第八传动轴（2-16）和第九传动轴（2-17）一端分别通过联轴器（2-7）与第二转向箱（2-15）连接，两台第二丝杆升降机（2-10）分别连接第八传动轴（2-16）和第九传动轴（2-17）的另一端，两台第二丝杆升降机（2-10）连接起升架（3）；五个放料固定支架（7）均包括放料横杆（7-4）和两条立柱（7-3），两条立柱（7-3）竖直固定在地面之上，放料横杆（7-4）水平放置在两条立柱（7-3）的顶部用于放置F型钢轨；五个输送装置（4）均包括第一伞齿轮（4-4）、第二伞齿轮（4-5）、第二连接轴（4-3）、第三连接轴（4-6）、法兰座（4-7）、齿轮（4-8）、齿条（4-9）、送料横杆（4-10）和线轨（4-11），线轨（4-11）固定在起升架（3）且与放料横杆（7-4）平行，送料横杆（4-10）置于线轨（4-11）之上，在送料横杆（4-10）上设置有卡合F型钢轨的卡键（4-12）；齿条（4-9）设置于送料横杆（4-10）的一侧，齿轮（4-8）设置在第三连接轴（4-6）的上端，第三连接轴（4-6）通过法兰座（4-7）转动竖直置于起升架（3）上，第三连接轴（4-6）的下端伸出，第二伞齿轮（4-5）设置在第三连接轴（4-6）的下端，第一伞齿轮（4-4）啮合第二伞齿轮（4-5），第一伞齿轮（4-4）设置在第二连接轴（4-3）上，第二连接轴（4-3）通过轴承座置于起升架（3）背面；驱动单元为双输出减速机（4-1），双输出减速机（4-1）置于起升架（3）背面上，五根第二连接轴（4-3）之间均通过联轴器（2-7）和第一连接轴（4-13）与双输出减速机（4-1）的电机轴连接。

全文数据：一种F型钢轨抬起步伐输送装置技术领域本发明涉及一种F型钢轨抬起步伐输送装置。背景技术目前，F型钢轨的输送通常是用行车来吊运输送，由于F型钢轨长且比较重，在运输的过程中容易导致工件的变形，且容易造成安全事故。同时，现有的吊运输送，自动化程度低，工作效率低，影响其他工序的生产加工。发明内容本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的F型钢轨输送工作效率低的技术问题。本发明所采取的技术方案是：一种F型钢轨抬起步伐输送装置，包括四个底板单元、抬起落下装置、起升架、五个输送装置、驱动五个输送装置同时工作的驱动单元和五个放料固定支架，四个底板单元间隔置于地面之上，抬起落下装置同时支撑在四个底板单元上，起升架置于抬起落下装置上并通过抬起落下装置驱动上下，五个输送装置均间隔设置在起升架上且沿起升架长度方向间隔设置，五个放料固定支架分别对应五个输送装置设置并置于地面之上；抬起落下装置包括装置安装板、第一减速机、主动链轮、链条、第一传动轴、从动链轮、两根第二传动轴、第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元，装置安装板置于地面之上，第一减速机置于装置安装板的正面之上，主动链轮安装在第一减速机的电机轴上，主动链轮通过链条连接从动链轮，从动链轮通过键连接第一传动轴，第一传动轴通过两个轴承座安装在装置安装板的正面之上，两根第二传动轴的一端分别通过联轴器与第一传动轴的两端连接，两根第二传动轴的另一端分别连接第一升降单元和第二升降单元，第三升降单元和第四升降单元分别通过第三传动轴连接第一升降单元和第二升降单元；；第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元分别设置在四个底板单元上；第一升降单元和第二升降单元均包括第一转向箱、第六传动轴、第七传动轴和两台第一丝杆升降机，第一转向箱与第二传动轴之间通过联轴器连接，第六传动轴和第七传动轴的一端分别通过联轴器与第一转向箱连接，两台第一丝杆升降机分别连接在第六传动轴和第七传动轴的另一端，两台第一丝杆升降机连接起升架；第三升降单元和第四升降单元均包括第二转向箱、第八传动轴、第九传动轴和两台第二丝杆升降机，第二转向箱与第三传动轴之间通过联轴器连接，第八传动轴和第九传动轴一端分别通过联轴器与第二转向箱连接，两台第二丝杆升降机分别连接第八传动轴和第九传动轴的另一端，两台第二丝杆升降机连接起升架；五个放料固定支架均包括放料横杆和两条立柱，两条立柱竖直固定在地面之上，放料横杆水平放置在两条立柱的顶部用于放置F型钢轨；五个输送装置均包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二连接轴、第三连接轴、法兰座、齿轮、齿条、送料横杆和线轨，线轨固定在起升架且与放料横杆平行，送料横杆置于线轨之上，在送料横杆上设置有卡合F型钢轨的卡键；齿条设置于送料横杆的一侧，齿轮与齿条，齿轮设置在第三连接轴的上端，第三连接轴通过法兰座转动竖直置于起升架上，第三连接轴的下端伸出，第二伞齿轮设置在第三连接轴的下端，第一伞齿轮啮合第二伞齿轮，第一伞齿轮设置在第二连接轴上，第二连接轴通过轴承座置于起升架背面；驱动单元为双输出减速机，双输出减速机置于起升架背面上，五根第二连接轴之间均通过联轴器和第一连接轴与双输出减速机的电机轴连接。