申请/专利权人：湖南捷达电梯工程有限公司

申请日：2017-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109956386B

主分类号：B66B13/12

分类号：B66B13/12;B66B13/16;B66B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.22#专利申请权的转移;2019.11.01#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明涉及一种电梯门机系统，解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，包括：轿门，层门，联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。

主权项：1.一种电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件；联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与轿门的锁紧机构相连；轿门的锁紧机构包括轿门锁锁板、驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构；轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，摆杆中部位置铰接固定，联动推杆与摆杆的端部位置相铰接，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆；层门的锁紧机构包括层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。

全文数据：一种电梯门机系统技术领域本发明属于电梯领域，尤其是一种电梯门机系统。背景技术电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯包括轿厢、曳引系统、门机系统、电控系统及安全保护系统。门机系统包括层门和轿门，是乘客进出电梯的唯一门户，也是乘客乘坐电梯的必要的防护装置。根据电梯的结构，轿门是设置于轿厢侧面，跟随轿厢上下运行，轿门用来封闭轿厢，保护轿厢内的乘客。层门设置于每一轿厢停留的楼层处，层门是固定的，层门的数量根据轿厢停留的层数来设定。这样电梯在正常运行过程中，除了轿厢需要停留的位置外，对于其他层门，轿厢只是经过。为了在轿厢开门的时候层门同时打开，因此需要用一种轿门和层门能同时开启的机构，目前，轿门和层门开启都采用一种称为门刀的机构，轿厢上安装有门刀，层门上安装有门锁滚轮，当需要同时开启层门时，门刀夹住门锁滚轮，使得门锁滚轮的移动距离超过开锁行程，层门开启。不需要开启层门时，门锁滚轮也是在门刀内通过，由于门刀和门锁滚轮的结构原因，门锁滚轮会与门刀之间产生摩擦，每一次电梯经过层门位置时，都会发出声响。但是现有的轿门与层门之间不是联动，轿门有自身的开启机构，轿门的开启机构无法驱动层门开启，层门的开启是另一套开启机构，层门的开启只是由于轿厢到层才会由层门开启机构进行开启，层门的开启是和轿厢联动，不是和轿门联动，因此当轿厢停留位置出现误差时，会出现轿门开启而层门无法开启的情形。发明内容本发明解决了现有的电梯轿门和层门不是联动开启，层门开启容易受到轿厢停留位置误差影响，造成轿门开启而层门未开启的情况的问题，提供一种电梯门机系统，层门与轿门采用联动开启的方式，轿厢平层后，轿门开启的同时带动层门开启。本发明还解决了现有的电梯轿门会在轿厢未平层的情况下开启，存在一定的安全隐患的缺陷，提供一种电梯门机系统，轿厢设置有联动锁紧机构，联动锁紧机构包括平层解锁装置，电梯运行过程中只有轿厢平层才能对轿门进行解锁，实现轿门与层门联动开闭。本发明还解决了现有的电梯轿厢内救援不利的缺陷，提供一种电梯门机系统，通过设置联动锁紧机构，联动锁紧机构连接手动拉索，可以实现轿厢内操作轿门和层门联动开启。本发明的具体技术方案为：一种电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。