申请/专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司

申请日：2018-10-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109346774B

主分类号：H01M10/058

分类号：H01M10/058;H01M10/0583

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种摆动式叠片机和叠片方法，其中，摆动式叠片机包括：可沿转动轴转动的旋转体，所述旋转体的周向外壁上设置有N个叠片台，N个叠片台绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻；所述叠片台用于折叠叠片带以形成叠片电芯；N为大于等于2的整数；设置在所述旋转体上方的摆动过辊，所述摆动过辊用于向叠片台传送叠片带，在叠片时张紧叠片带。一叠片台叠完叠片电芯后，旋转体旋转到另一叠片台，另一叠片台接带，该过程减少叠片带穿带及校正的时间，进一步的提高了生产效率。同时本摆动式叠片机引入检测系统检测叠片带最外层的极片层上的相邻极片之间的距离，以校正叠片电芯的对齐度，进一步的提高了产品质量。

主权项：1.一种摆动式叠片机，其特征在于，包括：可绕转动轴转动的旋转体，所述旋转体的周向外壁上设置有N个叠片台，N个叠片台绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻；所述叠片台用于折叠叠片带以形成叠片电芯；N为大于等于2的整数；设置在所述旋转体上方的摆动过辊，所述摆动过辊用于向叠片台传送叠片带，在叠片时张紧叠片带；一叠片台接带后，所述旋转体通过自身的转动带动该叠片台在周向上摆动，使叠片带折叠；该叠片台完成叠片后，所述旋转体通过自身的转动切换到相邻的叠片台进行叠片；一叠片台接带后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体右侧，叠片带完成了一次折叠；该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体左侧，叠片带完成了一次折叠；以此循环实现叠片带的多次折叠；一叠片台完成叠片后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带，该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带；所述叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层；所述第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片；所述上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片；所述下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片；所述叠片台上至少设置有：一个第一压针和一个第二压针；所述第一压针和所述第二压针分别设置在所述叠片台沿所述旋转体的周向方向的两侧上；所述第一压针和所述第二压针用于压紧相邻的两个第一极片之间的隔膜带使叠片台摆动时能折叠叠片带；未折叠的叠片带正面前方设置有第一检测系统，未折叠的叠片带背面前方设置有第二检测系统；所述第一检测系统用于检测所述叠片带正面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述第二检测系统用于检测所述叠片带背面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述叠片台还包括：至少一个第一压针驱动组件和至少一个第二压针驱动组件；所述第一压针驱动组件用于在所述第一压针压紧隔膜带后，驱动所述第一压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第二压针驱动组件用于在所述第二压针压紧隔膜带后，驱动所述第二压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第一检测系统与所述第一压针驱动组件电连接，所述第二检测系统与所述第二压针驱动组件电连接。

