申请/专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;北京航天测控技术有限公司

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113743461B

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24;G06N3/126;G06N20/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明提供一种无人机集群健康度评估方法及装置，通过从每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据，将无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态。利用该实时工作状态和全寿命周期健康监测数据得到在实时工作状态下可量化的健康度，基于每个无人机单机的在所述实时工作状态下的健康度和对应的权重系数进行加权合成，输出无人机集群健康度评估结果。本发明的无人机集群健康度评估方案中，机器学习模型可以自动且持续学习迭代，对无人机单机的实时工作状态的智能化分类准确度高，进一步对实时工作状态下的健康度进行量化，最终实现无人机集群健康度的准确评估。

主权项：1.一种无人机集群健康度评估方法，其特征在于，包括：从无人机集群中每个无人机单机上的传感器接收无人机单机监测数据；将每个无人机单机的无人机单机监测数据输入无人机单机状态集成学习分类模型，输出每个无人机单机的实时工作状态，其中所述无人机单机状态集成学习分类模型是利用标签化的海量无人机单机监测数据基于机器学习模型进行训练得到的；所述实时工作状态包括正常状态和故障状态；将每个无人机单机的所述实时工作状态和全寿命周期健康监测数据输入健康度量化分析模型，输出所述无人机单机在所述实时工作状态下的健康度，所述健康度量化分析模型是基于对数线性内核的二项逻辑斯蒂回归分析模型构建的；基于每个所述无人机单机在所述实时工作状态下的健康度和对应的所述无人机单机的权重系数进行加权合成，最终输出无人机集群健康度评估结果；所述无人机单机监测数据包括运行过程中的状态数据、控制数据、逻辑数据中的至少一项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;北京航天测控技术有限公司 无人机集群健康度评估方法及装置

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