轿门随轿厢升降，用于保护轿厢内乘客，轿门可以由轿门驱动机构驱动实现开闭，也可以在需要救援的时候手动开启，层门属于固定式结构，都是固定在建筑物楼层，层门可以通过层门驱动机构驱动实现开闭，故障需要救援时，可以手动开启，电梯正常工作时，层门是通过联动机构与轿门联动，在轿门开启的时候层门随之同步开启，这样在电梯正常工作时，只有轿门开启的时候通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的状况，联动机构采用可伸缩的插接式结构，伸缩部件伸出与承插部件插接，轿门开启过程中，伸缩部件同步运动，从而通过承插部件带动层门开启，轿厢平层的误差总是处于竖向状，因此可以将伸缩部件与承插部件在竖向方向上留出冗余，且轿门和层门开启移动的距离是固定的，也就是说伸缩部件和承插部件承插时的位置可以是固定的，因此可以将加大承插部件竖向上的尺寸，伸缩部件缩回后，轿厢与层门之间不存在联系，且保证具有绝对的间隙，也就是轿厢经过不停的层时，轿厢与层门之间具有绝对的间隙，轿厢任何部位不会与层门及层门驱动机构之间存在接触，也就不会发生响声，保证电梯运行静音；为了保证层门和轿门的正常运行，只有在设定位置才开启，也避免误操作，轿门和层门均设置有对应的锁紧机构，在轿门和层门需要开启的时候，锁紧机构进行解锁，解锁可以单独进行，尤其是在救援的时候，电梯正常工作时，解锁也是通过联动机构来实现，也就是说层门和轿门的解锁也是通过联动机构实现同步解锁。作为优选，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。牵引轮通过门索与轿门或层门相连接，牵引轮转动，牵引门索，门索拉动轿门或层门移动，从而实现开闭；轿门驱动电机配合轿门驱动减速机构驱动牵引轮转动，层门驱动电机配合层门驱动减速机构驱动牵引轮转动，因此轿门和层门均可单独实现开闭，主要是考虑到救援的需要，比如轿厢内乘客主动救援逃脱，或者从外部进行被动救援。作为优选，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。作为优选，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆要建立轿门与层门的联动关系，同时还要轿门开启的动力传递给层门用于层门开启，因此此处的联动杆与轿门驱动机构之间采用键连接，键连接不影响联动杆轴向移动，又可以传递扭矩。作为优选，联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。联动杆除了轴向移动外，还有转动，联动杆通过联动推杆与锁紧机构相连，联动推杆只是给予联动杆伸缩的动力，不影响联动杆转动。作为优选，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。作为优选，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。摆动摆动过程中通过联动推杆来驱动联动杆伸缩，通过连杆机构来实现轿门解锁，摆杆是通过连接的摆动电机来驱动，摆杆的一端连接平层解锁装置，所述的平层解锁装置表示轿厢在平层的时候才会触发的解锁装置，当轿厢平层后，平层解锁装置触发解锁，此时摆杆才可以在摆动电机驱动下摆动，轿厢离开平层位置时，平层解锁装置锁住摆杆，摆杆不能摆动，此时轿门被锁住，从而确保非平层时轿门不会开启。作为优选，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。锁杆永磁体和平层永磁体相互作用的方向正好推动锁杆摆动，锁杆摆动后与摆杆相脱离完成摆杆解锁，此处的永磁体可以是相吸或者相斥，根据设置的位置及锁杆的解锁方向来定；而且采用永磁体后可靠性比较高，且在电梯停电情况下，只要轿厢平层都能实现轿门解锁，从而便于救援；考虑到轿厢会经过不停留的楼层，因此通过电磁铁来产生一个抵消，平层解锁装置只在轿厢需要停留的楼层来实现解锁；当然在轿厢出故障时，需要轿厢在非平层状态开启轿门，此时可以通过电磁铁进行解锁。作为优选，层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。为了在轿门与层门建立联动后，层门随轿门同步开闭，层门锁解锁机构受联动机构驱动，也就是联动机构在建立联动的同时，要驱动层门锁解锁机构进行解锁。作为优选，联动锁紧机构连接有手动拉索，手动拉索分为轿门拉索和层门拉索，轿门拉索与轿门的锁紧机构相连用于轿门的锁紧机构解锁，层门拉索与层门的锁紧机构相连用于层门的锁紧机构解锁。手动拉索的设置是为了救援需要，尤其是整体电梯都停电的情况下，可以通过手动的方式进行轿门和层门解锁。本发明的有益效果是：层门与轿门采用联动开启的方式，轿门开启时，通过联动机构实现层门同步开启，不会出现轿门开启而层门未开启的情况，联动机构还要实现轿门和层门的联动解锁。附图说明图1是本发明一种立体结构示意图；图2是本发明一种俯视图；图3是本发明一种轿门视觉的结构示意图；图中：1、轿厢，2、轿门上梁，3、层门上梁，4、层门驱动机构，5、轿门驱动机构，6、门索，7、联动锁紧机构，8、手动拉索，9、电磁铁，10、锁杆，11、弹簧，12、锁杆永磁体，13、平层永磁体，14、位置传感器，15、摆杆，16、转动座，17、解锁传动杆，18、手动解锁杆，19、联动推杆，20、摆头，21、摆动电机，22、同步带，23、轿门驱动电机，24、连接板，25、轿门驱动减速机构，26、联动杆，27、层门驱动减速机构，28、层门锁摆杆，29、层门锁锁板，30、层门锁锁舌，31、轿门锁锁舌，32、轿门锁锁板，33、轿门锁转臂，34、轿门。