全文数据：一种摆动式叠片机和叠片方法技术领域本发明涉及叠片电芯制造领域，具体设计一种摆动式叠片机和叠片方法。背景技术叠片电芯制造规模化应用瓶颈主要体现在现有叠片设备效率低下，下料辅助时间长，影响整机的生产效率。现有的叠片电芯制造工艺主要包括以下两种：第一、通过在Z字形的隔膜中间插入极片实现叠片电芯的制作，该方式使用固定式叠片台或往复式叠片台完成堆叠；第二、通过复合式将极片与隔膜粘结后，用机械手层层堆叠实现叠片电芯的制作，该方式使用固定式叠片台配合四轴机械手完成堆叠。以上两种工艺存在如下不足之处：第一、Z字形叠片单工位效率低，叠片过程中隔膜容易褶皱，引起电芯局部析锂，产生安全隐患，且极片和隔膜分别堆叠，容易造成二次定位误差，影响精度；第二、极片各单元间距有累积误差，固定压针调整，造成电芯对齐度不合格、存在质量隐患和安全隐患；第三、机械手堆叠单工位效率低，设备投入成本高。因此，现有技术有待提高和改进。发明内容本申请旨在提供一种摆动式叠片机和叠片方法，以提高制造成品叠片电芯的效率。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种摆动式叠片机，包括：可绕转动轴转动的旋转体，所述旋转体的周向外壁上设置有N个叠片台，N个叠片台绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻；所述叠片台用于折叠叠片带以形成叠片电芯；N为大于等于2的整数；设置在所述旋转体上方的摆动过辊，所述摆动过辊用于向叠片台传送叠片带，在叠片时张紧叠片带；一叠片台接带后，所述旋转体通过自身的转动带动该叠片台在周向上摆动，使叠片带折叠；该叠片台完成叠片后，所述旋转体通过自身的转动切换到相邻的叠片台进行叠片。所述的摆动式叠片机，其中，一叠片台接带后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体右侧，叠片带完成了一次折叠；该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体左侧，叠片带完成了一次折叠；以此循环实现叠片带的多次折叠；一叠片台完成叠片后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带，该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带。所述的摆动式叠片机，其中，叠片台进行叠片时，所述旋转体绕转动轴顺时针方向旋转的同时，所述摆动过辊沿水平方向向左移动以张紧叠片带；所述旋转体绕转动轴逆时针方向旋转的同时，所述摆动过辊沿水平方向向右移动以张紧叠片带。所述的摆动式叠片机，其中，所述叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层；所述第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片；所述上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片；所述下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片。所述的摆动式叠片机，其中，所述叠片台上至少设置有：一个第一压针和一个第二压针；所述第一压针和所述第二压针分别设置在所述叠片台沿所述旋转体的周向方向的两侧上；所述第一压针和所述第二压针用于压紧相邻的两个第一极片之间的隔膜带使叠片台摆动时能折叠叠片带。所述的摆动式叠片机，其中，未折叠的叠片带正面前方设置有第一检测系统，未折叠的叠片带背面前方设置有第二检测系统；所述第一检测系统用于检测所述叠片带正面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述第二检测系统用于检测所述叠片带背面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述叠片台还包括：至少一个第一压针驱动组件和至少一个第二压针驱动组件；所述第一压针驱动组件用于在所述第一压针压紧隔膜带后，驱动所述第一压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第二压针驱动组件用于在所述第二压针压紧隔膜带后，驱动所述第二压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第一检测系统与所述第一压针驱动组件电连接，所述第二检测系统与所述第二压针驱动组件电连接。