对本发明技术方案的优选，底板单元包括底板、多个调整腿和两块垫板，调整腿置于地面之上，多个调整腿竖直设置在底板上，两块垫板分别水平设置在底板正面的两端。通过调整腿的高度来改变底板的高度。对本发明技术方案的优选，装置安装板上竖直设置多个支撑在地面之上的调整腿。通过调整腿的高度来改变装置安装板的高度。对本发明技术方案的优选，第一丝杆升降机和第二丝杆升降机上的法兰盘连接起升架。对本发明技术方案的优选，在放料横杆上端面设置多个适用于F型钢轨的定位块和调节块。定位块外形是根据F型钢轨设计的，更能保证工件输送过程的稳定性。本发明的有益效果是：1、本F型钢轨抬起步伐输送装置，结构合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高，能够实现F型钢轨吊运的输送装置。2、本F型钢轨抬起步伐输送装置，完全适应多个品种输送，为企业提高效率，降低了成本，客服了现有技术工件的输送通过行车吊运，对于F型钢轨的不同的工件品种，需要更改吊装，程序比较繁琐，增加的企业的成本的问题。附图说明图1是装置的结构示意图。图2是底板单元的主视图。图3是底板单元的侧视图。图4是抬起落下装置的示意图。图5是抬起落下装置与起升架的装配图。图6是图5的侧视图。图7是图4中的A处放大视图。图8是五个输送装置、驱动单元和起升架的装配图。图9是图8的侧视图。图10是单个输送装置内齿轮、齿条、送料横杆和卡键的装配图。图11是图9中的B处放大视图。图12是放料固定支架的主视图。图13是图12的俯视图。具体实施方式下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图13和具体实施方式做进一步的描述。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本实施例中F型钢轨抬起步伐输送装置，包括四个底板单元1、抬起落下装置2、起升架3、五个输送装置4、驱动五个输送装置4同时工作的驱动单元和五个放料固定支架7。四个底板单元1间隔置于地面之上，抬起落下装置2同时支撑在四个底板单元1上，起升架3置于抬起落下装置2上并通过抬起落下装置2驱动上下，五个输送装置4均间隔设置在起升架3上且沿起升架3长度方向间隔设置，五个放料固定支架7分别对应五个输送装置4设置并置于地面之上。本实施例F型钢轨抬起步伐输送装置，在装置上料时，放料固定支架7高于起升架3，F型钢轨置于放料固定支架7上；抬起落下装置2工作，带动起升架3上升，直至起升架3上的五个输送装置4将F型钢轨抬起，五个输送装置4工作将F型钢轨送出。如图2和3所示，底板单元1包括底板1-1、多个调整腿1-2和两块垫板1-3，调整腿1-2置于地面之上，多个调整腿1-2竖直设置在底板1-1上，两块垫板1-3分别水平设置在底板1-1正面的两端。通过调整腿的高度来改变底板的高度。如图4和7所示，抬起落下装置2包括装置安装板2-1、第一减速机2-2、主动链轮2-3、链条2-4、第一传动轴2-5、从动链轮、两根第二传动轴2-8、第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元。如图4和7所示，装置安装板2-1置于地面之上，第一减速机2-2置于装置安装板2-1的正面之上，主动链轮2-3安装在第一减速机2-2的电机轴上，主动链轮2-3通过链条2-4连接从动链轮，从动链轮通过键连接第一传动轴2-5，第一传动轴2-5通过两个轴承座2-6安装在装置安装板2-1的正面之上，两根第二传动轴2-8的一端分别通过联轴器2-7与第一传动轴2-5的两端连接，两根第二传动轴2-8的另一端分别连接第一升降单元和第二升降单元，第三升降单元和第四升降单元分别通过第三传动轴2-9连接第一升降单元和第二升降单元；第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元分别设置在四个底板单元1上。