申请/专利权人：长沙冰眼电子科技有限公司

申请日：2017-10-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN107571936B

主分类号：B62D63/04

分类号：B62D63/04;B60R11/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.02.06#实质审查的生效;2018.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种侦察用一体式桅杆系统，包括升降桅杆，升降桅杆上方设置有用于固定图像采集装置的顶部模块，顶部模块的下表面设有预定尺寸的连接口；升降桅杆与顶部模块之间还设置有扩展结构，扩展结构的内部设有上下贯通以用于容纳设备的线缆的中空走线孔，扩展结构的上下表面分别设有预定尺寸的机械接口，机械接口的尺寸与连接口的尺寸统一。本发明有利于增加升降桅杆上可搭载的设备；有利于根据需求增加扩展结构的数量，因而升降桅杆上能够搭载更多的设备，使得升降桅杆得到充分利用，整个桅杆系统的外观也比较整齐美观；便于系统集成，避免因线缆太多而干扰别的系统。

主权项：1.一种侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，包括升降桅杆1，所述升降桅杆1的下部设有用于将升降桅杆1固定至车辆上的固定机构6，所述升降桅杆1上方设置有用于固定图像采集装置的顶部模块2，所述顶部模块2的下表面设有预定尺寸的连接口；所述升降桅杆1与所述顶部模块2之间还设置有扩展结构3，所述扩展结构3的内部设有上下贯通以用于容纳设备的线缆的中空走线孔，所述扩展结构3的上下表面分别设有预定尺寸的机械接口，所述机械接口的尺寸与所述连接口的尺寸统一；所述扩展结构3包括固定模块31，所述固定模块31的内部设有上下贯通的第一中空走线孔310，所述固定模块31的上下表面分别设有第一机械接口，所述固定模块31的外部设有用于搭载设备的第一设备连接板311；所述扩展结构3包括可绕所述中空走线孔旋转的旋转模块32，所述旋转模块32的内部设有上下贯通的第二中空走线孔320，所述旋转模块32的上下表面分别设有第二机械接口，所述旋转模块32的外部设有用于搭载设备的第二设备连接板321；所述扩展结构3包括定制模块33，所述定制模块33的内部设有上下贯通的第三中空走线孔330，所述定制模块33的上下表面分别设有第三机械接口。