所述的摆动式叠片机，其中，还包括：设置在两两相邻的叠片台之间的切割组件；所述切割组件用于在其中一个叠片台完成叠片且相邻叠片台接带后，将相邻叠片台之间的叠片带切断。所述的摆动式叠片机，其中，所述旋转体的周向外壁为正多边形，所述叠片台设置在所述正多边形的边上，且所述正多边形一个边上的叠片台数量不超过一个；转动轴位于所述正多边形的中心；所述第一预设角度和第二预设角度均为预设角度区间中的角度；所述预设角度区间包含相邻叠片台之间的夹角。所述的摆动式叠片机，其中，还包括：设置在所述摆动过辊之前的夹持过辊；所述夹持过辊用于展平所述叠片带。根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种基于所述的摆动式叠片机的叠片方法，包括如下步骤：叠片带制作步骤，制作叠片带；所述叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层；所述第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片；所述上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片；所述下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片；叠片带折叠步骤，将所述叠片带沿相邻的两个第一极片之间的隔膜带折叠以形成叠片电芯；叠片带接带步骤，与形成叠片电芯的叠片台相邻的另一叠片台接带叠片带，重新折叠叠片带。本发明的有益效果是：本发明提供了一种摆动式叠片机和叠片方法，其中，摆动式叠片机包括：可沿转动轴转动的旋转体，所述旋转体的周向外壁上设置有N个叠片台，N个叠片台绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻；所述叠片台用于折叠叠片带以形成叠片电芯；N为大于等于2的整数；设置在所述旋转体上方的摆动过辊，所述摆动过辊用于向叠片台传送叠片带，在叠片时张紧叠片带；一叠片台接带后，所述旋转体通过自身的转动带动该叠片台在周向上摆动，使叠片带折叠；该叠片台完成叠片后，所述旋转体通过自身的转动切换到相邻的叠片台进行叠片。该摆动式叠片机在一叠片台叠完一个叠片电芯后，通过旋转体的旋转直接旋转到另一叠片台，另一叠片台接带叠片带，重新开始折叠叠片带。该过程减少了接带叠片带时需对叠片带进行穿带及校正的时间，提高了生产效率。附图说明图1为本发明所提供的摆动式叠片机在叠第一个叠片电芯时的示意图一；图2为本发明所提供的摆动式叠片机在叠第一个叠片电芯时的示意图二；图3为叠片带的示意图；图4为叠片电芯的示意图；图5为叠片台的俯视图；图6为本发明所提供的摆动式叠片机在接带叠片带时的示意图一；图7为本发明所提供的摆动式叠片机在接带叠片带时的示意图二；图8为本发明所提供的摆动式叠片机在另一种实施方式下的结构示意图；图9为本发明所提供的叠片方法的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例一、参见图1所示，本实施例提供的摆动式叠片机，具体是用于生产叠片电芯的叠片机。该摆动式叠片机主要包括：旋转体10、N个叠片台20以及摆动过辊40，其中N为大于等于2的整数。旋转体10设置在固定架11上，该旋转体10可绕自身的转动轴转动。即旋转体的转动轴设置在固定架11上。N个叠片台20设置在旋转体10的周向外壁上，N个叠片台20绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻。该叠片台20用于折叠叠片带以形成叠片电芯。本实施例中，旋转体10的周向外壁为正多边形，即以图1中的视角为第一视角，旋转体10的截面是正多边形，转动轴位于该正多边形的截面的中心，该正多边形的截面中每个边代表一个面。叠片台20设置在正多边形的边上，即设置在正多边形的截面中的边上，并且该正多边形的一个边上的叠片台20数量不超过一个。换而言之，若该旋转体10具体为正方体形状，则转动轴位于该正方体形状相对两侧面的中心，即转动轴的轴心线经过该相对两侧面的中心，旋转体10的周向即为相邻于正方体形状的相对两侧面的其他面。