如图4所示，第一升降单元和第二升降单元均包括第一转向箱2-12、第六传动轴2-13、第七传动轴2-19和两台第一丝杆升降机2-14，第一转向箱2-12与第二传动轴2-8之间通过联轴器2-7连接，第六传动轴2-13和第七传动轴2-19的一端分别通过联轴器2-7与第一转向箱2-12连接，两台第一丝杆升降机2-14分别连接在第六传动轴2-13和第七传动轴2-19的另一端，两台第一丝杆升降机2-14连接起升架3。如图4所示，第三升降单元和第四升降单元均包括第二转向箱2-15、第八传动轴2-16、第九传动轴2-17和两台第二丝杆升降机2-10，第二转向箱2-15与第三传动轴2-9之间通过联轴器2-7连接，第八传动轴2-16和第九传动轴2-17一端分别通过联轴器2-7与第二转向箱2-15连接，两台第二丝杆升降机2-10分别连接第八传动轴2-16和第九传动轴2-17的另一端，两台第二丝杆升降机2-10连接起升架3。如图7所示，装置安装板2-1上竖直设置多个支撑在地面之上的调整腿1-2。通过调整腿的高度来改变装置安装板的高度。四台第二丝杆升降机2-10均为外购件，采购的是厂家为：上海卓传机械设备有限公司，外销售的型号为：ZCWG滚珠丝杆升降机；也可以采用上海卓传机械设备有限公司，外销售的型号为：ZML齿轮丝杆升降机。四台第一丝杆升降机2-14均为外购件，采购的是厂家为：上海卓传机械设备有限公司，外销售的型号为：ZCWG滚珠丝杆升降机；也可以采用上海卓传机械设备有限公司，外销售的型号为：ZML齿轮丝杆升降机。如图6所示，本实施例中应用的8台丝杆升降机内导向轴2-21套在导向套2-22内，导向套2-22均通过法兰盘2-20连接起升架3的背面，丝杆升降机的输出升降轴端部通过法兰盘2-20管道在起升架3的背面上；丝杆升降机工作，丝杆升降机的输出升降轴伸缩，通过导向轴2-21引导上下直线升降，从而带动起升架3上升或下降。如图12所示，五个放料固定支架7均包括放料横杆7-4和两条立柱7-3，两条立柱7-3竖直固定在地面之上，放料横杆7-4水平放置在两条立柱7-3的顶部用于放置F型钢轨。如图13所示，在放料横杆7-4上端面设置多个适用于F型钢轨的定位块7-1和调节块7-2，调节块7-2置于定位块7-1上，定位块外形是根据F型钢轨设计的，更能保证工件输送过程的稳定性。如图8、9、10和11所示，五个输送装置4均包括第一伞齿轮4-4、第二伞齿轮4-5、第二连接轴4-3、第三连接轴4-6、法兰座4-7、齿轮4-8、齿条4-9、送料横杆4-10和线轨4-11，线轨4-11固定在起升架3且与放料横杆7-4平行，送料横杆4-10置于线轨4-11之上，在送料横杆4-10上设置有卡合F型钢轨的卡键4-12；齿条4-9设置于送料横杆4-10的一侧，齿轮4-8与齿条4-9，齿轮4-8设置在第三连接轴4-6的上端，第三连接轴4-6通过法兰座4-7转动竖直置于起升架3上，第三连接轴4-6的下端伸出，第二伞齿轮4-5设置在第三连接轴4-6的下端，第一伞齿轮4-4啮合第二伞齿轮4-5，第一伞齿轮4-4设置在第二连接轴4-3上，第二连接轴4-3通过轴承座置于起升架3背面。如图11所示，驱动单元为双输出减速机4-1，双输出减速机4-1置于起升架3背面上，五根第二连接轴4-3之间均通过联轴器2-7和第一连接轴4-13与双输出减速机4-1的电机轴连接。本实施例的F型钢轨机抬起步伐输送装置，结构合理、自动化程度高、操作方便、工作效率高，能够实现F型钢轨吊运的输送装置。本实施例的F型钢轨抬起步伐输送装置，工件输送流程为：F型钢轨置于放料固定支架7上，由抬起落下装置2内的第一减速电机2-2启动，带动主动链轮2-3转动，从动链轮与第一传动轴2-5相连，通过第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元将整个起升架3，当起升架3高于放料固定支架7，起升架3上的五个输送装置4将F型钢轨抬起。驱动单元内的双输出减速机4-1启动，通过齿轮齿条传动，带动线轨上的送料横杆4-10移动，来实现工件的移动。最后由抬起落下装置落下，完成整个工件的输送。