全文数据：侦察用一体式桅杆系统技术领域[0001]本发明涉及侦察设备领域，特别地，涉及一种侦察用一体式桅杆系统。背景技术[0002]桅杆，一般是挂帆和旗帜、装设天线、支撑观测台的高的柱杆，可以是木质的长圆竿或金属柱。船上的桅杆用处很多。比如用它装信号灯，挂旗帜、架电报天线等。此外，它还能支撑吊货杆，吊装和卸运货物。地面和车载桅杆一般用于装天线，摄像头等等。[0003]因为桅杆可以设计为升降或者倒伏形式，因此还在车载领域得到广泛的应用。实际使用的桅杆一般是伸缩桅杆，这也限制了桅杆的用途，几乎只能用来装载小型的侦察设备。现有的侦察用桅杆，一般是在升降桅杆的顶部设置旋转云台，在旋转云台上安装有摄像头。可以实现周围36〇°的影像观察，或者是加装跟踪系统后实现目标锁定和跟踪。这种侦察桅杆仅在升降桅杆的顶端安装摄像头，升降桅杆上连接或安装的设备较少，升降桅杆的好处没有得到充分的利用。发明内容[0004]本发明提供了一种侦察用一体式桅杆系统，以解决现有升降桅杆得不到充分利用的技术问题。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]一种侦察用一体式桅杆系统，包括升降桅杆，升降桅杆上方设置有用于固定图像采集装置的顶部模块，顶部模块的下表面设有预定尺寸的连接口；升降桅杆与顶部模块之间还设置有扩展结构，扩展结构的内部设有上下贯通以用于容纳设备的线缆的中空走线孔，扩展结构的上下表面分别设有预定尺寸的机械接口，机械接口的尺寸与连接口的尺寸统一。[0007]可选地，扩展结构包括固定模块，固定模块的内部设有上下贯通的第一中空走线孔，固定模块的上下表面分别设有第一机械接口，固定模块的外部设有用于搭载设备的第一设备连接板。[0008]可选地，扩展结构包括可绕中空走线孔旋转的旋转模块，旋转模块的内部设有上下贯通的第二中空走线孔，旋转模块的上下表面分别设有第二机械接口，旋转模块的外部设有用于搭载设备的第二设备连接板。[0009]进一步地，第二中空走线孔外围固设有中空齿轮，旋转模块的内部设有固定安装在支架上的驱动电机、以及与驱动电机相连的电机驱动器，驱动电机的电机轴上的电机齿轮与中空齿轮相啮合，电机驱动器驱动驱动电机旋转从而带动旋转模块绕着第二中空走线孔旋转。[0010]可选地，扩展结构包括定制模块，定制模块的内部设有上下贯通的第三中空走线孔，定制模块的上下表面分别设有第三机械接口。[0011]作为其中一种可选的实施方式，扩展结构与相邻的结构或者模块之间通过结构连接件连接。进一步地，结构连接件为外径与扩展结构的外径一致的连接板。[0012]作为另一种可选的实施方式，扩展结构与相邻的结构或者模块相互堆叠。[0013]可选地，升降桅杆的顶端设置有供设备的线缆穿出的出线机构，出线机构连接于扩展结构的下方。[0014]进一步地，顶部模块的外径与扩展结构的外径一致。[0015]本发明通过在升降桅杆与顶部模块之间增加扩展结构，有利于增加升降桅杆上可搭载的设备;且设计扩展结构的上下表面分别设置的尺寸统一的机械接口有利于根据需求增加扩展结构的数量，因而升降桅杆上能够搭载更多的设备，使得升降桅杆得到充分利用，整个桅杆系统的外观也比较整齐美观;扩展结构内部的中空走线孔可供所有设备的走线，便于系统集成，避免因线缆太多而干扰别的系统。[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。附图说明[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0018]图1是本发明优选实施例的侦察用一体式桅杆系统的结构示意图。[0019]附图标号说明：[0020]1、升降桅杆;2、顶部模块;3、扩展结构;31、固定模块;310、第一中空走线孔;311、第一设备连接板;32、旋转模块;320、第二中空走线孔;321、第二设备连接板;322、中空齿轮;323、支架;324、驱动电机;3240、电机齿轮;325、电机驱动器;33、定制模块;330、第三中空走线孔;4、结构连接件;5、出线机构;50、通孔;6、固定机构;61、抱箍基座;62、底部抱箍；63、顶部抱箍;64、焊接连接片;65、斜支撑架。具体实施方式[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。[0022]参照图1，本发明的优选实施例提供了一种侦察用一体式桅杆系统，包括升降桅杆1，升降桅杆1上方设置有用于固定图像采集装置的顶部模块2,顶部模块2的下表面设有预定尺寸的连接口；升降桅杆1与顶部模块2之间还设置有扩展结构3,扩展结构3的内部设有上下贯通以用于容纳设备的线缆的中空走线孔，扩展结构3的上下表面分别设有预定尺寸的机械接口，机械接口的尺寸与连接口的尺寸统一。本发明通过在升降桅杆1与顶部模块2之间增加扩展结构3,有利于增加升降桅杆1上可搭载的设备;且设计扩展结构3的上下表面分别设置的尺寸统一的机械接口有利于根据需求增加扩展结构3的数量，因而升降桅杆1上能够搭载更多的设备，使得升降桅杆1得到充分利用，整个桅杆系统的外观也比较整齐美观;扩展结构3内部的中空走线孔可供所有设备的走线，便于系统集成，避免因线缆太多而干扰别的系统。