摆动过辊40设置在旋转体10的上方，该摆动过辊40用于向叠片台20传送叠片带90，并在叠片台20折叠叠片带时张紧叠片带90，从而不会使得叠片电芯出现褶皱的现象，进而避免了成品叠片电芯析锂的问题，提高了产品质量。具体的是，摆动过棍40在垂直于旋转体10自身转动轴的平面内沿水平方向往复移动。本摆动式叠片机开始工作前，将叠片带90的自由端接带即固定在其中一个叠片台20上，保持摆动过棍40不移动，之后，旋转体10通过绕自身转动轴转动以带动该叠片台20在旋转体10的周向上摆动，使得叠片台20折叠叠片带90以形成叠片电芯。在该叠片台20完成折叠叠片带后，旋转体10通过绕自身转动轴转动从而切换到相邻的另一叠片台上，该另一叠片台接带叠片带，之后，该另一叠片台重新开始对叠片带进行折叠形成新的叠片电芯。如上，并结合图1和图2中所示，其中一个叠片台20接带叠片带90后，若该叠片台20处于旋转体10的左侧时，旋转体10绕自身转动轴顺时针方向旋转第一预设角度使得该叠片台摆动到旋转体10的右侧，叠片台20对叠片带90完成一次折叠，形成一层叠片电芯。若该叠片台20处于旋转体的右侧时，旋转体10绕自身转动轴逆时针方向旋转第一预设角度使得该叠片台20摆动到旋转体10的左侧，叠片台20折叠叠片带90完成一次折叠，形成一层叠片电芯。以此往复循环实现叠片带90的多次折叠，折叠的次数根据叠片电芯所需的层数进行设定。在其中一个叠片台20完成叠片后，若该叠片台20处于旋转体的左侧时，旋转体10绕自身转动轴逆时针方向旋转第二预设角度，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片；若该叠片台20处于旋转体10的右侧时，旋转体10绕自身转动轴顺时针方向旋转第二预设角度，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片。本实施例中，第一预设角度和第二预设角度均为预设角度区间中的角度，该预设角度区间包含相邻叠片台之间的夹角。假设相邻叠片台之间的夹角为α，则该预设区间可以是α±0.5α。如图1中所示，旋转体10的截面为等边三角形，且该等边三角形上设置有两个叠片台，两个叠片台分别设置在等边三角形的两个相邻边上，则两个叠片台之间的夹角为60°，摆动过棍40保持不动，其中一个叠片台接带叠片带90后，在图1中位置旋转体10绕自身转动轴沿逆时针方向旋转30°或大于30°后形成如图2中位置，该叠片台对叠片带叠一次形成一层叠片电芯；之后旋转体10绕自身转动轴沿顺时针方向旋转60°或大于60°后，该叠片台对叠片带折叠第二次形成两层叠片电芯。以此往复循环，直至叠片电芯所需要的层数，完成叠片电芯的制作。在叠片电芯制作好后，若该叠片台处于旋转体10的左侧时，旋转体10绕自身转动轴逆时针方向旋转30°，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片；若该叠片台处于旋转体10的右侧时，旋转体10绕自身转动轴顺时针方向旋转30°，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片。以上在对叠片带折叠的过程中，叠片带始终处于张紧状态。在一实施例中，等边三角形的三个边上都设置有叠片台，其与上述实施方式的不同之处仅在于在其中一个叠片台完成叠片后，可以选择两个叠片台进行下一叠片带的折叠，因此在接带时，旋转体的旋转方向可以有两个，选择更多，并且在其中一个叠片台因故障而不能使用时，也不会影响本机的使用。在其他实施例中，若还是只设置两个叠片台时，该旋转体10的截面可以为等腰直角三角形，且该等腰直角三角形的两个直角边上各设置一个叠片台，则两个叠片台之间的夹角为90°，摆动过棍40保持不动，其中一个叠片台接带叠片带90后，在图1中位置旋转体10绕自身转动轴沿逆时针方向旋转45°或大于45°后形成如图2中位置，该叠片台对叠片带折叠一次形成一层叠片电芯。之后旋转体10绕自身转动轴沿顺时针方向旋转135°或大于135°后，该叠片台对叠片带折叠第二次形成两层叠片电芯。以此往复循环，直至叠片电芯所需要的层数，完成叠片电芯的制作。在叠片电芯制作好后，若该叠片台处于旋转体10的左侧时，旋转体10绕自身转动轴逆时针方向旋转45°，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片；若该叠片台处于旋转体10的右侧时，旋转体10绕自身转动轴顺时针方向旋转45°，使得与之相邻的下一叠片台接带叠片带重新开始叠片。