凡本发明说明书中未作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于：包括四个底板单元1、抬起落下装置2、起升架3、五个输送装置4、驱动五个输送装置4同时工作的驱动单元和五个放料固定支架7，四个底板单元1间隔置于地面之上，抬起落下装置2同时支撑在四个底板单元1上，起升架3置于抬起落下装置2上并通过抬起落下装置2驱动上下，五个输送装置4均间隔设置在起升架3上且沿起升架3长度方向间隔设置，五个放料固定支架7分别对应五个输送装置4设置并置于地面之上；抬起落下装置2包括装置安装板2-1、第一减速机2-2、主动链轮2-3、链条2-4、第一传动轴2-5、从动链轮、两根第二传动轴2-8、第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元，装置安装板2-1置于地面之上，第一减速机2-2置于装置安装板2-1的正面之上，主动链轮2-3安装在第一减速机2-2的电机轴上，主动链轮2-3通过链条2-4连接从动链轮，从动链轮通过键连接第一传动轴2-5，第一传动轴2-5通过两个轴承座2-6安装在装置安装板2-1的正面之上，两根第二传动轴2-8的一端分别通过联轴器2-7与第一传动轴2-5的两端连接，两根第二传动轴2-8的另一端分别连接第一升降单元和第二升降单元，第三升降单元和第四升降单元分别通过第三传动轴2-9连接第一升降单元和第二升降单元；；第一升降单元、第二升降单元、第三升降单元和第四升降单元分别设置在四个底板单元1上；第一升降单元和第二升降单元均包括第一转向箱2-12、第六传动轴2-13、第七传动轴2-19和两台第一丝杆升降机2-14，第一转向箱2-12与第二传动轴2-8之间通过联轴器2-7连接，第六传动轴2-13和第七传动轴2-19的一端分别通过联轴器2-7与第一转向箱2-12连接，两台第一丝杆升降机2-14分别连接在第六传动轴2-13和第七传动轴2-19的另一端，两台第一丝杆升降机2-14连接起升架3；第三升降单元和第四升降单元均包括第二转向箱2-15、第八传动轴2-16、第九传动轴2-17和两台第二丝杆升降机2-10，第二转向箱2-15与第三传动轴2-9之间通过联轴器2-7连接，第八传动轴2-16和第九传动轴2-17一端分别通过联轴器2-7与第二转向箱2-15连接，两台第二丝杆升降机2-10分别连接第八传动轴2-16和第九传动轴2-17的另一端，两台第二丝杆升降机2-10连接起升架3；五个放料固定支架7均包括放料横杆7-4和两条立柱7-3，两条立柱7-3竖直固定在地面之上，放料横杆7-4水平放置在两条立柱7-3的顶部用于放置F型钢轨；五个输送装置4均包括第一伞齿轮4-4、第二伞齿轮4-5、第二连接轴4-3、第三连接轴4-6、法兰座4-7、齿轮4-8、齿条4-9、送料横杆4-10和线轨4-11，线轨4-11固定在起升架3且与放料横杆7-4平行，送料横杆4-10置于线轨4-11之上，在送料横杆4-10上设置有卡合F型钢轨的卡键4-12；齿条4-9设置于送料横杆4-10的一侧，齿轮4-8与齿条4-9，齿轮4-8设置在第三连接轴4-6的上端，第三连接轴4-6通过法兰座4-7转动竖直置于起升架3上，第三连接轴4-6的下端伸出，第二伞齿轮4-5设置在第三连接轴4-6的下端，第一伞齿轮4-4啮合第二伞齿轮4-5，第一伞齿轮4-4设置在第二连接轴4-3上，第二连接轴4-3通过轴承座置于起升架3背面；驱动单元为双输出减速机4-1，双输出减速机4-1置于起升架3背面上，五根第二连接轴4-3之间均通过联轴器2-7和第一连接轴4-13与双输出减速机4-1的电机轴连接。2.根据权利要求1所述的F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于，底板单元1包括底板1-1、多个调整腿1-2和两块垫板1-3，调整腿1-2置于地面之上，多个调整腿1-2竖直设置在底板1-1上，两块垫板1-3分别水平设置在底板1-1正面的两端。3.根据权利要求1所述的F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于，装置安装板2-1上竖直设置多个支撑在地面之上的调整腿1-2。4.根据权利要求1所述的F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于，第一丝杆升降机2-14和第二丝杆升降机2-10上的法兰盘2-18连接起升架3。5.根据权利要求1所述的F型钢轨抬起步伐输送装置，其特征在于，在放料横杆7-4上端面设置多个适用于F型钢轨的定位块7-1和调节块7-2。

百度查询： 江苏恒力组合机床有限公司 一种F型钢轨抬起步伐输送装置

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