[0023]本发明中，顶部模块2和扩展结构3的外径、连接口以及机械接口的尺寸、中空走线孔的尺寸均可以根据实际情况设定，具体是根据不同升降桅杆1的外径来确定。优选地，顶部模块2的外径与扩展结构3的外径一致，各结构之间连接更加稳固可靠，整体外观比较整齐。顶部模块2的外径、扩展结构3的外径与升降桅杆1的最大外径基本一致。优选地，顶部模块2以及扩展结构3的外径与升降桅杆1的最大外径相等，如此保证升降桅杆1收缩后整体结构外表对齐。当然，顶部模块2以及扩展结构3的外径也可以略大于或者略小于升降桅杆1的最大外径，以方便制造或安装。[0024]具体地，升降桅杆1由多级伸缩柱组成。升降桅杆1的底部伸缩柱的外径最大，其余伸缩柱可以气动方式或者手动方式由底部伸缩柱中伸出或者缩回至底部伸缩柱中。[0025]升降桅杆1的下部设有用于将升降桅杆1固定至车辆上的固定机构6。具体地，本优选实施例中，固定机构6包括设置于升降桅杆1底部的抱箍基座61、环绕固定于升降桅杆1下部的底部伸缩柱上的底部抱箍62、以及环绕固定于底部伸缩柱上且位于底部抱箍62上方的顶部抱箍63。顶部抱箍63—侧设置有竖直的焊接连接片M，用于与车辆例如防暴车或者侦察车固定连接。底部抱箍62通过多个斜支撑架65固定至抱箍基座61，防止整个桅杆系统在车辆行驶过程中松动掉落。[0026]本优选实施例中，顶部模块2为非中空结构，例如带云台的车载双光吊舱。在其它实施例中，也可以根据需要开设中空的走线孔。[0027]本优选实施例中，在升降桅杆1的顶端设置有供设备的线缆穿出的出线机构5,出线机构5连接于扩展结构3的下方。出线机构5的外径与扩展结构3的外径一致，其侧壁设有通孔50与扩展结构3上的中空走线孔连通，通孔50供设备的线缆穿出。线缆穿出后可以用护套把所有的线套上，绕在升降桅杆1上。[0028]可选地，扩展结构3包括固定模块31，固定模块31的内部设有上下贯通的第一中空走线孔310,固定模块31的上下表面分别设有第一机械接口，固定模块31的外部设有用于搭载设备的第一设备连接板311。固定模块31的高度不定。[0029]可选地，扩展结构3包括可绕中空走线孔旋转的旋转模块32，旋转模块32的内部设有上下贯通的第二中空走线孔320，旋转模块32的上下表面分别设有第二机械接口，旋转模块32的外部设有用于搭载设备的第二设备连接板321。旋转模块32可360°旋转，其高度不定。[0030]进一步地，第二中空走线孔320外围固设有中空齿轮322,旋转模块32的内部设有固定安装在支架323上的驱动电机324、以及与驱动电机324相连的电机驱动器325，驱动电机324的电机轴上的电机齿轮3240与中空齿轮322相啮合，电机驱动器325驱动驱动电机324旋转从而带动旋转模块32绕着第二中空走线孔320旋转。[0031]可选地，扩展结构3包括定制模块33,定制模块33的内部设有上下贯通的第三中空走线孔330,定制模块33的上下表面分别设有第三机械接口。[0032]本发明中，固定模块31、旋转模块32、定制模块33和顶部模块2的外径大小均一致，第一中空走线孔310、第二中空走线孔32〇和第三中空走线孔330的尺寸也一致，第一机械接口、第二机械接口、第三机械接口以及连接口的尺寸也一致。[0033]如图1中，作为其中一种可选的实施方式，扩展结构3与相邻的结构或者模块之间通过结构连接件4连接。进一步地，结构连接件4为外径与扩展结构3的外径一致的连接板。[0034]本优选实施例中，出线机构5的下表固定至升降桅杆1的顶端。固定模块31设置在出线机构5上方。固定模块31的下表面的第一机械接口与出线机构5的上表面连接。固定模块31为静止安装在升降桅杆1上的结构，其外部的第一设备连接板311用于搭载无需旋转的设备，例如天线。固定模块31的上表面的第一机械接口通过结构连接件4与旋转模块32连接。旋转模块32整体可360°旋转，其外部的第二设备连接板321用于搭载需要360。旋转的设备，比如搭载定向天线以后就可以实现360°定向发射电磁信号。旋转模块32的上方通过结构连接件4与定制模块33连接。定制模块33为用户根据自己的需求按照该外形定制，其内部的设备可自定义，外部也可以选择设置或者不设置设备连接板。例如，定制模块33可以是没有设备连接板的全景环视系统。定制模块33的上方通过结构连接件4与顶部模块2连接。[0035]作为另一种可选的实施方式，扩展结构3与相邻的结构或者模块相互堆叠。具体地，可以是上述固定模块31、旋转模块32、定制模块33与顶部模块2四个模块互相堆叠的一个机械结构，保证堆叠之后，各模块之间不会发生相对位移。[0036]由于本发明中的固定模块31、旋转模块32和定制模块33均是统一的外径、统一尺寸的中空走线孔、统一尺寸的机械接口，因此，除了顶部模块2外，其它三个模块并没有上下安装顺序的要求，可以任选其中一个或者两个模块搭配。本发明的侦察用一体式桅杆系统，采用模块化的设计，可自由搭配，动静结合，十分有利于升降桅杆1的扩展应用。[0037]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。、

