申请/专利权人：东莞拓斯达技术有限公司

申请日：2021-12-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114212519B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B21D39/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种电芯端板与侧板自动化铆接生产线，包括第一供料机构、堆叠机构、第一搬运机械手、第二供料机构、点胶机构、CCD检测机构、中转台、第二搬运机械手、上料机械手及铆接机构；第一供料机构和堆叠机构依次分布于第一搬运机械手的周侧，第二供料机构、点胶机构、CCD检测机构以及中转台依次分布于第二搬运机械手的周侧，且堆叠机构、中转台以及铆接机构依次分布于上料机械手的周侧；堆叠机构用于将前端板、电芯及后端板堆叠在一起并形成电芯端板组件；中转台上设有喷码组件；上料机械手用于将电芯端板组件以及已喷码的侧板搬运至铆接机构上；铆接机构用于将侧板与电芯端板组件铆接在一起。

主权项：1.一种电芯端板与侧板自动化铆接生产线，其特征在于，包括第一供料机构、堆叠机构、第一搬运机械手、第二供料机构、点胶机构、CCD检测机构、中转台、第二搬运机械手、上料机械手及铆接机构；所述第一供料机构和所述堆叠机构依次分布于所述第一搬运机械手的周侧，所述第二供料机构、所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台依次分布于所述第二搬运机械手的周侧，且所述堆叠机构、所述中转台以及所述铆接机构依次分布于所述上料机械手的周侧；所述第一供料机构用于提供前端板、电芯及后端板；所述堆叠机构用于将所述前端板、所述电芯及所述后端板堆叠在一起并形成电芯端板组件；所述第一搬运机械手用于将所述第一供料机构上的前端板、电芯及后端板依次搬运至所述堆叠机构上；所述第二供料机构用于提供侧板，所述点胶机构用于对所述侧板进行点胶，所述CCD检测机构用于检测所述侧板的点胶情况；所述中转台上设有喷码组件，所述喷码组件用于对所述侧板进行喷码；所述第二搬运机械手用于将位于所述第二供料机构上的侧板依次搬运至所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述中转台，使得所述点胶机构、所述CCD检测机构以及所述喷码组件依次对所述侧板进行处理；所述上料机械手用于将所述电芯端板组件以及已喷码的所述侧板搬运至所述铆接机构上；所述铆接机构用于将所述侧板与所述电芯端板组件铆接在一起；所述铆接机构包括铆接机架、定位载具、夹紧组件、侧板安装组件及铆接组件，所述定位载具设置于所述铆接机架上并用于承载定位所述电芯端板组件，所述上料机械手可将所述电芯端板组件搬运至所述定位载具上，所述夹紧组件包括固定部及活动夹紧部，所述固定部和所述活动夹紧部分别设置于所述定位载具前后两侧，所述活动夹紧部可朝所述固定部的方向移动夹紧所述电芯端板组件的前后两端，两所述侧板安装组件设置于所述铆接机架上并分布于所述定位载具的左右两侧，所述上料机械手可将侧板搬运至所述侧板安装组件上，两所述侧板安装组件可分别驱使所述侧板移动安装位于所述定位载具上的电芯端板组件的左右两侧，所述铆接组件设置于所述铆接机架上，所述铆接机架用于将所述侧板与所述电芯端板组件的前挡板、后端板铆接在一起。

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