申请/专利权人：北京航空航天大学;北京华研军盛科技有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113790636B

主分类号：F42B15/00

分类号：F42B15/00;F42B10/38;F42B10/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种利用控制舱段进行滑翔增程及落点精确控制的火箭总体方案，实现增程及落点精确控制。火箭中部增加控制舱段，其上的一对可折叠展开具有反向安装偏置角的卷弧式升力翼可在飞行中产生垂直翼面方向的气动力，通过控制控制舱段翼座相对地面坐标系的滚转角度，控制气动力方向，实现对火箭增程以及对落点精确控制；其上的一对可折叠展开具有同向安装偏置角的卷弧式减旋翼提供减旋力矩，实现对控制舱段翼座的减旋及平衡控制舱段控制电机的控制力矩。采用卷弧形式的升力翼及减旋翼有效改善了火箭折叠状态及展开状态的气动整形效果，可最大限度减小飞行阻力。本发明描述的火箭总体方案，在有效提高飞行距离基础上实现对落点的精确控制。

主权项：1.一种采用卷弧翼实现滑翔增程及精确控制的火箭，其特征在于包括：载荷控制组件1、载荷舱2、控制舱段3、发动机4、尾翼组件5；其中载荷控制组件1位于火箭头部，载荷舱2位于载荷控制组件1后，控制舱段3与载荷舱2连接位于其后，载荷舱2与发动机4通过控制舱段3的中间转轴连接件9进行结构连接，发动机4位于控制舱段3之后，尾翼组件5安装于发动机4的喷管16外侧，位于火箭尾部；控制舱段3包括的控制舱段翼座6上安装有一对可折叠的卷弧式升力翼7及一对可折叠的卷弧式减旋翼8，在折叠状态下保持了与载荷舱2与发动机4气动外形的一致性，同时采用卷弧式翼面形式，在展开状态下可有效提高升力翼的翼面积，进一步在有限的空间约束下提高了火箭的增程效果；控制舱段3包括的控制舱段翼座6上安装的一对可折叠卷弧式升力翼7具有一反向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生同向的垂直翼面方向的气动力，为火箭增程和精确控制提供气动载荷；控制舱段3包括的控制舱段翼座6上在减旋翼转轴24安装一对可折叠的卷弧式减旋翼8，减旋翼8具有一同向的安装偏置角，在火箭飞行过程中可产生反向的垂直翼面方向的气动力，该气动力可作为绕箭体轴方向的气动力矩，可实现对控制舱段翼座6的减旋，同时可作为负载平衡控制舱段3所包括的控制电机15的控制力矩。

全文数据：

权利要求：

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