本实施例中，在叠片台进行叠片时，在旋转体10绕自身转动轴顺时针方向旋转的同时，摆动过棍40沿水平方向向左移动，即摆动过辊40带动叠片带90在垂直于旋转体10的转动轴所在轴线的平面内沿水平方向向左移动，以将摆动过棍40自身传送的叠片带90张紧。在叠片台进行叠片时，在旋转体10绕自身转动轴逆时针方向旋转的同时，摆动过棍40沿水平方向向右移动，即摆动过辊40带动叠片带90在垂直于旋转体10的转动轴所在轴线的平面内沿水平方向向右移动，以将摆动过棍40自身传送的叠片带90张紧。该过程中，旋转体10旋转的角度会相应的减小，减小旋转角度的旋转体相应的占用的空间会减小，节省了生产空间，间接的减小了生产成本。同时，两种不同的移动方向，始终保持叠片带90处于绷紧状态，为叠片带90提供张力，以保证叠片台20在堆叠叠片带90时不会出现褶皱的现象，提高了成品叠片电芯的质量。参见图3所示，叠片带90包括：层叠设置的两层隔膜带91，设置在两层隔膜带91之间的第一极片层，设置在上层隔膜带91上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带91下表面的下第二极片层。第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布等间距的第一极片92。上第二极片层包括位置位于第一极片92上方的第二极片93，且每个偶数位或奇数位的第一极片92正上方均有一个第二极片93。下第二极片层保卫位置位于第一极片92正下方的第二极片93，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片93。在每个叠片台20上至少设置有：一个第一压针21和一个第二压针22，第一压针21和第二压针22分别设置在叠片台20沿旋转体10周向方向的两侧上，第一压针21和第二压针22用于压紧相邻的两个第一极片92之间的隔膜带91使得叠片台20在摆动时能折叠叠片带90以形成叠片电芯100。如图4所示的叠片电芯100的结构。参见图5所示，图中示出的第一压针21和第二压针22分别设置有两个。具体的，叠片带90经摆动过辊40后穿带到其中一个叠片台20上，该叠片台20上的第一压针21压紧第一个第一极片92之前的隔膜带91，第二压针22压紧第一个第一极片92与第二个第一极片92之间的隔膜带91。若该叠片台20在旋转体10的左侧时，旋转体10开始绕转动轴沿顺时针方向转动，摆动过辊40开始沿水平方向向右移动，该叠片台20在旋转体10的带动下也绕旋转体10自身的转动轴顺时针转动，摆动过棍40摆动到旋转体10的右侧，之后，第二压针22将第二个第一极片92与第三个第一极片92之间的隔膜带91压紧，第一压针21将第三个第一极片92与第四个第一极片92之间的隔膜带91压紧。之后，旋转体10绕自身转动轴沿逆时针方向转动，该叠片台20在旋转体10的带动下绕转动轴逆时针转动，同时摆动过辊40带动叠片带90沿水平方向向左移动，摆动过棍40摆动到旋转体10的左侧，之后，第一压针21将第四个第一极片92与第五个第一极片92之间的隔膜带压紧，第二压针22将第五个第一极片92与第六个第一极片92之间的隔膜带压紧。以此往复循环，直至设定的层数，形成成品叠片电芯100。继续参见图1和图2所示，未折叠的叠片带90正面前方设置有第一检测系统60，未折叠的叠片带90背面前方设置有第二检测系统70。第一检测系统60和第二检测系统70均为CCD检测系统。第一检测系统60用于检测叠片带90正面的各个相邻第二极片93之间的间距是否相等，以找出该正面发生了偏移的第二极片93。第二检测系统70用于检测叠片带90背面的各个相邻第二极片93之间的间距是否相等，以找出该背面发生了偏移的第二极片93。本实施例中，叠片台20还包括：至少一个第一压针驱动组件和至少一个第二压针驱动组件。第一检测系统60与第一压针驱动组件电连接，第二检测系统70与第二压针驱动组件电连接。第一压针驱动组件用于在第一压针21压紧隔膜带91后，驱动第一压针21挤压发生了偏移的第二极片93以纠偏，从而将堆叠的上一层第二极片与下一层第二极片对齐。第二压针驱动组件用于在第二压针22压紧隔膜带91后，驱动第二压针22挤压发生了偏移的第二极片93以纠偏，从而将堆叠的上一层第二极片与下一层第二极片对齐。