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。实施例1：一种电梯门机系统（参见图1图2图3），包括：轿门34和层门，轿门与层门之间设置有联动机构。轿门设置于轿厢1的侧壁随轿厢升降，轿门上侧边为轿门上梁2，层门固定设置于建筑物楼层，层门上侧边为层门上梁3。轿门上梁两端固定有滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间绕有门索6，门索通过连接板与轿门相固定，本实施例的轿门采用主副门结构，主门与副门之间为联动，开闭的距离不同，开闭的时间相同。轿门由轿门驱动机构5进行驱动，轿门驱动机构包括轿门驱动电机23、轿门驱动减速机构24，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，门索缠绕于牵引轮上，牵引轮转动带动门索移动，根据轿门的开启方式，连接板与门索由相应的固定方式。轿门驱动电机与轿门驱动减速机构之间通过同步带22相连。层门上梁两端固定滚轮座，滚轮座上设置有滚轮，两滚轮之间饶有门索，门索通过连接板与层门相固定，本实施例的层门采用两开门结构。层门由层门驱动机构4驱动开闭，层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构27，层门驱动减速机构连接有牵引轮，门索绕于牵引轮上。层门驱动电机与层门驱动减速机构之间通过同步带相连。轿厢上设置有轿门的锁紧机构，轿门的锁紧机构包括轿门锁锁舌31、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板32及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。连接轿门的门索上固定有轿门锁座，轿门锁锁舌设置于轿门锁座上，轿门锁锁舌下部连接有弹簧，轿门锁座随门索同步移动。轿门锁锁板呈平板状，轿门锁锁板上设置有滑槽，滑槽内穿有销轴，销轴固定于轿厢上，轿门锁锁板的滑移方向与轿门锁座的移动方向相垂直。轿门锁解锁机构包括摆杆15、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆17及轿门锁转臂33，摆杆中部偏远离摆动电机的位置通过转动座16铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机21，摆杆的一端连接有摆头20，摆头内设置有弧形齿槽，该弧形齿槽的转动圆心为摆杆的铰接位置，摆动电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮处于弧形齿槽内并啮合。轿门锁转臂中间部位铰接于轿厢上，轿门锁转臂一端设置有长槽，长槽与轿门锁锁板的对应端之间通过销轴连接。轿门锁转臂的另一端与解锁传动杆相铰接，解锁传动杆与摆杆相铰接。摆杆的另一端连接平层解锁装置，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆10、固定于锁杆上的锁杆永磁体12、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体13及与锁杆相连的电磁铁9，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反，锁杆上连接有弹簧11，弹簧11作用锁杆的方向与永磁体作用锁杆的方向相同锁杆的一端铰接于轿厢上，锁杆的另一端与摆杆的侧边相碰触。轿厢升降时，停留到平层的位置，此时平层永磁体与锁杆永磁体相作用，本实施例中采用相吸的方式，平层永磁体吸动锁杆，使得锁杆的端部与摆杆的侧边相分离，此时摆动电机转动，摆动电机输出轴上的齿轮带动摆动移动，摆杆发生摆动，从图2中的方向看，摆杆的右端下摆。摆杆下摆过程中，带动解锁传动杆下移，解锁传动杆带动轿门锁转臂转动，轿门锁转臂下拉轿门锁锁板，使得轿门锁锁板的上端右侧边与轿门锁锁舌相分离避开轿门锁锁舌移动的轨迹，此时轿门就可以在门索作用下移动。如果轿厢经过楼层的时候不需要停留，此时电梯控制系统会给予电磁铁一个信号，电磁铁工作，电磁铁给予锁杆的作用力正好抵消永磁体和弹簧给予锁杆的作用力，使得锁杆不发生转动，摆杆不解锁，继续保持轿门锁紧。为了保证解锁的可控，在锁杆的转动端部设置有位置传感器14，在解锁传动杆的移动轨迹上设置有位置传感器14，通过位置传感器的感应发出信号给电梯控制系统，确定电梯轿门已经解锁。