权利要求：1.一种侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，包括升降桅杆（1，所述升降桅杆（1上方设置有用于固定图像采集装置的顶部模块⑵，所述顶部模块⑵的下表面设有预定尺寸的连接口；所述升降桅杆（1与所述顶部模块2之间还设置有扩展结构（3，所述扩展结构C?的内部设有上下贯通以用于容纳设备的线缆的中空走线孔，所述扩展结构3的上下表面分别设有预定尺寸的机械接口，所述机械接口的尺寸与所述连接口的尺寸统一。2.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述扩展结构（3包括固定模块31，所述固定模块31的内部设有上下贯通的第一中空走线孔310，所述固定模块31的上下表面分别设有第一机械接口，所述固定模块31的外部设有用于搭载设备的第一设备连接板311。3.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述扩展结构（3包括可绕所述中空走线孔旋转的旋转模块32，所述旋转模块32的内部设有上下贯通的第二中空走线孔320，所述旋转模块32的上下表面分别设有第二机械接口，所述旋转模块32的外部设有用于搭载设备的第二设备连接板321。4.根据权利要求3所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述第二中空走线孔320外围固设有中空齿轮322，所述旋转模块32的内部设有固定安装在支架323上的驱动电机（324、以及与所述驱动电机（324相连的电机驱动器（325，所述驱动电机324的电机轴上的电机齿轮3240与所述中空齿轮322相啮合，所述电机驱动器325驱动所述驱动电机324旋转从而带动所述旋转模块32绕着所述第二中空走线孔320旋转。5.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述扩展结构（3包括定制模块33，所述定制模块33的内部设有上下贯通的第三中空走线孔330，所述定制模块33的上下表面分别设有第三机械接口。6.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述扩展结构3与相邻的结构或者模块之间通过结构连接件连接。7.根据权利要求6所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述结构连接件4为外径与所述扩展结构3的外径一致的连接板。8.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述扩展结构（3与相邻的结构或者模块相互堆叠。9.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述升降桅杆（1的顶端设置有供设备的线缆穿出的出线机构5，所述出线机构5连接于所述扩展结构3的下方。10.根据权利要求1所述的侦察用一体式桅杆系统，其特征在于，所述顶部模块2的外径与所述扩展结构3的外径一致。

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