保证了叠片电芯100的对齐度，间接的提高了成品叠片电芯的质量。本实施方式中，第一检测系统60和第二检测系统70的位置固定不动，并且第一检测系统60和第二检测系统70均距离叠片台20之间的叠片带的长度可认为是一定的，即忽略摆动过棍40在摆动时和旋转体10在转动时对叠片带长度的影响，可设置第一检测系统60和第二检测系统70均距离叠片台20之间的距离为整数倍的相邻两个第二极片之前的距离，依次便于对第二极片的调节。与叠完电芯的叠片台20相邻的另一叠片台需接带叠片带重新折叠叠片带90时，需将叠片带切断，因此，本摆动式叠片机还包括：切割组件30，该切割组件30设置在两两相邻的叠片台20之间，该切割组件30用于在其中一个叠片台叠完电芯，且被另一叠片台接带后将叠片带90切断。在切割组件30将相邻叠片台20之间的叠片带90切断之前，接带叠片带90的叠片台20上的第一压针21将叠片带90夹紧，无需再对叠片带90进行穿带，节省了操作时间，进一步的提高了生产效率。本实施例所提供的摆动式叠片机还包括：夹持过辊50、放料过辊80以及驱动机构，夹持过辊50设置在摆动过辊40之前，放料过辊80设置在夹持过辊50之前，夹持过辊50用于展平叠片带90，放料过辊80用于供放料的叠片带90卷料通过。驱动机构用于驱动旋转体10绕旋转体自身的转动轴转动，优选的，该驱动机构为凸轮结构。参见图8所示，图中示出的正多边形为正方形，正方形的四个边上都设置有叠片台，与设置有两个叠片台和三个叠片台的叠片机不同的是，在折叠叠片带形成叠片电芯时，旋转体所旋转的角度不同，且在接带时旋转体10可顺时针旋转或逆时针旋转。当然，在其他实施例中，也可设置不同数目的叠片台，例如五个、六个等。本实施例所提供的摆动式叠片机中，还包括用于制作叠片带的制作装置，该制作装置将制作的叠片带的自由端经过放料过棍80、夹持过棍50和摆动过棍40后被固定在一叠片台20上。本实施例中，旋转体的摆动节拍可以提升至0.25s内，即在0.25s内实现一次摆动叠好一层叠片电芯，实现了高速叠片的目的。实施例二、参见图9所示，本实施例提供了一种基于实施例一的摆动式叠片机的叠片方法，包括如下步骤：叠片带制作步骤200，制作叠片带，该叠片带具体是通过热复合的方式制作，该叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层。第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片。上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片。下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片。叠片带折叠步骤300，将叠片带沿相邻的两个第一极片之间的隔膜带折叠以形成叠片电芯。叠片带接带步骤400，与形成叠片电芯的叠片台相邻的另一叠片台接带叠片带，重新折叠叠片带。以上叠片方法具体是通过实施例一中的摆动式叠片机实现的，具体的工作过程可参考实施例一中的描述，在此不再赘述。本实施例提供了一种摆动式叠片机和叠片方法，该摆动式叠片机在当前叠片台叠完第一个叠片电芯后，直接旋转到另一个叠片台，另一个叠片台上的压针将叠片带的压住，切刀将两个叠片台之间的叠片带切断。在第一个叠片电芯下料后，开始由另一个叠片台叠第二个叠片电芯。该过程减少叠片带穿带及校正的时间，进一步的提高了生产效率。同时设置的两个检测系统配合两个压针动作，将极片对齐，提高了成品叠片电芯的质量。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

权利要求：1.一种摆动式叠片机，其特征在于，包括：可绕转动轴转动的旋转体，所述旋转体的周向外壁上设置有N个叠片台，N个叠片台绕转动轴周向阵列设置，且两两相邻；所述叠片台用于折叠叠片带以形成叠片电芯；N为大于等于2的整数；设置在所述旋转体上方的摆动过辊，所述摆动过辊用于向叠片台传送叠片带，在叠片时张紧叠片带；一叠片台接带后，所述旋转体通过自身的转动带动该叠片台在周向上摆动，使叠片带折叠；该叠片台完成叠片后，所述旋转体通过自身的转动切换到相邻的叠片台进行叠片。2.