同样层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌30、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板29及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。层门的门索上也固定有一个层门锁座，层门锁锁舌30设置于层门锁座上。层门锁解锁机构包括一端铰接的层门锁摆杆28，层门锁摆杆受联动机构驱动而摆动，层门锁锁板滑动连接于层门锁摆杆另一端，层门锁锁板的端部侧边与层门锁锁舌侧面接触阻挡层门锁锁舌移动。在联动机构的驱动下，层门锁摆杆摆动，层门锁摆杆的摆动端带动层门锁锁板移动，从图2中看，层门锁锁板向上移动，层门锁锁板下端的右侧边与层门锁锁舌左侧面相分离，此时层门完成解锁。轿门锁锁板的侧边连接有手动解锁杆18，手动解锁杆连接摆杆15，手动解锁杆连接有手动拉索8，手动拉索的端部延伸到轿厢内。当电梯停电的时候，在弹簧的作用下锁杆摆动，锁杆端部与摆杆分离，拉动手动拉索，手动拉索带动手动解锁杆移动，手动解锁杆推动轿门锁锁板移动，实现轿门锁锁舌解锁。层门锁锁板的侧边连接有V形解锁板，解锁板连接有手动拉索，拉动手动拉索，解锁板转动，解锁板推动层门锁锁板移动，层门锁锁板与层门锁锁舌分离，实现层门锁锁舌解锁。层门锁摆杆与解锁板与层门上部固定架之间连接有复位弹簧。所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。本实施例中，伸缩部件为采用可伸缩的联动杆26，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，本实施例中为多棱锥形，联动杆设置于轿门驱动机构处，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。联动杆尾端连接有联动推杆19，联动推杆与摆杆的端部位置相铰接。层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件，连接套前端为与联动杆端部的多棱锥相配合的内孔，连接套的尾端于层门锁摆杆相连接，连接套与层门驱动减速机构之间采用键连接。摆杆摆动过程中，通过联动推杆推动联动杆伸缩，联动杆伸出插入到连接套内，随着联动杆插入，连接套被顶动后退，后退中推动层门锁摆杆摆动实现层门解锁，插入到位后，连动杆转动带动连接套转动，连接套带动层门驱动减速机构工作，层门驱动减速机构带动牵引轮转动，牵引轮牵引门索，实现轿门和层门同步开启。当需要外部救援的时候，层门是由层门驱动机构单独控制开启。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种电梯门机系统，其特征在于包括：轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件。2.根据权利要求1所述的一种电梯门机系统，其特征在于轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。3.根据权利要求1所述的一种电梯门机系统，其特征在于所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。4.根据权利要求3所述的一种电梯门机系统，其特征在于联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。5.根据权利要求3或4所述的一种电梯门机系统，其特征在于联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯门机系统，其特征在于轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。7.根据权利要求6所述的一种电梯门机系统，其特征在于轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。8.根据权利要求7所述的一种电梯门机系统，其特征在于平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯门机系统，其特征在于层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯门机系统，其特征在于联动锁紧机构连接有手动拉索，手动拉索分为轿门拉索和层门拉索，轿门拉索与轿门的锁紧机构相连用于轿门的锁紧机构解锁，层门拉索与层门的锁紧机构相连用于层门的锁紧机构解锁。

百度查询： 湖南捷达电梯工程有限公司 一种电梯门机系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD