申请/专利权人：北京零偏科技有限责任公司

申请日：2019-08-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112432639B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/08;G01C22/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，涉及地下管线测量仪器的技术领域。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明的优点是能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

主权项：1.一种里程轮，包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，所述至少一个霍尔元件和所述至少一组、多个磁珠分别相对地设置于所述轮子和转轴上，所述至少一组、多个磁珠隐藏于所述轮子的轴孔内，所述至少一个霍尔元件通过所述轮子和转轴的相对转动，以感应所述至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京零偏科技有限责任公司 里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪

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