如权利要求1所述的摆动式叠片机，其特征在于，一叠片台接带后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体右侧，叠片带完成了一次折叠；该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第一预设角度使该叠片台摆动到旋转体左侧，叠片带完成了一次折叠；以此循环实现叠片带的多次折叠；一叠片台完成叠片后，该叠片台处于旋转体的左侧时，旋转体绕转动轴逆时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带，该叠片台处于旋转体的右侧时，旋转体绕转动轴顺时针方向旋转第二预设角度使下一叠片台接带。3.如权利要求2所述的摆动式叠片机，其特征在于，叠片台进行叠片时，所述旋转体绕转动轴顺时针方向旋转的同时，所述摆动过辊沿水平方向向左移动以张紧叠片带；所述旋转体绕转动轴逆时针方向旋转的同时，所述摆动过辊沿水平方向向右移动以张紧叠片带。4.如权利要求1所述的摆动式叠片机，其特征在于，所述叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层；所述第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片；所述上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片；所述下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片。5.如权利要求4所述的摆动式叠片机，其特征在于，所述叠片台上至少设置有：一个第一压针和一个第二压针；所述第一压针和所述第二压针分别设置在所述叠片台沿所述旋转体的周向方向的两侧上；所述第一压针和所述第二压针用于压紧相邻的两个第一极片之间的隔膜带使叠片台摆动时能折叠叠片带。6.如权利要求5所述的摆动式叠片机，其特征在于，未折叠的叠片带正面前方设置有第一检测系统，未折叠的叠片带背面前方设置有第二检测系统；所述第一检测系统用于检测所述叠片带正面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述第二检测系统用于检测所述叠片带背面的各个相邻第二极片之间的间距是否相等，以找出发生了偏移的第二极片；所述叠片台还包括：至少一个第一压针驱动组件和至少一个第二压针驱动组件；所述第一压针驱动组件用于在所述第一压针压紧隔膜带后，驱动所述第一压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第二压针驱动组件用于在所述第二压针压紧隔膜带后，驱动所述第二压针挤压发生了偏移的第二极片以纠偏；所述第一检测系统与所述第一压针驱动组件电连接，所述第二检测系统与所述第二压针驱动组件电连接。7.如权利要求1所述的摆动式叠片机，其特征在于，还包括：设置在两两相邻的叠片台之间的切割组件；所述切割组件用于在其中一个叠片台完成叠片且相邻叠片台接带后，将相邻叠片台之间的叠片带切断。8.如权利要求2所述的摆动式叠片机，其特征在于，所述旋转体的周向外壁为正多边形，所述叠片台设置在所述正多边形的边上，且所述正多边形一个边上的叠片台数量不超过一个；转动轴位于所述正多边形的中心；所述第一预设角度和第二预设角度均为预设角度区间中的角度；所述预设角度区间包含相邻叠片台之间的夹角。9.如权利要求1所述的摆动式叠片机，其特征在于，还包括：设置在所述摆动过辊之前的夹持过辊；所述夹持过辊用于展平所述叠片带。10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的摆动式叠片机的叠片方法，其特征在于，包括如下步骤：叠片带制作步骤，制作叠片带；所述叠片带包括：层叠设置的两层隔膜带，设置在两层隔膜带之间的第一极片层，设置在上层隔膜带上表面的上第二极片层，以及设置在下层隔膜带下表面的下第二极片层；所述第一极片层包括多个沿叠片带长度方向一字阵列排布的第一极片；所述上第二极片层包括位置位于第一极片正上方的第二极片，且每个偶数位或奇数位的第一极片正上方均有一个所述第二极片；所述下第二极片层包括位置位于第一极片正下方的第二极片，且每个奇数位或偶数位的第一极片正下方均有一个第二极片；叠片带折叠步骤，将所述叠片带沿相邻的两个第一极片之间的隔膜带折叠以形成叠片电芯；叠片带接带步骤，与形成叠片电芯的叠片台相邻的另一叠片台接带叠片带，重新折叠叠片带。

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